د انلاګ وسایل ADI انلاګ ډیالوګ سمارټ ګرځنده روبوټونه
مشخصات
- ماډل: د ADI بیټرۍ مدیریت حلونه
- ټوک: 58
- نه: 3
- نېټه: سپتمبر 2024
د خلاصولو موثریت: څنګه د ADI د بیټرۍ مدیریت حلونه خوندي او هوښیار ګرځنده روبوټونه پیاوړي کوي
رافیل مارینګو، د سیسټم غوښتنلیک انجنیر
خلاصون
د اتوماتیک ګودامونو او تولیدي تاسیساتو په ګړندۍ وده کونکي منظره کې ، د پروسې هرې برخې باندې دقیق کنټرول پارا ماونټ دی. حتی لږ څه ځنډ کولی شي د پام وړ اغیزې پایله ولري. خودمختاره ګرځنده روبوټونه او اتومات لارښود شوي وسایط په دې ایکوسیستم کې مهم رول لوبوي، د دقیقې څارنې او ناکامۍ خوندي سیسټمونو پلي کولو ته اړتیا لري. بله مهمه موضوع د بیټریو مؤثره څارنه ده، کوم چې کولی شي د دوی فعالیت ښه کړي او د دوی ټول عمر اوږد کړي، په دې توګه غیر ضروري ضایعات کموي او ارزښتناکه سرچینې خوندي کوي. دا مقاله به د ځینې مهم میټریکونو لنډ توضیح وړاندې کړي چې د بیټرۍ موثریت ښه کولو لپاره کارول کیږي او د دې غوښتنلیکونو لپاره د بیټرۍ مدیریت سیسټمونو غوره کولو په وخت کې د کلیدي ملحوظاتو لارښود.
پیژندنه
د مناسب بیټرۍ کڅوړه او د هغې سره د بیټرۍ مدیریت سیسټم (BMS) غوره کول د یو خپلواک ګرځنده روبوټ (AMR) ډیزاین کولو کې یوه مهمه پریکړه ده لکه څنګه چې په 1 شکل کې ښودل شوي. په کلکه سره یوځای شوي ترتیباتو لکه فابریکې او ګودامونو کې ، چیرې چې د عملیاتو هره ثانیه مهمه ده ، ډاډ ترلاسه کول د ټولو برخو خوندي او د باور وړ فعالیت خورا مهم دی.
د BMS حلونه کولی شي د بیټرۍ د چارج کولو او خارجولو په اړه دقیق اندازه چمتو کړي، کوم چې د کارولو وړ ظرفیت لوړوي. برسیره پردې، د وخت دمخه اندازه کول د چارج حالت (SoC) او د خارج کیدو ژور (DoD) دقیق محاسبې ته اجازه ورکوي، کوم چې د ګرځنده روبوټونو د هوښیار کاري فلو اجازه ورکولو لپاره اړین پیرامیټونه دي. د دې ډول سیسټمونو خوندیتوب اړخونه مساوي مهم دي او د BMS ټیکنالوژیو ته پام کول خورا مهم دي چې د دې غوښتنلیکونو لپاره د سیسټمونو غوره کولو پرمهال د ډیر چارج محافظت او ډیر وخت کشف دواړه چمتو کوي.
د بیټرۍ مدیریت سیسټمونه څه دي؟
BMS یو بریښنایی سیسټم دی چې د بیټرۍ کڅوړې مختلف پیرامیټرونه او/یا د هغې انفرادي حجرو نږدې څارلو لپاره کارول کیدی شي. دا د بیټرۍ د اعظمي کارونې وړ ظرفیت ترلاسه کولو لپاره خورا مهم دی پداسې حال کې چې خوندي او د باور وړ عملیات یقیني کوي. یو موثر سیسټم نه یوازې د بیټرۍ د کار وړ ظرفیت په خوندي ډول اصلاح کولی شي بلکه انجینرانو ته ارزښتناک پیرامیټرونه هم چمتو کوي لکه د سیل حجم.tage، SoC، DoD، د روغتیا حالت (SoH)، تودوخه، او اوسنی، دا ټول د سیسټم څخه د غوره فعالیت ترلاسه کولو لپاره کارول کیدی شي.
