د MSI 60 ماډلر سینسر انٹرفیس

ماډلر سینسر انٹرفیس MSI 60
لارښود
نسخه 1.1 21/07/2022

منځپانګه

منځپانګه

1 پیل کول ……………………………………………………………………………………………………… ……………….

4

2 د بورډ د شبکې مفهوم ……………………………………………………………………………………………………… ..

5

3 لګول ……………………………………………………………………………………………………………… ………………….

6

4 تخنیکي معلومات ……………………………………………………………………………………………………………… ……………….

7

5 داخلونه او محصولات ……………………………………………………………………………………………………… ……………

9

5.1 ننوتو چینلونه …………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………

9

5.2 د تولید چینلونه……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………… ۱۲

5.3 د مخابراتو چینلونه……………………………………………………………………………………………………… ……………………………… ۱۲

5.4 د پن ترتیب نښلونکي ……………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………… ۱۳

6 میخانیکي رسم ……………………………………………………………………………………………………………… ………. ۱۹

7 پیل کول ……………………………………………………………………………………………………………… …………………….. 20 7.1 مخکې له دې چې پیل شي ……………………………………………………………………… ……………………………………………………………………… 20 7.2 د پورته کیدو ځای وټاکئ……………………………………… ……………………………………………………………………………………………… 24 7.3 د فیچر فعالول ………… ……………………………………………………………………………………………………………………… ………………………… ۲۷

8 د ریاضی او شرایطو چینلونه ……………………………………………………………………………………………………………… 30 8.1 د ریاضی چینلونه ……………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………… 30 8.2 د شرایطو چینلونه ……………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… 34

9 CAN بس……………………………………………………………………………………………………… …………………………. 38 9.1 CAN د بس ټریویا ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………… 38 9.2 CAN داخلول……………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………. 39 9.3 CAN محصول ………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………… 46

10 انلاګ او فریکونسی داخلونه……………………………………………………………………………………………………… . 50 10.1 ځانګړتیاوې……………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………….. 50 10.2 د اندازه کولو چینلونه ……………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………. 50 10.3 د معلوماتو ترتیب کول ……………………………………………………………………………………………………… …………………………………………….. 51 10.4 د محاسبې سرچینې ترتیبول……………………………………………………………… ……………………………………………………………………. 73 10.5 Hysteresis …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………. 74 10.6 د PWM محصول تنظیمول……………………………………………………………………………………………………… …………………………………. ۷۷

11 آنلاین اندازه کول …………………………………………………………………………………………………………………… ……… 81 11.1 آنلاین پیوستون ترلاسه کول ……………………………………………………………………………………………… 81 11.2 د آنلاین اندازه کولو ترتیب کول ……………………………………………………………… ……………………………………………………………….. 83 11.3 د اندازه کولو چینلونو آنلاین کیلیبریشن……………………………………… …………………………………………………………………… 88 11.4 د ګروپ تعدیل ……………………………………… 90 11.5 د څو نقطو تعدیل چینلونو آنلاین کیلیبریشن……………………………………………………………………………………………… 92

12 د تېروتنې حافظه …………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 95 12.1 د تېروتنې په اړه معلومات چې د تېروتنې له حافظې څخه شته ……………………………………………………………… …………………………………. 95 12.2 انلاګ ان پټ تشخیص ……………………………………………………………………………………………………… ………………………………………. 97 12.3 د لیکلو تېروتنه ……………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………….. ۱۰۲

13 فرم ویئر ……………………………………………………………………………………………………………………… …………………….. 105 13.1 فرم ویئر او ترتیب ……………………………………………………………………………… …………………………………………………. ۱۰۵

ii / 116

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

د بوش موټروسپورټ

منځپانګه
13.2 د فرم ویئر تازه کول …………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………….. ۱۰۵
14 یونټ کلون کړئ……………………………………………………………………………………………… …………………… ۱۰۸
15 GPS سینسر ……………………………………………………………………………………………………………… …………………….. 110 15.1 GPS (د نړیوال موقعیت سیسټم)……………………………………………………………………… ………………………………………………………….. 110 15.2 پروتوکول……………………………………………………… 110 15.3 د سینسر سپارښتنه ……………………………………………………………………………………………………… ………………………………. 110 15.4 د اندازه کولو لیبلونه……………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………. 111 15.5 د GPS ستونزې حل کول……………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………… 112
16 د ریس کان شارټ کټ …………………………………………………………………………………………………………… …………. ۱۱۳
17 قانوني ……………………………………………………………………………………………………………… …………………………… 114 17.1 د پلور قانوني محدودیتونه ……………………………………………………………………… ……………………………………………………………. ۱۱۴
18 تصفیه ……………………………………………………………………………………………………………… ………………………. ۱۱۵

د بوش موټروسپورټ

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

iii / 116

1 | پیل کول

1 پیل کول
د MSI 60 یوازې لکه څنګه چې په دې لارښود کې ټاکل شوي وکاروئ. هر ډول ساتنه یا ترمیم باید د باش موټروسپورټ لخوا تصویب شوي مجاز او وړ پرسونل لخوا ترسره شي.
د MSI 60 عملیات یوازې د ترکیبونو او لوازمو سره تصدیق شوي چې پدې لارښود کې مشخص شوي. د دې لارښود له دائرې بهر د متغیر ترکیبونو ، لوازمو او نورو وسیلو کارول یوازې هغه وخت اجازه ورکول کیږي کله چې دوی د بوش موټروسپورټ نماینده لخوا د فعالیت او خوندیتوب له نظره تعمیل شوي وي. لارښود په دقت سره ولولئ او د غوښتنلیک لارښوونې ګام په ګام تعقیب کړئ. له موږ سره اړیکه ونیسئ، د اړیکو ډاټا د دې سند په شاته پاڼه کې موندل کیدی شي.
ردول
د دوامداره پرمختګونو له امله موږ د دې لارښود دننه د هر ډول انځورونو، عکسونو او تخنیکي معلوماتو د بدلولو حق لرو.

4 / 116

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

د بوش موټروسپورټ

د بورډ شبکې مفهوم | 2

2 د آن بورډ شبکې مفهوم

د UBAT ستوري پیوستون
(اصطلاح 30)

IGNSwitch
مثبت ترمینل اصلي سویچ

KL15 KL30

µC
G
KL31

څومره چې ممکنه وي لنډ وي

GND_Starpoint چیسس

د ستوري پیوستون کیندل. سینسرونه (د بیلګې په توګه د ویل سرعت)
LS_GND_1 LS_GND_2
انجن_GND

بدل شوی پوسټ ترمینل بریښنایی بارونه

وسیله

PC
د بوش موټروسپورټ تشخیص نښلونکی

LS_SWITCH1…4

UBATT_FUSE SENSPWR10 SENSPWR5

ANA_IN(xy)

ANA_IN(xx)
SENSGND

د NTC سینسر

فعال سینسر

د بوش موټروسپورټ

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

5 / 116

3 | نصب کول

3 نصب کول
د بریښنا رسول
مهرباني وکړئ ډاډ ترلاسه کړئ چې تاسو د ځمکې ښه نصب لرئ. دا پدې مانا ده: هغه ځمکه چې د منفي بیټرۍ ترمینل سره قوي، ټیټ مقاومت لري. اتصال باید له کثافاتو، غوړیو، رنګ، انوډیز کولو او داسې نورو څخه پاک وي. د لوی قطر تار وکاروئ. د فلزي څخه فلزي اړیکه غوره ده!
د بریښنا سیګنالونو لپاره لاندې یادښتونه کارول کیږي: KL 15 د بیټرۍ یو سویچ شوی ریل دی چې د IGN - سویچ لخوا کنټرول کیږي. KL 30 یو نه بدلیدونکی بیټرۍ مثبت ریل دی (د بیټرۍ مثبت ټرمینل په څیر). KL 31 یو نه بدلیدونکی ځمکنی ریل دی (د بیټرۍ منفي ټرمینل په څیر).
خبرتیا
د تارونو او نښلونکو پنونو اوسني محدودیتونو ته پام وکړئ!

