ARDUINO روبوټیک بازو 4 DOF
پیژندنه
د MeArm پروژه موخه دا ده چې د اوسط ښوونکي، زده کونکي، والدین یا ماشوم د لاسرسي او بودیجې دننه یو ساده روبوټ آرم ښه راوړي. د ډیزاین لنډیز چې ټاکل شوی د معیاري ټیټ لګښت پیچونو سره د بشپړ روبوټ آرم کټ رامینځته کول ، د ټیټ لګښت سروموټرونو او د 300 x 200mm (~A4) څخه کم اکریلیک کارول دي. پداسې حال کې چې د روبوټ ستونزې حل کولو هڅه کوي، کاروونکي کولی شي د ساینس، ټیکنالوژۍ، انجینرۍ، هنرونو او ریاضياتو یا STEAM په اړه زده کړه وکړي.
هرڅومره چې خلک د دې سټیم فعالیتونو سره ښکیل وي د دوی د ژوند ټولې ستونزې حل کولو چانس ډیر وي. MeArm د خلاصې سرچینې روبوټ بازو دی. دا کوچنی دی، لکه د جیب اندازه او دا د یو دلیل لپاره دی. دا په بشپړ ډول د اکریلیک A4 (یا ډیر دقیق 300x200mm) شیټ څخه پرې کیدی شي او د 4pcs ارزانه شوق سرورونو سره جوړ کیدی شي. دا باید یو تعلیمي مرسته وي، یا په سمه توګه یو لوبو وي. دا لاهم یو څه ټیکرنګ ته اړتیا لري مګر د لومړي مسودې په ښه حالت کې دی.
د اجزاوو لیست
- سروو موټرو SG90S (نیلي) - 3 سیٹ
- سروو موټرو MG90S (تور) – 1 سیټ
- د روبوټیک آرم اکریلیک کټ - 1 سیټ
- Arduino UNO R3 (CH340) + کیبل - 1pcs
- د Arduino سینسر شیلډ V5 - 1pcs
- د جویسټیک ماډل - 2 پی سیز
- د جمپر تار له ښځینه څخه ښځینه - 10pcs
- د بریښنا اډاپټر DC 5v 2A – 1pcs
- DC جیک (ښځینه) پلګ کنورټر - 1 پی سیز
- واحد کور کیبل - 1m
د نصبولو لارښود
حواله: د MeArm میخانیکي بازو مجلس (gitnova.com)
د سرکټ ډیاګرام
| د Arduino سینسر شیلډ V5 | سروو MG9OS (اساس) *تور رنګ* |
| ډاټا 11 (D11) | سیګنال (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| د Arduino سینسر شیلډ V5 |
سروو SG9OS (گرفتار) |
| ډاټا 6 (D6) | سیګنال (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| د Arduino سینسر شیلډ V5 |
سروو SG9OS (اوږه/کیڼ) |
| ډاټا 10 (D10) | سیګنال (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| د Arduino سینسر شیلډ V5 | سروو SG9OS (ښۍ/ ښۍ) |
| ډاټا 9 (D9) | سیګنال (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| د Arduino سینسر شیلډ V5 |
د جویسټیک ماډل کیڼ |
| انلاګ 0 (A0) | VRX |
| انلاګ 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| د Arduino سینسر شیلډ V5 |
د جویسټیک ماډل سمه ده |
| انلاګ 0 (A0) | VRX |
| انلاګ 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| د Arduino سینسر شیلډ V5 |
د DC بریښنا جیک |
| VCC | مثبت ټرمینل (+) |
| GND | منفي ټرمینل (-) |
Sampلی کوډ
دا کوډ د کټ نصبولو پای ته رسولو وروسته اپلوډ کړئ.
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
تاسو کولی شئ د سیریل مانیټر له لارې د سرو زاویه چیک کړئ 
کنټرول / حرکت سیټ
| رنګ | خدمتو | عمل |
| L | بیس | بنسټ ښي خوا ته وګرځوئ |
| L | بیس | بنسټ کیڼ اړخ ته وګرځئ |
| L | اوږه / کیڼ | پورته حرکت وکړئ |
| L | اوږه / کیڼ | ښکته حرکت وکړئ |
| R | ګریپر | خلاص |
| R | ګریپر | تړل |
| R | خنثی/ ښۍ | شاته حرکت وکړئ |
| R | خنثی/ ښۍ | مخ په وړاندې لاړ شه |
د پیرود او پوښتنو لپاره، مهرباني وکړئ اړیکه ونیسئ sales@synacorp.com.my یا 04-5860026 ته زنګ ووهئ
د SYNACORP ټیکنالوژۍ زوی. BHD. (۱۳۱۰۴۸۷-ک)
شمیره 25 لورنګ I/SS3. بندر تسیک متیاره.
14120 سمپنګ Ampپه پینانګ مالیزیا
T: «604.586.0026 F: +604.586.0026
WEBوېب پاڼه: www.synacorp.my
ایمیل: sales@synacorp.my
اسناد / سرچینې
 |
ARDUINO Ks0198 Keyestudio 4DOF د روبوټ میخانیکي بازو کټ [pdf] لارښوونې Ks0198 Keyestudio 4DOF د روباټ میخانیک آرم کټ، Ks0198، Keyestudio 4DOF د روبوټ میخانیکي آرم کټ، 4DOF روبوټ میخانیکي آرم کټ، د روبوټ میخانیکي آرم کټ، میخانیکي آرم کټ، آرم کټ، کټ |