SoC، DoD، او SoH څه دي، او ولې دا د اتوماتیک لارښود موټرو (AGVs) او AMRs لپاره مهم دي؟
SoC، DoD، او SoH یو څو عام پیرامیټونه دي چې په BMS کې کارول کیږي ترڅو معلومه کړي چې آیا سیسټم روغ دی، د ابتدايي غلطی کشف، د حجرو عمر، او د عملیاتو پاتې وخت.
- SoC د چارج حالت لپاره ولاړ دی او د بیټرۍ د چارج کچه د هغې د ټول ظرفیت په اړه تعریف کیدی شي. SoC معمولا د فیصدي په توګه څرګندیږيtage چیرې چې 0٪ = خالي او 100٪ = ډک دی.
- SoH یا د روغتیا حالت د بیټ ټیري اعظمي ظرفیت (Cmax) لخوا تعریف کیدی شي چې د دې درجه شوي ظرفیت (Cmax) سره تړاو لري خوشې کیدی شي.
- د دفاع وزارت یا د خارجیدو ژوروالی د SoC مخالف میټریک دی او د فیصدی لخوا تعریف شویtagد هغه بیټرۍ څخه چې د هغې د درج شوي ظرفیت (کریټ شوي) سره تړاو لري خارج شوی (کرلیز شوی).
دا څنګه د AMR حل لپاره اړین دي؟
د بیټرۍ SoC د بیټرۍ جوړښت سره سم توپیر لري، په هرصورت، دا اړینه ده چې د بیټرۍ حالت اندازه کولو لپاره دقیق سیسټم ولرئ. دوه اصلي ډولونه چې معمولا کارول کیږي د لیډ اسید بیټرۍ او لیډ اسید بیټرۍ دي. هر یو خپل ګټې او زیانونه لري، د مختلفو فرعي کټګوریو سره. په عموم کې، د لی آیون بیټرۍ د روبوټونو لپاره غوره انتخاب ګڼل کیږي ځکه چې دوی وړاندیز کوي:
- د انرژی ډیر کثافت، کوم چې کیدای شي د لیډ اسید بیټرۍ د انرژي کثافت له 8 څخه تر 10 ځله په ترتیب کې وي.
- د لی آیون بیټرۍ د ورته ظرفیت د لیډ اسید بیټرۍ څخه سپک دي.
- X د لیډ اسید بیټرۍ چارج کول د لی آیون بیټرۍ چارج کولو څخه ډیر وخت نیسي.
- د ایکس لی آیون بیټرۍ د اوږد ژوند دورې وړاندیز کوي، د پام وړ لوړ شمیر چارج دورې ته اجازه ورکوي.
په هرصورت، دا advantages د لوړ لګښت سره راځي او ځینې ننګونې رامینځته کوي چې د دوی د فعالیت ګټې په بشپړ ډول درک کولو لپاره باید په ګوته شي.
د ریښتیني ژوند غوښتنلیک کې د دې ښه توضیح کولو لپاره ، دا ممکنه ده چې په 2 شکل کې پلاټ تحلیل کړئ ، کوم چې د لیډ اسید بیټرۍ او د لی آیون بیټرۍ DoD پرتله کوي. دا لیدل کیدی شي چې د پیک حجمtage د Li-Ion بیټرۍ لپاره لږ تر لږه توپیر لري پداسې حال کې چې د 0% DoD څخه 80% DoD ته ځي. 80٪ DoD معمولا د Li-Ion بیټ ټیریز لپاره ټیټ حد دی او د دې څخه ښکته هرڅه خطرناکه کچه ګڼل کیدی شي.
په هرصورت، ځکه چې د پیک voltagد لی آیون بیټرۍ یوازې د کارولو وړ حد لپاره لږ تر لږه بدلون کوي، حتی د اندازه کولو کوچنۍ تېروتنه کولی شي په فعالیت کې د پام وړ کمښت المل شي.