6 / 116

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

د بوش موټروسپورټ

4 تخنیکي معلومات

تخنیکي معلومات | 4

د بوش موټروسپورټ

MSI 60 د انلاګ ، ډیجیټل ، فریکوینسي او خطي متغیر توپیر (LVDT) سینسرونو لپاره د لوړ کیفیت سیګنال کنډیشن او ډیټا ترلاسه کولو واحد دی.
MSI 60 په آزاده توګه د تنظیم کولو وړ آخذونو لوی شمیر وړاندیز کوي (32 x توپیر انلاګ، 8 x واحد پای انالوګ، 8 x LVDT، 2 x فریکونسۍ، 1 x RS 232 د GPS لپاره). د توپیري آخذونو احتمالي غوښتنلیکونه شامل دي د مثال په توګه د 31 TC-J ډول یا TC-K ډوله تودوخې سینسرونه چې د سینسر په صف کې تنظیم شوي (یو توپیر. د خسارې لپاره کارول کیږي)، PT100، PT1000 (د ځانګړي پل اپ ارزښت شتون لري)، NTC، د فشار ګیجونه او داسې نور. هر توپیري آخذه 200 ځله اوورونه لريampلېونګ.
په ټولو داخلونو کې د ډیجیټل فلټرونو کټ آف فریکونسۍ په اوتومات ډول د استملاک نرخ سره سمون لپاره تنظیم کیږي. MSI 60 د ثبت کولو پرمهال د ډیجیټل فلټرونو ځنډ هم سموي ، په ثبت شوي ډیټا کې د صفر فلټر ځنډ لاسته راوړي. د هر MSI اندازه کولو چینل اندازه کول په انفرادي ډول د تنظیم وړ دي. ډاټا د ایترنیټ انٹرفیس له لارې د بوش موټروسپورټ لاګنګ وسیلې ته لیږل کیدی شي.

غوښتنلیک
د ډیجیټل ټیټ پاس فلټر سره AD کنورټرونه د ترتیب وړ ریاضی چینلونه د کارونکي ترتیب کیدونکي CAN دننه / بهر پیغامونه د ټولو چینلونو لپاره تر 1,000 Hz پورې د استملاک نرخ 3-پورټ شبکې سویچ

میخانیکي معلومات

اندازه

153 x 119 x 38 mm

وزن

645 ګرامه

د المونیم کور

د لوړ کثافت ډول موټروسپورټ نښلونکي

وایبریشن دampد چاپ شوي سرکټ بورډونه

عملیاتي حرارت

-20 څخه تر 85 درجو پورې

مکس وایبریشن

15 g سینوس په 1,200 Hz کې د t < 5 h لپاره

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

7 / 116

۴ | تخنیکي ډاټا

بریښنایی ډاټا
عرضه کولtage Max. د بریښنا مصرف (د سینسر بریښنا رسولو سره)

له 7 څخه تر 18 V 15 W

داخلونه

انلاګ داخلونه، له 0 څخه تر 5 V، 12 بټ

8

د بدلولو وړ پل اپ ارزښت، 3.01 kOhm

مختلف انلاګ ان پټونه - له 5 څخه تر +5 V، 18 بټ، 3 پل اپ 32

د LVDT معلومات

8

گردشي آخذونه

4

محصولات

د PWM محصول (د ټیټ اړخ سویچ 1 A هر یو)

4

د سینسر عرضه 5 V (400 mA هر یو)، دقیقیت: 0.1 % (له 2 څخه تر 300 پورې)، 0.2 % ( اعظمي 300 mA)

د سینسر عرضه 5 V/10 V (200 mA هر یو)

2

د سینسر عرضه 12 V (800 mA، غیر منظم)

1

چاپیریال
د سافټویر اپ گریڈ 1 CCP-Master (ASAP 2 file د ECU جوړونکي څخه اړین دي)

د F 02U V01 012-01 معرفي کول

نښلونکي او تارونه
د موټرو سپورټ نښلونکی دوه ګونی کثافت میټینګ نښلونکی I AS212-35PN (سرخ) میټینګ نښلونکی II ASDD214-64PA (ژېړ) میټینګ نښلونکی III ASDD214-64PN (سرخ)

2 x 64 پن او 1 x 34 پن F02U 000 443-01
F02U 003 098-01
F02U 000 854-01

اړیکه
د ایترنیټ یا MSA-Box II 2 CAN انٹرفیس 3 ایترنیټ 100BaseT RS232 د GPS لپاره د RaceCon له لارې تنظیم کول
د دې وسیلې لپاره اړین سافټویر په www.bosch-motorsport.com کې شتون لري.

8 / 116

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

د بوش موټروسپورټ

داخلې او نتېجې | 5
5 داخلې او نخښې
5.1 ان پټ چینلونه
بنسټیز انلاګ داخلونه
د MSI 60 بنسټیز انلاګ ان پټونه د 0 څخه تر 5 V پورې د ان پټ سیګنال مني. A 3.01 kOhm پل اپ ریزسټر د سافټویر لخوا فعال کیدی شي.
د توپیر انلاګ داخلونه
د MSI 60 توپیر انلاګ ان پټونه پراخه ترتیب وړاندیز کوي. داخلونه د واحد پای یا توپیر حالت تر مینځ بدل کیدی شي. په واحد پای موډ کې، د 0 څخه تر 5 V پورې ان پټ سیګنالونه منل کیږي. په توپیري حالت کې، د ان پټ سیګنالونه د -5 V څخه تر +5 V پورې منل کیږي. درې پل اپ مقاومت کونکي د سافټویر لخوا فعال کیدی شي. د 3.01 kOhm ریزسټر د ارزونې لپاره د ntc سینسرونو او سویچونو یا فشار بټنونو دواړه کارول کیدی شي. د 4.99 kOhm او 49.9 kOhm مقاومت کونکي د PT100 او PT1000 سینسرونو مستقیم اړیکه چمتو کوي. د انتخاب وړ ampد وړو آخذو سیګنالونو لیفیکیشن د مقاومت لرونکي فشار ګیجونو مستقیم ارتباط ته اجازه ورکوي. د نورو تارونو لپاره، توضیحات مهرباني وکړئ ورکړل شوي ارقامو ته مراجعه وکړئ.

انځور 1: توپیر سینسر

د بوش موټروسپورټ

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

9 / 116

5 | داخلې او محصولات

انځور 2: Differential_PT1000 سینسر

انځور 3: Differential_PT100 سینسر

10 / 116

انځور 4: واحد پای سینسر ماډلر_سینسر_انټرفیس_MSI_60_دستی

د بوش موټروسپورټ

داخلې او نتېجې | 5

انځور 5: د NTC سینسر
LVDT معلومات
د MSI 60 LVDT داخلونه د مختلف LVDT سینسرونو پیوستون ته اجازه ورکوي. د بدلولو وړ په زړه پورې والیtage او فریکونسۍ د پلي شوي سینسر د سم تطبیق لپاره کارول کیږي. د نورو تارونو لپاره، د توضیحاتو لپاره مهرباني وکړئ لاندې انځور ته مراجعه وکړئ:

انځور 6: LVDT
د نورو جزیاتو لپاره، د LVDT سینسر ترتیب کول [ 65] څپرکی وګورئ.
ډیجیټل داخلې
د MSI 60 ډیجیټل آخذې د هال - اغیزې ، انډکټیو او DF11 سینسرونو مستقیم ارتباط لپاره بدلیدلی شي.
د هال-اثر سینسرونو لپاره، د 0 V څخه تر 5 V پورې د ان پټ سیګنال منل کیږي. د داخلي سینسرونو لپاره، د صفر کراس سیګنال اړین دی. سینسر د I_F_REVx او ډیجیټل ځمکې G_R_DIGx ترمنځ وصل کړئ.

د بوش موټروسپورټ

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

11 / 116

5 | داخلې او محصولات

12 / 116

5.2 د تولید چینلونه
د PWM محصول
MSI 60 د 4 ټیټ اړخ سویچ محصولات لري چې د نبض پلنوالي ماډلول (PWM) لخوا کنټرول کیږي. هر سویچ د 1 A اعظمي اوسني درجه بندي شوی. د PWM سویچ فریکونسۍ اعظمي حد 1 kHz دی د 0 % … 100 % فرض دورې سره. هر محصول د GND او د بیټرۍ حجم ته شارټ سرکټ خوندي دیtage. دا لازمي ده چې د LS_PWM پنونه د موټر GND سره وصل کړئ لکه څنګه چې د PWM محصولاتو کارولو پرمهال په سرکټ ډیاګرام کې ښودل شوي.
د سینسر بریښنا رسولو
MSI 60 د سینسر بریښنا رسولو درې ډوله لري: یو د 12 V غیر منظم بیټرۍ حجمtage دوه ثابت محصولات د 5 V تنظیم شوي دوه د بدلولو وړ 5 V/10 V محصول د تنظیم شوي حجم سرهtage

5.3 د مخابراتو چینلونه

CAN بس
MSI 60 د 2 CAN بسونه لري چې د انپټ او آوټ پوټ په توګه ترتیب کیدی شي. د مختلف بوډ نرخونه د انتخاب وړ دي. مهرباني وکړئ په یاد ولرئ چې MSI 60 هیڅ د CAN ختمولو مقاومت نلري. پدې توګه د CAN پای ته رسیدو مقاومت کونکي اړتیا لري چې د تارونو په لوم کې مدغم شي.

ایترنیټ چینلونه
MSI 60 د 3 100 Mbit بشپړ ډوپلیکس ایترنیټ مخابراتي بندرونه لري. بندرونه په داخلي توګه د ایترنیټ سویچ سره وصل دي. د ایترنیټ بندرونه د کیبل آٹو کراس اوور فعالیت لري.

RS232 پورټ
MSI 60 یو RS232 سیریل پورټ لري. باډریټ د پروګرام وړ دی کوم چې د سیریل GPS سینسر څخه د معلوماتو ترلاسه کولو لپاره کارول کیدی شي، په GPS سینسر کې وګورئ [} 110].

د موټر تشخیص نښلونکی
د بوش موټروسپورټ موټر تشخیص نښلونکی د معیاري انٹرفیس په توګه کارول کیږي ترڅو موټر له کمپیوټر سره وصل کړي د مثال په توګه د MSA-Box II له لارې. لوم نښلونکی: AS012-35SN.

د PIN نوم 1 ټرمینل 30 2 ټرمینل 15 3 ټرمینل 31 4 CAN لوړ 16 CAN ټیټ 10 K-Line 8 ایترنیټ RxD + 9 ایترنیټ RxD 11 ایترنیټ TxD + 12 ایترنیټ TxD –

تفصیل دایمي مثبت سویچ شوی مثبت GND تشخیصی CAN بس تشخیصی CAN بس ECU تشخیص ایترنیټ انٹرفیس ایترنیټ انٹرفیس ایترنیټ انٹرفیس ایترنیټ انٹرفیس ایترنیټ انٹرفیس

د MSI 60 + + + لپاره کارول کیږي
+ + + +

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

د بوش موټروسپورټ

د بوش موټروسپورټ

داخلې او نتېجې | 5

د PIN نوم 22 سکرین

د کیبل سکرین توضیحات

د MSI 60 + لپاره کارول کیږي

5.4 د پن ترتیب نښلونکي

5.4.1 د پن ترتیب ژوند نښلونکی AS212-35PN (سرخ)

د پن نوم 1 V_V_BAT+_A 2 V_V_BAT+_A 3 I_S_T15 4 G_G_BAT

توضیحات UBATT ECU UBATT ECU KL15 ان پټ سیګنال ایګیشن GND

5 G_G_BAT

GND

6 B_D_ETH0_RX- ایترنیټ چینل1 Rx منفي

7 B_D_ETH0_TX- ایترنیټ چینل1 Tx منفي

8 B_D_ETH1_TX- ایترنیټ چینل2 Tx منفي

9 B_D_ETH1_RX- ایترنیټ چینل2 Rx منفي

10 B_D_ETH1_RX+ ایترنیټ چینل2 Rx پلس

11 B_D_ETH2_RX- ایترنیټ چینل3 Rx منفي

12 B_D_ETH2_TX- ایترنیټ چینل3 Tx منفي

13 B_D_ETH2_TX+ ایترنیټ چینل3 Tx پلس

14 B_D_CAN_L_A

CAN یو ټیټ

15 B_D_CAN_H_A CAN یو لوړ

16 O_V_UBAT

محصول بدل شوی UBATT

17 B_D_ETH0_RX+ ایترنیټ چینل1 Rx پلس

18 B_D_ETH0_TX+ ایترنیټ چینل1 Tx پلس

19 B_D_ETH1_TX+ ایترنیټ چینل2 Tx پلس

20 B_D_ETH2_RX+ ایترنیټ چینل3 Rx پلس

21 G_R_SCREEN

سکرین

22 I_F_TIMESYNC SYNCH_CLKIN

د لارښوونو د ننوتلو Input Input

د ECU SUPPLY د ECU اکمالاتو یادونه
sc UBATT ته خوندي نه دی sc UBATT ته خوندي نه دی

محصول

یو ټیټ کولی شي لوړ وي

سکرین

5.4.2 د پن ترتیب سینسر نښلونکی ASDD214-64PA (ژېړ)

د PIN نوم 1 G_R_LVDT

تفصیل LVDT REF GND

2 LS_SWITCH_2 3 LS_SWITCH_1 4 EXC1_4 5 VA_4

د ټیټ سایډ 2 محصول ټیټ سایډ 1 LVDT په زړه پوری والیtage + LVDT ان پټ A

هدایت
د محصول محصول د محصول انډول

یادونه LVDT GND او سکرین 1.1 A 1.1 A LVDT 4 LVDT 4

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

13 / 116

5 | 14 / 116 داخلې او پایلې

د پن نوم 6 EXC1_3 7 EXC2_2 8 VB_2 9 VA_1 10 SE_ANA_1
11 SE_ANA_3
12 UNI_ANA_16_P

تفصیل

هدایت

LVDT په زړه پوری والیtage+

محصول

LVDT په زړه پوری والیtage+

محصول

LVDT B

داخلول

LVDT A

داخلول

انلاګ ان پټ له 0 څخه تر 5 V پورې، د بدلولو وړ پل اپ

داخلول

انلاګ ان پټ له 0 څخه تر 5 V پورې، د بدلولو وړ پل اپ

داخلول

داخلول

13 UNI_ANA_15_N 14 UNI_ANA_13_N 15 UNI_ANA_12_P

Input Input Input

16 UNI_ANA_10_N 17 UNI_ANA_08_P

Input Input

18 UNI_ANA_07_N 19 UNI_ANA_04_P

Input Input

20 UNI_ANA_06_N 21 UNI_ANA_05_N 22 UNI_ANA_02_P

Input Input Input

23 UNI_ANA_01_N

24

ساتل شوی. نښلول مه کوئ.