والیtagد مختلف کیمیاوي بیټریو لپاره د خارج کیدو ژوروالی
د ریښتیني ژوند سناریو کې د دې توضیح کولو لپاره:
تصور وکړئ چې لاندې AMR د 24 V سیسټم دی او د 27.2 V LiFePo4 بیټرۍ کڅوړه کاروي چیرې چې هر حجره د 3.4 V ظرفیت لري کله چې بشپړ چارج شي. انځور 3 وګورئ.
یو عام پروfile د داسې بیټرۍ لپاره د SoC لپاره په جدول 1 کې لیدل کیدی شي.
جدول 1. پخوانیampد LiFePo4 بیټرۍ سیل او پیک حجم لپاره ډیټاtage
د LiFePo4 بیټرۍ لپاره ، د کارونې وړ حد توپیر کولی شي ، مګر دا د ګوتو یو ښه قاعده ده چې په پام کې ونیول شي چې لږترلږه SoC 10٪ او اعظمي حد 90٪ دی.
هر هغه څه چې د لږترلږه کچې څخه ښکته وي د بیټرۍ داخلي شارټ سرکټ لامل کیدی شي او د 90٪ څخه پورته چارج کول د دې بیټرۍ عمر کموي.
د جدول 1 په پام کې نیولو سره، په یاد ولرئ چې حجمtagپه هر حجره کې د e رینج 350 mV دی، او د 27.2 حجرو سره د 8 V کڅوړې لپاره، دا 3.2 V دی. د دې په پام کې نیولو سره موږ کولی شو لاندې انګیرنې رسم کړو:
که د کارولو وړ حجره voltagد LiFePo4 بیټرۍ لپاره e رینج 350 mV دی، نو د حجرو اندازه کولو خطا هر 1 mV دا حد 0.28٪ کموي.
که د بیټرۍ کڅوړه لګښت $ 4000 وي، د غلطۍ لګښت دا دی:
$4000 × 0.28% = $11.20/mV تېروتنه، دا پدې مانا ده چې د بیټرۍ کڅوړې به د حد لپاره لږ کارول کیږي.
پداسې حال کې چې د حد 0.28٪ ممکن د پام وړ ښکاري، کله چې ډیری AMR سیسټمونو ته اندازه شي، دا سلنهtage کیدای شي په سلګونو یا حتی زرګونو لخوا ضرب شي، دا یو مهم فکتور جوړوي. دا فاکتور حتی ډیر اړونده کیږي که چیرې د بیټرۍ طبیعي تخریب په پام کې ونیول شي.
طبیعي تخریب د بیټرۍ په روغتیا کې هم مهم رول لوبوي ځکه چې د وخت په تیریدو سره به د بیټرۍ اعظمي SoC تخریب شي (شکل 4)، له همدې امله د حجرو دقیق اندازه کول په مناسبه کچه د فعالیت ساتلو غوره لاره ده، حتی د طبیعي تخریب وروسته.
شکل 4. د طبیعي تخریب له امله د اعظمي کارونې وړ حد کمول.
د ټولو پیرامیټونو څارنه او د بیټرۍ کارول په دقیق ډول کنټرول کول د ژوند دورې اوږدولو او هڅولو غوره لاره دهtagد چارج د هر واحد واحد.
د ADI د BMS حلونه څنګه کولی شي تولید زیات کړي او ستونزې حل کړي؟
- نو، د ADI BMS کوم ټیکنالوژي وړاندیز کولی شي چې د ګرځنده روبوټیک غوښتنلیکونو کې لوړ فعالیت او لاسته راوړنې ته وده ورکړي؟
- د بیټرۍ مدیریت دقیقیت د حجرو دقیق اندازه کولو سره د بیټرۍ موثریت د پام وړ لوړوي ، د بیټرۍ مختلف کیمیاوي سیسټمونو کې د SoC ډیر دقیق کنټرول او اټکل کولو ته اجازه ورکوي. د هرې حجرې اندازه کول په انفرادي ډول د بیټرۍ روغتیا خوندي څارنه تضمینوي. دا دقیقه څارنه د متوازن چارج کولو اسانتیا برابروي، د حجرو د ډیر چارج کولو او خارج کیدو څخه مخنیوی کوي. برسېره پردې، همغږي اوسني او حجمtage اندازه کول د ترلاسه شوي معلوماتو دقت زیاتوي. خورا ګړندی اوورکرنټ کشف د ګړندي ناکامۍ کشف او اضطراري بندونو ته اجازه ورکوي ، خوندیتوب او اعتبار تضمینوي.