25 B_D_CAN B ټیټ CAN B ټیټ

26 G_R_DIG1

د ځمکې حواله DIG1

27 EXC2_4

LVDT په زړه پوری والیtage –

28 VB_4

د LVDT داخلول B

29 EXC2_3

LVDT په زړه پوری والیtage –

30 EXC1_2

LVDT په زړه پوری والیtage+

31 VA_2

LVDT ان پټ A

32 VB_1

د LVDT داخلول B

33 SE_ANA_2

انلاګ ان پټ له 0 څخه تر 5 V پورې، د بدلولو وړ پل اپ

34 UNI_ANA_16_N

35 UNI_ANA_15_P

داخلول
Input Input Input Input Input Input Input Input Input Input

36 UNI_ANA_13_P

داخلول

37 UNI_ANA_11_N 38 UNI_ANA_08_N

Input Input

یادونه LVDT 3 LVDT 2 LVDT 2 LVDT 1 RPU: 3k01
RPU: 3k01
RPU: 3k01 یا 4k99 یا 49k9
RPU: 3k01 یا 4k99 یا 49k9
RPU: 3k01 یا 4k99 یا 49k9
RPU: 3k01 یا 4k99 یا 49k9
RPU: 3k01 یا 4k99 یا 49k9
په LVDT 4 LVDT 4 LVDT 3 LVDT 2 LVDT 2 LVDT 1 RPU: 3k01 کې ټیټ REV کولی شي
RPU: 3k01 یا 4k99 یا 49k9 RPU: 3k01 یا 4k99 یا 49k9

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

د بوش موټروسپورټ

د بوش موټروسپورټ

داخلې او نتېجې | 5

د پن نوم 39 UNI_ANA_07_P

تفصیل

د لارښونې انډول

40 UNI_ANA_06_P

داخلول

41 UNI_ANA_03_P

داخلول

42 UNI_ANA_02_N 43 UNI_ANA_01_P

Input Input

44 B_D_CAN B لوړ CAN B لوړ

45 VA_3

LVDT ان پټ A

46 VB_3

د LVDT داخلول B

47 EXC1_1

LVDT په زړه پوری والیtage+

48 EXC2_1

LVDT په زړه پوری والیtage –

49 G_R_AGND1

د انلاګ معلوماتو لپاره GND1 حواله

Input Input Input Input Input Input

50 SE_ANA_4

انلاګ ان پټ له 0 څخه تر 5 V پورې، د بدلولو وړ پل اپ

51 UNI_ANA_14_P

داخلول

52 UNI_ANA_12_N 53 UNI_ANA_10_P

54 UNI_ANA_04_N 55 UNI_ANA_03_N 56 UNI_ANA_05_P

57 I_F_REV1

انقلاب/فریکوني ان پټ

58 SENSPWR_5V

سینسر عرضه 5 V، 400 mA اعظمي.

59 SENSPWR_5V_10V سینسر عرضه 5 V، 10 V، 200 mA اعظمي.

60 G_R_AGND2

د انلاګ معلوماتو لپاره GND2 حواله

داخلول

61 UNI_ANA_14_N 62 UNI_ANA_11_P

Input Input

63 UNI_ANA_09_P

داخلول

64 UNI_ANA_09_N

داخلول

یادونه RPU: 3k01 یا 4k99 یا 49k9 RPU: 3k01 یا 4k99 یا 49k9 RPU: 3k01 یا 4k99 یا 49k9
RPU: 3k01 یا 4k99 یا 49k9 CAN B لوړ LVDT 3 LVDT 3 LVDT 1 LVDT 1 نه sc UBATT RPU ته خوندي کوي: 3k01
RPU: 3k01 یا 4k99 یا 49k9
RPU: 3k01 یا 4k99 یا 49k9
RPU: 3k01 یا 4k99 یا 49k9 I-encoder wheel / هال / DF11
sc UBATT ته خوندي نه دی sc UBATT ته خوندي نه دی
RPU: 3k01 یا 4k99 یا 49k9 RPU: 3k01 یا 4k99 یا 49k9

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

15 / 116

5 | داخلې او محصولات

5.4.3 د پن ترتیب سینسر نښلونکی ASDD214-64PN (سرخ)

د پن نوم 1 DGND2

تفصیل LVDT REF GND

هدایت

2 LS_SWITCH_4 3 LS_SWITCH_3 4 EXC1_8 5 VA_8 6 EXC1_7 7 EXC2_6 8 VB_6 9 VA_5 10 SE_ANA_5
11 SE_ANA_7
12 UNI_ANA_32_P

د ټیټ سایډ 4 محصول ټیټ سایډ 3 LVDT په زړه پوری والیtage + LVDT ان پټ د LVDT په زړه پوری والیtage + LVDT په زړه پوری والیtagد LVDT ان پټ B LVDT ان پټ د انلاګ ان پټ 0 څخه تر 5 V پورې، د بدلولو وړ پل اپ انلاګ ان پټ له 0 څخه تر 5 V پورې، د بدلولو وړ پل اپ

13 UNI_ANA_31_N 14 UNI_ANA_29_N 15 UNI_ANA_28_P

16 UNI_ANA_26_N 17 UNI_ANA_24_P

18 UNI_ANA_23_N 19 UNI_ANA_20_P

20 UNI_ANA_22_N 21 UNI_ANA_21_N 22 UNI_ANA_18_P

23 UNI_ANA_17_N

24 B_D_PSI5_2

ساتل شوی. نښلول مه کوئ.

25 RS232A TX

RS232 لیږدوي

26 G_R_DIG2

د ځمکې حواله DIG2

27 EXC2_8

LVDT په زړه پوری والیtage –

28 VB_8

د LVDT داخلول B

29 EXC2_7

LVDT په زړه پوری والیtage –

30 EXC1_6

LVDT په زړه پوری والیtage+

31 VA_6

LVDT ان پټ A

32 VB_5

د LVDT داخلول B

یادونه LVDT GND & SCREEN 1.1 A 1.1 A LVDT 8 LVDT 8 LVDT 7 LVDT 6 LVDT 6 LVDT 5 RPU: 3k01
RPU: 3k01
RPU: 3k01 یا 4k99 یا 49k9
RPU: 3k01 یا 4k99 یا 49k9
RPU: 3k01 یا 4k99 یا 49k9
RPU: 3k01 یا 4k99 یا 49k9
RPU: 3k01 یا 4k99 یا 49k9
REV په LVDT 8 LVDT 8 LVDT 7 LVDT 6 LVDT 6

16 / 116

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

د بوش موټروسپورټ

د بوش موټروسپورټ

داخلې او نتېجې | 5

د پن نوم 33 SE_ANA_6
34 UNI_ANA_32_N 35 UNI_ANA_31_P

تفصیل

هدایت

انلاګ ان پټ له 0 څخه تر 5 V پورې، د بدلولو وړ پل اپ

36 UNI_ANA_29_P

37 UNI_ANA_27_N 38 UNI_ANA_24_N 39 UNI_ANA_23_P

40 UNI_ANA_22_P

41 UNI_ANA_19_P

42 UNI_ANA_18_N 43 UNI_ANA_17_P

44 RS232A RX 45 VA_7 46 VB_7 47 EXC1_5 48 EXC2_5 49 G_R_AGND3

RS232 د LVDT انپټ ترلاسه کوي A LVDT ان پټ B LVDT په زړه پوري حجمtage + LVDT په زړه پوری والیtagد انلاګ معلوماتو لپاره GND3 حواله

50 SE_ANA_8

انلاګ ان پټ له 0 څخه تر 5 V پورې، د بدلولو وړ پل اپ

51 UNI_ANA_30_P

52 UNI_ANA_28_N 53 UNI_ANA_26_P

54 UNI_ANA_20_N 55 UNI_ANA_19_N 56 UNI_ANA_21_P

57 I_F_REV2

انقلاب/فریکونسی ان پټ.

58 SENSPWR_5V

سینسر عرضه 5 V، 400 mA اعظمي.

59 SENSPWR_5V_10V سینسر عرضه 5 V، 10 V، 200 mA اعظمي.

60 G_R_AGND4

د انلاګ معلوماتو لپاره GND4 حواله

یادونه RPU: 3k01
RPU: 3k01 یا 4k99 یا 49k9 RPU: 3k01 یا 4k99 یا 49k9
RPU: 3k01 یا 4k99 یا 49k9 RPU: 3k01 یا 4k99 یا 49k9 RPU: 3k01 یا 4k99 یا 49k9
RPU: 3k01 یا 4k99 یا 49k9
LVDT 7 LVDT 7 LVDT 5 LVDT 5 د UBATT RPU لپاره خوندي نه دی: 3k01
RPU: 3k01 یا 4k99 یا 49k9
RPU: 3k01 یا 4k99 یا 49k9
RPU: 3k01 یا 4k99 یا 49k9 I-encoder wheel / هال / DF11
UBATT ته خوندي نه دی

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

17 / 116

5 | داخلې او محصولات

د پن نوم 61 UNI_ANA_30_N 62 UNI_ANA_27_P

تفصیل

63 UNI_ANA_25_P

64 UNI_ANA_25_N

لارښوونه تبصره
RPU: 3k01 یا 4k99 یا 49k9 RPU: 3k01 یا 4k99 یا 49k9

18 / 116

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

د بوش موټروسپورټ

6 میخانیکي نقاشۍ

میخانیکي نقاشۍ | 6

د بوش موټروسپورټ

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

19 / 116

7 | پیل کول

7 پیل کول
لاندې څپرکی تشریح کوي چې تاسو باید د MSI 60 پیل کولو دمخه څه وکړئ او دا څنګه د RaceCon سره وصل کړئ.