ADBMS6948 د ګرځنده روباټونو لپاره اړین ټول کلیدي مشخصات چمتو کوي، مګر د ګرځنده روبوټ لپاره د BMS ډیزاین په پام کې نیولو سره یو څو مهم مشخصات په لاندې ډول دي:
- د ټول عمر په اوږدو کې د اندازه کولو کوچنۍ تېروتنه (TME)، (-40 ° C څخه +125 ° C)
- د حجرو حجم یوځل او دوامداره اندازه کولtages
- جوړ شوی isoSPI™ انٹرفیس
- د بهرني محافظت پرته د ګرم پلګ زغم
- د حجرو غیر فعال توازن
- په کلیدي بند حالت کې د حجرو او تودوخې څارنې لپاره د ټیټ بریښنا سیل نظارت (LPCM).
- د ټیټ خوب حالت عرضه کول
د کثافاتو کمول او د چاپیریال سره مرسته کول
- د بیټرۍ په اړه د انرژی نړیوالې ادارې د 2023 راپور له مخې، "بیټرۍ د پاکې انرژۍ د لیږد لپاره یو اړین بنسټیز بلاک دی." هغه مواد چې بیټرۍ تشکیلوي له چاپیریال څخه ایستل ستونزمن دي، د دوی د غوره کارونې اړتیا په ګوته کوي. د چارج کولو او خارجولو پیرامیټونو په مؤثره توګه اداره کولو سره، موږ کولی شو د بیټرۍ عمر وغزوو، دوی ته اجازه درکوي چې د اوږدې مودې لپاره پرته له کوم ځای څخه کار واخیستل شي.
- د ADI د BMS خصوصیت لخوا چمتو شوي overcurrent محافظت سره د ټیټ خطر فاکتور خورا خوندي عملیاتو ته اجازه ورکوي او د بار په توګه وصل شوي د بیټرۍ او سیسټم دواړو ته زیان رسولو خطر کموي.
یو څو پخوانيampد لی آیون بیټریو کې د تخریب عوامل په 5 شکل کې لیدل کیدی شي، او دا مهمه ده چې یادونه وکړو چې دوی کولی شي خطرناک حالتونه لکه د سوځیدنې او چاودنې لامل شي، کوم چې په چټکۍ سره ناورین کیدی شي.
ټول هغه پیرامیټونه چې د بیټرۍ تخریب اغیزه کوي اندازه کیدی شي، درملنه کیږي، او عمل کیدی شي، سیسټم ته د اړتیا وړ ژوند په اوږدو کې د کار کولو لپاره ترټولو غوره شرایط چمتو کوي. د بیټرۍ د ژوند موده زیاتول د ضایعاتو په کمولو کې یو مهم فاکتور دی ځکه چې اوس بیټرۍ د غوره انسان عمر له امله ډیر وخت کارول کیدی شي، په مؤثره توګه د بیټرۍ حجرو غیر ضروري ضایع کول کموي.
پایله
په لنډیز کې، موږ کولی شو دې پایلې ته ورسیږو چې BMS نه یوازې د سیسټم عمومي فعالیت ته وده ورکولی شي د هر پیرامیټر په دقیق ډول کنټرول ته اجازه ورکوي بلکه لګښت او ضایع هم کموي. په پرمختللي تولیدي چاپیریال کې چې ورځ تر بلې اتومات کیږي او د اضافي فیصدي په لټه کې ديtagد دې په ګرځنده روبوټونو کې د فعالیت فعالیت ، دقیقا د شتمنیو کنټرول او اداره کول اړین دي.