7.1 د پیل کولو دمخه
د MSI 60 عملیاتو لپاره اړین سافټویر نصب کړئ. دا د وینډوز 2000/XP/Vista/7 لپاره رامینځته شوی. په دې لارښود کې د سافټویر لاندې نسخې کارول کیږي:
د MSI 60 ترتیب، ترتیب او کیلیبریشن: RaceCon V2.5 او لاندې د اندازه کولو ډاټا تحلیل: WinDarab V7 د MSI 100 سره د 60 Mbit ایترنیټ اتصال تنظیم کړئ. د MSI 60 ټول درې ایترنیټ بندرونه د شبکې سویچ لخوا په داخلي توګه وصل شوي. ټول ایترنیټ بندرونه د کیبل آٹو کراس اوور فعالیت لري. د ژوند نښلونکي لږترلږه تارونه (سرخ):

پن 1+2+3 4+5 18 7 17 6 ​​21

توضیحات 12 V عرضه کولو حجمtagد GND اکمالات حجمtagایترنیټ Tx+ ایترنیټ TxEthernet Rx+ ایترنیټ RxEthernet سکرین

7.1.1 د MSI 60 پیل کول
MSI 60 د موټر د اور لګیدو په بدلولو سره ځواکمن کیږي.
د کمپیوټر شبکې اډاپټر کې 'لینک LED' به روښانه کړي. که چیرې LED بنده وي، د ویرینګ هارنس چیک کړئ.

7.1.2 د RaceCon په اړه
RaceCon د بوش موټروسپورټ هارډویر محصولاتو ترتیب او کیلیبریشن لپاره ټول مدغم شوي سافټویر وسیله ده. دا د MSI 60 تنظیم کولو ، تنظیم کولو او کیلیبریټ کولو لپاره کارول کیږي.
د ښه پوهیدو لپاره ، بوش موټروسپورټ د ویډیو ټیوټوریل وړاندیز کوي چې د ریس کان ډیری دندې تشریح کوي. د ویډیو ټیوټوریل په www.bosch-motorsport.com کې د سافټویر ډاونلوډ برخې کې شتون لري.

7.1.3 د MSI 60 له RaceCon سره نښلول
لاندې سکرین شاټ یو اوور ښیېview د RaceCon اصلي سکرین د خپلو ساحو سره. ټولې (فرعي) کړکۍ د اندازې وړ او د ډاک کولو وړ دي.

20 / 116

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

د بوش موټروسپورټ

پیل کول | 7
1. د RaceCon سافټویر پیل کړئ.

د بوش موټروسپورټ

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

21 / 116

7 | پیل کول

2. په `Fileمینو کې د نوې پروژې جوړولو لپاره 'نوی' غوره کړئ.

3. په وسیله بکس کې MSI 60 غوره کړئ او اصلي ساحې ته یې کش کړئ. د MSI 60 برنامه آرشیف مشخص کولو لپاره یوه پاپ اپ کړکۍ څرګندیږي.

22 / 116

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

د بوش موټروسپورټ

پیل کول | 7
4. د پروګرام آرشیف غوره کړئ چې د MSI 60 (.PST file). یو معلومات ښیي چې آرشیف د اعتبار وړ دی که نه.

5. 'بل' کلیک وکړئ. 6. د MSI 60 ځای وټاکئ.

7. په 'پای' کلیک وکړئ. MSI 60 په پروژه کې داخل شوی او RaceCon هڅه کوي چې وسیله سره وصل شي. د هر اضافي MSI 60 لپاره ټاکل شوی طرزالعمل تکرار کړئ. که تاسو د نوي تحویل شوي MSI 60 سره پیل کوئ نو تاسو یوازې یو ځل اړتیا لرئ د غره موقعیت (و) وټاکئ. مهرباني وکړئ د ایښودلو ځای وټاکئ [} 24].

د بوش موټروسپورټ

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

23 / 116

7 | پیل کول

RaceCon د MSI 60 او RaceCon پروژې ترمنځ د ترتیب توپیرونه کشف کوي او د معلوماتو ډاونلوډ لپاره د اجازې غوښتنه کوي.
8. د پرمخ وړلو لپاره 'OK' کلیک وکړئ.
ډاونلوډ پیل کیږي او MSI 60 بیا تنظیم کوي. د ری سیٹ کولو وروسته ریس کان د MSI 60 سره بیا وصل کیږي. په دواړو PC او MSI 60 میچ کې ځایی ترتیب (د شنه شالید او نقطو لخوا ښودل شوی). MSI 60 اوس د RaceCon سره وصل دی.
7.2 د پورته کولو ځای وټاکئ
ځکه چې تر اتو پورې MSI 60 د I/O توسیع لپاره په یوه شبکه کې کارول کیدی شي، د نصب کولو ځای د مختلف MSI 60 ترمنځ د ټاکلو لپاره کارول کیږي.
د سپارلو په وخت کې د نصب کولو ځای ندی ټاکل شوی. دا په وسیله کې د نارنجي 'RUN' LED لخوا سیګنال شوی. نو ځکه یو څوک باید لومړی MSI 60 ته د نصب کولو ځای وټاکي مخکې لدې چې په پروژه کې وکارول شي. د نصب کولو ځای د تل لپاره په MSI 60 کې خوندي شوی. که اړتیا وي تاسو کولی شئ په هر وخت کې د ورته کړنلارې په تعقیب د نصب کولو مختلف ځای بیا وټاکئ.
د نصب کولو ځای باید په یوه شبکه کې څو ځله ونه کارول شي، دا به د اړونده MSI 60 فعالیت ګډوډ کړي.

24 / 116

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

د بوش موټروسپورټ

پیل کول | 7
1. د پروژې په ونې کې، د پروژې په نوم ښي کلیک وکړئ لکه 'نوی پروژه' او بیا 'د کشف شوي وسایلو ښودلو...' غوره کړئ.
ټول وصل شوي MSI 60 لیست شوي دي.

2. د لیست شوي وسیلې ډول، FNumber او SNumber د پیژندنې پلیټ سره پرتله کړئ ترڅو هغه وسیله وپیژني چې تاسو یې بدلون غواړئ:

د بوش موټروسپورټ

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

25 / 116

7 | پیل کول

3. د نصب کولو مطلوب ځای وټاکئ (د مثال په توګه 'مخکې') او د 'Apply' په کلیک کولو سره تایید کړئ.

د نصب کولو ځای اوس په وسیله کې زیرمه شوی. وسیله به بیا تنظیم کړي او په وسیله کې د 'RUN' LED به په شنه بدل شي. لیست به د نوي نصب کولو ځای دنده وښیې.

26 / 116

دا ښه تمرین دی چې په فزیکي توګه MSI 60 د دې د نصب کولو موقعیت سره لیبل کړئ. اوس وسیله د کارولو لپاره چمتو ده. د MSI 60 مختلف رنګ کارول کیږي ترڅو وښیې چې وسیله دمخه د اوسنۍ بار شوي ریس کان پروژې کې تنظیم شوې یا نه (سپین / نارنجي).