د صنعتي ګرځنده روبوټونو لپاره د ADI وړاندیزونو په اړه د نورو معلوماتو لپاره، مهرباني وکړئ زموږ وګورئ د روبوټیک حلونو پاڼه.
حوالې
- بیټرۍ او خوندي انرژي لیږدونه" د انرژی نړیواله اداره، 2023.
- ژیاوکیانګ ژانګ، یو هان او ویپینګ جانګ. "A Review هغه فکتورونه چې د لیتیم آئن بیټرۍ ژوند اغیزه کوي" د بریښنایی او بریښنایی توکو لیږدونه، Vol.22، جولای 2021.
د لیکوال په اړه
په لیمریک کې میشته ، رافیل مارینګو په انلاګ وسیلو کې د وصل شوي حرکت او روبوټیک سوداګرۍ واحد کې د سیسټم غوښتنلیک انجینر دی ، د مختلف ټیکنالوژیو ملاتړ کوي چې د BMS ، حرکت کنټرول او نورو پورې اړه لري. هغه په 2019 کې ADI کې د Precision Converters ټیکنالوژۍ ګروپ لپاره د ډیزاین ارزونې انجینر په توګه شامل شو. رافیل په برازیل کې د لاوراس فدرالي پوهنتون څخه د کنټرول او اتومات انجینرۍ کې د لیسانس سند لري. مخکې له دې چې هغه له ADI سره یوځای شي، هغه د ماشین لید پیل کولو لپاره د R&D مدیر په توګه کار کاوه چې د کرنېټیک مارکیټ باندې تمرکز کوي چیرې چې هغه په نړیواله کچه بازار ته د ډیری محصولاتو ترلاسه کولو مسؤل و.
د سیمه ایزو مرکزي دفترونو، پلور، او توزیع کونکو لپاره یا د پیرودونکو خدماتو او تخنیکي مالتړ سره اړیکه ونیسئ، لیدنه وکړئ analog.com/contact.
زموږ د ADI ټیکنالوژۍ متخصصینو څخه سختې پوښتنې وکړئ، FAQs وپلټئ، یا د انجینر زون آنلاین ملاتړ ټولنې کې په خبرو اترو کې ګډون وکړئ. لیدنه ez.analog.com.
©2024 Analog Devices, Inc. ټول حقونه خوندي دي. سوداګریزې نښې او راجستر شوي سوداګریزې نښې د دوی د اړوندو مالکینو ملکیت دی.
لیدنه ANALOG.COM
FAQ
- پوښتنه: ولې د AMRs لپاره د لیډ اسید بیټرۍ په پرتله د لی آیون بیټرۍ غوره کیږي؟
- الف: د لی آیون بیټرۍ د لیډ اسید بیټریو په پرتله د انرژي لوړ کثافت ، لږ وزن ، د ګړندي چارج کولو وختونه ، او د اوږد عمر دورې وړاندیز کوي ، دا د AMRs لپاره غوره انتخاب رامینځته کوي.
- پوښتنه: د بیټرۍ مدیریت سیسټمونو کې د SoC، DoD او SoH اهمیت څه دی؟
- A: SoC د بیټرۍ د چارج کچه په ګوته کوي، DoD د فیصدي استازیتوب کويtagد بیټرۍ خارج شوی، او SoH د بیټرۍ روغتیا منعکس کوي. د دې پیرامیټونو څارنه د بیټرۍ مؤثره مدیریت او د غوره فعالیت ډاډمن کولو لپاره خورا مهم دی.
اسناد / سرچینې
 |
د انلاګ وسایل ADI انلاګ ډیالوګ سمارټ ګرځنده روبوټونه [pdf] د مالک لارښود د ADI انلاګ ډیالوګ هوښیار ګرځنده روبوټونه ، د ADI انلاګ ډیالوګ ، سمارټ ګرځنده روبوټونه ، ګرځنده روبوټونه |