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

د بوش موټروسپورټ

پیل کول | 7
د ورته ځای په کارولو سره د څو تړل شوي MSI 60 شخړه د ښکیلو وسیلو سره د سور رنګ کولو سره اشاره شوې:

7.3 د فیچر فعالول
که تاسو د اختیاري سافټویر فیچر کڅوړه اخیستې وي، دا باید فعال شي مخکې له دې چې فعال شي.
د فیچر فعالولو حالت د تل لپاره په وسیله کې زیرمه شوی او یوازې یو ځل فعالولو ته اړتیا لري.
لکه څنګه چې د فعالولو کیلي د وسیله مشخصه ده، د یو MSI 60 سره وړاندې شوي کیلي په بل MSI 60 کار نه کوي.
که تاسو د اختیار کڅوړه نه ده اخیستې، راتلونکی مرحلې پریښودل کیدی شي.
1. د فیچر د فعالولو لپاره، د پروژې په ونې کې په `MSI 60′ باندې دوه ځله کلیک وکړئ او په اصلي ساحه کې د ځانګړتیاو معلوماتو ټب باندې کلیک وکړئ.

د بوش موټروسپورټ

a) په `MSI 60' دوه ځله کلیک وکړئ. ب) د ځانګړتیاوو په اړه معلومات کلیک وکړئ. د MSI 60 د ځانګړتیاو معلوماتو کړکۍ ښکاري.
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

27 / 116

7 | پیل کول
* د فیچر حالت لاک شوی (غیر فعال شوی) ** خلاص شوی (فعال شوی)
2. په هغه خصوصیت دوه ځله کلیک وکړئ چې تاسو یې فعالول غواړئ. د فیچر خلاصولو کړکۍ څرګندیږي.
3. د فعالولو کیلي دننه کړئ چې تاسو په دې وسیله کې د دې فیچر لپاره ترلاسه کړی او کله چې سرته ورسي نو 'ښه' کلیک وکړئ.

28 / 116

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

د بوش موټروسپورټ

د فیچر حالت په 'انلاک شوي' بدلیږي.

پیل کول | 7

4. د نورو ځانګړتیاوو د فعالولو لپاره دا مرحلې ترسره کړئ چې تاسو یې پیرودلي. د MSI 60 بریښنا سایکل کولو لپاره د موټر ایګیشن آف او یوځل بیا چالان کړئ.

د بوش موټروسپورټ

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

29 / 116

۸ | د ریاضی او شرایطو چینلونه
8 د ریاضی او حالت چینلونه
د ریاضی چینل
حسابي او منطقي عملیات تر 4 پورې د اندازه کولو چینل (ونو) شمیرې پایلې پایلې د مختلف ښودلو عناصرو لپاره د ان پټ سرچینې په توګه کارول کیدی شي (عدد عناصر،
الارمونه، بار ګرافونه) او په ټوله RaceCon پروژه کې نور حسابونه
مشروط فعالیت
ریاضي او منطقي عملیات په یو یا ډیرو اندازه کولو چینل (زونو) کې If-Else جوړښت د بیا تنظیم سره د شمیرې پایلې پایلې د مختلف ښودلو عناصرو لپاره د ان پټ سرچینې په توګه کارول کیدی شي (عدد عناصر،
الارمونه، بار ګرافونه) او په ټوله RaceCon پروژه کې نور حسابونه ټول ریاضی چینلونه په ټوله MSI 60 پروژه کې په نړیواله کچه کارول کیدی شي.
8.1 د ریاضی چینلونه
8.1.1 د ریاضی نوی چینل جوړول
په سکرین شاټونو کې ښودل شوي مرحلې تعقیب کړئ.

30 / 116

a) د پروژې په ونې کې د ریاضی چینلونو باندې دوه ځله کلیک وکړئ b) د چینل اضافه کولو باندې کلیک وکړئ. د ریاضی چینل جوړ کړئ / ایډیټ کړئ کړکۍ ښکاري.
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

د بوش موټروسپورټ

د ریاضی او حالت چینلونه | ۸
1. د لاندې ترتیب کولو امکاناتو په کارولو سره د ریاضی چینل تعریف کړئ:
a) د ریاضی چینل نوم دننه کړئ. ب) د ریاضی چینل توضیحات دننه کړئ. c) فورمول داخل کړئ. d) منطقي آپریټر غوره کړئ. e) د اندازه کولو چینل غوره کړئ. f) یو ارزښت تعریف کړئ چې په فورمول کې د ثابت په توګه کارول کیدی شي. g) یو فعالیت غوره کړئ. h) پورته غوره شوی فعالیت تشریح کوي. خبرتیا
د ځانګړي وسیلې څخه د ان پټ چینل غوره کولو لپاره ، د وسیلې نوم د هغې مخې ته د ´#´ لخوا تړل شوی کیږدئ ، د مثال په توګه #MSI 60 Left#time_sec
2. کله چې سرته ورسي نو په 'پای' کلیک وکړئ. د ریاضی چینل د MSI 60 ریاضی چینل کړکۍ کې ښودل شوی.

د بوش موټروسپورټ

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

31 / 116

۸ | د ریاضی او شرایطو چینلونه
8.1.2 د نوي مشروط فعالیت رامینځته کول
په سکرین شاټونو کې ښودل شوي مرحلې تعقیب کړئ.

الف) د پروژې په ونې کې د ریاضی چینلونو باندې دوه ځله کلیک وکړئ. ب) د 'چینل اضافه کولو' تر څنګ د ډراپ ډاون تیر باندې کلیک وکړئ. c) 'مشروط فعالیت' غوره کړئ.
د مشروط فنکشن جوړ / ایډیټ کړکۍ ښکاره کیږي.
1. په پورتني انځور کې د لاندې ترتیباتو امکاناتو په کارولو سره مشروط فعالیت تعریف کړئ.

32 / 116

a) د مشروط فعالیت نوم دننه کړئ. ب) که حالت داخل کړئ. د بیانونو داخلولو لپاره د مدیر خلاصولو لپاره د پنسل سمبول باندې کلیک وکړئ. c) وروسته حالت داخل کړئ. د بیانونو داخلولو لپاره د مدیر خلاصولو لپاره د پنسل سمبول باندې کلیک وکړئ. d) بل ډول حالت داخل کړئ. د بیانونو داخلولو لپاره د مدیر خلاصولو لپاره د پنسل سمبول باندې کلیک وکړئ. e) د بیا تنظیم کولو ارزښت دننه کړئ (باید یوه شمیره وي).
2. کله چې سرته ورسي نو په 'پای' کلیک وکړئ.
مشروط فعالیت د MSI 60 ریاضی چینل کړکۍ کې ښودل شوی.

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

د بوش موټروسپورټ

د ریاضی او حالت چینلونه | ۸
خبرتیا
د ځانګړي وسیلې څخه د ان پټ چینل غوره کولو لپاره د وسیلې نوم د هغې مخې ته د '#' لخوا تړل شوی کیږدئ. د مثال په توګه #MSI 60 مخکی کیڼ# وخت_سیک
شرطي فعالیت په لاندې ډول کار کوي: برنامه تل د IF کړکۍ کې داخل شوي حالت محاسبه کوي او ګوري چې ایا حالت سم دی یا غلط. که چیرې په IF کړکۍ کې داخل شوی حالت سم وي، برنامه په THEN کړکۍ کې داخل شوي حالت محاسبه کوي. بیرته راستنیدونکي ارزښت د نوي متغیر مینځپانګه ده (په 'نوم' کې داخل شوی). که په IF کړکۍ کې داخل شوی حالت غلط وي، برنامه په OTHERWISE کړکۍ کې داخل شوی حالت محاسبه کوي. بیرته راستنیدونکي ارزښت د نوي متغیر مینځپانګه ده (په 'نوم' کې داخل شوی). د بیا تنظیم ارزښت تل د نوي متغیر لپاره ټاکل کیږي (په 'نوم' کې داخل شوی):
مخکې له دې چې حالت د بریښنا له پورته کیدو وروسته د لومړي ځل لپاره ریښتیا شي. کله چې که حالت حالت له FALSE څخه سم ته بدل کړي.
Example: د مخکینۍ بریک فشار لپاره د شرایطو تنظیم کول. "د بریک فشار مخې ته `p_br_front'"

د بوش موټروسپورټ

په پاور اپ کې، د ری سیٹ ارزښت (10) د `p_br_front_mx' لپاره کارول کیږي.
'p_br_front' 30 ته لوړیږي. لکه څنګه چې 'p_br_front' > 20 دی (شرط ریښتینی دی)، حالت 'max (p_br_front, p_br_front_mx)' په کړکۍ کې پیل کیږي. حالت د `p_br_front_mx' لپاره د نوي ارزښت په توګه لوی ارزښت ټاکي. لکه څنګه چې `p_br_front' (30) د `p_br_front_mx' (10) څخه لوی دی، د `p_br_front_mx' لپاره نوی ارزښت 30 ته ټاکل شوی.
که څه هم 'p_br_front' 25 ته راښکته کیږي، د 'p_br_front_mx' ارزښت 30 ته پاتې کیږي. دا د THEN حالت له امله رامینځته کیږي، ځکه چې p_br_front_mx' (30) لاهم د p_br_front' (25) څخه لوی دی.

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

33 / 116

۸ | د ریاضی او شرایطو چینلونه
لکه څنګه چې 'p_br_front' 40 ته لوړیږي. لکه څنګه چې 'p_br_front' (40) د 'p_br_front_mx' (30) څخه لوی دی، د 'p_br_front_mx' لپاره نوی ارزښت 40 ته ټاکل شوی.
لکه څنګه چې 'p_br_front' د 20 څخه ښکته راځي، د IF حالت غلط ته بدلیږي. اوس د OTHERWISE حالت پیل شوی. ځکه چې حالت `p_br_front_mx' د `p_br_front_mx' ارزښت ټاکي او هغه ارزښت چې دمخه 40 ته ټاکل شوی وي، هیڅ بدلون نه کوي.
کله چې 'p_br_front' 40 ته لوړ شي، د If-condition بیا په ریښتیا بدلیږي او د THEN حالت محرک کوي. اوس د بیا تنظیم کولو ارزښت (10) د THEN په حالت کې د `p_br_front_mx' لپاره کارول کیږي.
د 'p_br_front_mx' نوی ارزښت 40 دی، ځکه چې 40 له 10 څخه لوی دی.
8.2 د شرایطو چینلونه
د اندازه کولو چینل (ز) کې منطقي عملیات If-Else جوړښت د بیا تنظیم سره منطقي پایله پایله د الارم ښودلو عناصرو او نورو محاسبو لپاره د ان پټ سرچینې په توګه کارول کیدی شي
په ټوله RaceCon پروژه کې
د شرایطو ترکیب
د ډیرو پیچلو محاسبو لپاره د څو (تر 16 پورې) شرطي چینلونو ترکیب منطقي پایله ټول شرط چینلونه په ټوله MSI 60 پروژه کې په نړیواله کچه کارول کیدی شي.
8.2.1 د نوي حالت چینل جوړول
په سکرین شاټ کې ښودل شوي مرحلې تعقیب کړئ.

a) د پروژې په ونې کې 'شرطي چینلونه' باندې دوه ځله کلیک وکړئ. b) په 'Add condition' باندې کلیک وکړئ د 'شرط جوړول/ایډیټ' کړکۍ ښکاري. د لاندې ترتیباتو امکاناتو په کارولو سره د حالت چینل تعریف کړئ:

34 / 116

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

د بوش موټروسپورټ

د ریاضی او حالت چینلونه | ۸

a) د شرط چینل نوم دننه کړئ. ب) د پرتله کولو حالت غوره کړئ:
ثابت: د اندازه کولو چینل د ثابت ارزښت سره پرتله کړئ. چینل: د اندازه کولو چینل د اندازه کولو چینل سره پرتله کړئ. حد: د اندازه کولو چینل د ټاکل شوي ارزښت رینج سره پرتله کړئ. څو: د اندازه کولو چینل تر 5 ثابتو ارزښتونو سره پرتله کړئ. c) د غوره شوي پرتله کولو حالت پورې اړه لري، تاسو کولی شئ لاندې ارزښتونه دننه کړئ: ثابت: د اندازه کولو چینل یا حالت غوره کړئ، چلونکی او داخل کړئ
د ثابت ارزښت. چینل: د اندازه کولو چینل یا حالت غوره کړئ، آپریټر او
د اندازه کولو چینل یا حالت باید پرتله شي. حد: د اندازه کولو چینل یا حالت غوره کړئ، آپریټر او تعریف کړئ
لږترلږه او اعظمي ارزښت. څو: د اندازه کولو چینل یا حالت غوره کړئ، آپریټر او داخل کړئ
تر 5 ثابتو ارزښتونو پورې. d) د اندازه کولو چینل سیګنال موندلو لپاره لږترلږه وخت دننه کړئ ترڅو د لوړ مکرر سویچ اوور څخه مخنیوی وشي. e) هغه وخت داخل کړئ چې د اندازه کولو چینل سیګنال د پای ته رسیدو وروسته ځنډول کیږي. f) د پایلې د محصول ترتیب غوره کړئ.
ثابته ریښتیا/غلط: پایله د یو ثابت په توګه د ریښتیا یا غلط ارزښت سره ده. ړنګول: پایله د ړنګیدلو په صورت کې چې شرط پوره شي. نبض: پایله د یو وخت لنډ نبض دی که شرط پوره شي. د تولید تولید: پایله یو نبض دی چې د راتلونکي حالت تر بشپړیدو پورې دوام کوي. مشروط چینل د MSI 60 حالت چینل کړکۍ کې ښودل شوی.

د بوش موټروسپورټ

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

35 / 116

۸ | د ریاضی او شرایطو چینلونه
8.2.2 د نوي حالت ترکیب جوړول
په سکرین شاټ کې ښودل شوي مرحلې تعقیب کړئ.

a) د پروژې په ونې کې 'شرطي چینلونه' باندې دوه ځله کلیک وکړئ. ب) د 'شرط اضافه کولو' تر څنګ د ښکته کیدو تیر باندې کلیک وکړئ. c) 'مشروط ترکیب' غوره کړئ. د 'جوړولو/اډیټ حالت ترکیب' کړکۍ ښکاري. 1. د لاندې ترتیباتو امکاناتو په کارولو سره د شرایطو ترکیب تعریف کړئ:

36 / 116

a) د شرایطو ترکیب نوم دننه کړئ. ب) په کړکۍ کې د شرایطو ترکیب جوړ کړئ.
د پرتله کولو لپاره یو چینل غوره کړئ (شرط، مشروط فعالیت، ریاضی، اندازه کولو چینل) د بائنری ارزښتونو سره.
د 'AND' یا 'OR' اړیکو په اضافه کولو سره ډیری شرایط یوځای کړئ. د یو شرط د ردولو لپاره، په حالت کې ښي کلیک وکړئ او 'نفی (!)' غوره کړئ. ډیری (تر 16 پورې) شرایط سره یوځای کړئ. 2. بلې پاڼې ته د تګ لپاره 'بل' کلیک وکړئ. د پایلې د محصول ترتیب غوره کړئ:

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

د بوش موټروسپورټ

د ریاضی او حالت چینلونه | ۸
ثابته ریښتیا/غلط: پایله د یو ثابت په توګه د ریښتیا یا غلط ارزښت سره ده. ړنګول: پایله د ړنګیدلو په صورت کې چې شرط پوره شي. نبض: پایله د یو وخت لنډ نبض دی که شرط پوره شي. د تولید تولید: پایله یو نبض دی چې د راتلونکي حالت تر بشپړیدو پورې دوام کوي. 3. کله چې سرته ورسي نو په 'پای' کلیک وکړئ. مشروط ترکیب د MSI 60 حالت چینل کړکۍ کې ښودل شوی.

د بوش موټروسپورټ

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

37 / 116

۹ | CAN بس

9 CAN بس
MSI 60 2 CAN بسونه لري. دواړه بسونه په بشپړ ډول د تنظیم وړ دي. Baudrate (125 kbit څخه تر 1 Mbit) 11 bit یا 29 bit پیژندونکي د ننوتلو ترتیب: د CAN بس څخه پیغامونه ولولئ او د MSI 60 اندازه کولو/د ښودلو متغیرونو ته بدل کړئ. CAN بس د قطار کاونټر ترتیب ملاتړ کوي. د محصول ترتیب: د CAN پیغامونو ته د MSI 60 اندازه کولو تغیرات ولیکئ، د محصول فریکوینسي او قطار کاونټر د ترتیب وړ دي، د CAN ګیټ وے فعالیت (له یو بس څخه بل ته لیږد).
9.1 CAN بس ټریویا
CAN پیغام 11 بټ (معیاري) یا 29 بټ (غزول شوی) پیژندونکی تر 8 بایټ پورې ډیټا پیلوډ
د CAN بس د تارونو په هارنس کې د پای ته رسیدو مقاومت کونکو ته اړتیا لري (120 Ohm) د بس سره وصل ټول وسایل باید د ورته ډیټا نرخ وکاروي
د MSI 60 بس ډیټا نرخ تنظیم کول په 'پراپرټیز' مینو کې.

د قطار کاونټر مفهوم د پیغام پیژندونکو څخه بیا کارول (ملټيپلیکس) د پیغام یو بایټ د قطار کاونټر 7 بایټ پایلوډ لري پاتې د قطار کاونټر موقعیت د ترتیب وړ دی
پیغام، ID / قطار، کاونټر / د پیل کولو ساحه

38 / 116

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

د بوش موټروسپورټ

9.2 CAN داخل کړئ
9.2.1 د ننوتلو ترتیب

CAN بس | ۹

a) د CAN پیغامونه خلاص کړئview کړکۍ ب) د CAN بس څخه د لوستلو لپاره نوی چینل جوړ کړئ. c) د ویکتور CAN ډیټابیس (DBC) د چینل ترتیب وارد کړئ. d) د ویکتور CAN ډیټابیس (DBC) ته د چینل ترتیب صادر کړئ. e) د RaceCon CAN ان پټ ترتیب ته صادر کړئ file. f) د RaceCon CAN ان پټ ترتیب له څخه وارد کړئ file. g) د CAN بس ملکیتونه ښکاره کړئ (باډریټ).
9.2.2 نوی CAN چینل جوړ کړئ
1. د مطلوب بس (CAN1 یا CAN2) په ''CAN انپټ'' کې ښیې کلیک وکړئ.
2. له مینو څخه 'نوی CAN چینل' غوره کړئ.
3. د چینل نوم او توضیحات داخل کړئ.

د بوش موټروسپورټ

4. کله چې سرته ورسي نو 'ښه' کلیک وکړئ. چینل د ډیټا کړکۍ کې لیست شوی او د CAN چینل ترتیب کړکۍ خلاصیږي.

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

39 / 116

۹ | CAN بس
9.2.3 CAN د چینل ترتیب کول
a) د CAN بس څخه د معلوماتو استخراج. ب) فزیکي ارزښتونو ته بدلون. c) مینی CAN شنونکی فعالیت. d) د اندازه کولو لپاره اتوماتیک دنده view.
9.2.4 د CAN بس څخه د معلوماتو استخراج
نمایندګي: بایټ ځینې CAN وسیلې باید د بایټ نمایندګي CAN چینل لخوا حل شي. پته په دې کړکۍ کې ټاکل کیدی شي او د بارګراف لخوا انځور شوی.

40 / 116

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

د بوش موټروسپورټ

CAN بس | ۹

a) د CAN چینل نوم دننه کړئ. ب) د CAN پیغام ID دننه کړئ. بکس چیک کړئ، که پراخ شوي IDs (29 bit) کارول کیږي. c) که بدیل ارزښتونه وکارول شي، د وخت پای او خام ارزښت مشخص کړئ. d) بکس چیک کړئ، که یو ملټي پلیکسر (د قطار کاونټر) کارول کیږي. e) د معلوماتو موقعیت، اوږدوالی او بڼه دننه کړئ. f) بارګراف د بایټس دنده ښیي. · سور رنګ شوي ساحې د ډیټا بایټس دنده ښیي. · نارنجي رنګ شوي ساحې د ملټي پلیکسر بایټس دنده ښیي.
استازیتوب: بټ
ځینې ​​​​CAN وسیلې باید د یو څه نمایش شوي CAN چینل لخوا حل شي. پته په دې کړکۍ کې ټاکل کیدی شي او د میټریکس جدول لخوا انځور شوی.

د بوش موټروسپورټ

a) د CAN چینل نوم دننه کړئ. ب) د CAN پیغام ID دننه کړئ. بکس چیک کړئ، که پراخ شوي IDs (29 bit) کارول کیږي. c) که بدیل ارزښتونه وکارول شي، د وخت پای او خام ارزښت مشخص کړئ. d) بکس چیک کړئ، که یو ملټي پلیکسر (د قطار کاونټر) کارول کیږي. e) د معلوماتو موقعیت، اوږدوالی او بڼه دننه کړئ. f) د میټرکس جدول د بټونو دنده ښیي. · سور رنګ شوي ساحې د ډیټا بټونو دنده ښیي. · نارنجي رنګ شوي ساحې د ملټي پلیکسر بټونو دنده ښیي.

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

41 / 116

۹ | CAN بس

9.2.5 فزیکي ارزښتونو ته بدلون

الف) فکتور داخل کړئ (ګټه) د فزیکي ارزښت بدلولو لپاره. ب) فزیکي ارزښت ته د تبادلې لپاره آفسیټ داخل کړئ. c) د فزیکي ارزښت ډول غوره کړئ. d) د فزیکي ارزښت واحد غوره کړئ. e) د چینل لږترلږه فزیکي حد دننه کړئ (د لاسي تنظیم کولو لپاره). f) د چینل اعظمي فزیکي حد دننه کړئ (د لاسي تنظیم کولو لپاره). g) بکس چیک کړئ ترڅو په اتوماتيک ډول د چینل حدود تنظیم کړي.
9.2.6 ځانګړي ځانګړتیاوې
د CAN تحلیل کونکي فعالیت
دا فعالیت یوازې شتون لري، که چیرې MSA-Box (I & II) د PC سره د MSI 60 نښلولو لپاره کارول کیږي.
د CAN بس غوره کړئ چې د MSA-Box سره وصل دی ترڅو خام ارزښت او بدل شوي فزیکي ارزښت دلته ښکاره کړي.

د آنلاین اندازه کولو شیټونو اتوماتیک رامینځته کول
د CAN چینل په اتوماتيک ډول د اندازه کولو شیټ ته داخل کیدی شي. د نوي شیټ لپاره نوم دننه کړئ یا د لیست بکس څخه موجوده پاڼه غوره کړئ.
د آنلاین لپاره view د MSI 60 لخوا اندازه شوي ارزښت څخه، چینل په آنلاین اندازه کولو پاڼه کې داخل کړئ کوم چې په راتلونکي فصل کې تشریح شوی.

42 / 116

9.2.7 آنلاین View په وسایطو کې د CAN چینلونو
1. د پروژې په ونې کې په '1 پاڼه' دوه ځله کلیک وکړئ.

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

د بوش موټروسپورټ

د اندازه کولو شیټ 1 په اصلي ساحه کې ښودل شوی.

CAN بس | ۹

2. په وسیله بکس کې د اندازه کولو عناصرو باندې کلیک وکړئ.
3. د اندازه کولو مطلوب عنصر (د بیلګې په توګه د شمیرې شاخص) کش کړئ او د اندازه کولو په پاڼه کې یې واچوئ.

4. د شته چینلونو د ښودلو لپاره د مطلوب CAN بس فولډر 'CAN ان پټ' باندې کلیک وکړئ.

د بوش موټروسپورټ

5. د مطلوب اندازه کولو چینل کش کړئ او د اندازه کولو عنصر باندې یې غورځوئ. د اندازه کولو عنصر د ټاکل شوي چینل ارزښتونه ښیې.

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

43 / 116

۹ | CAN بس

6. کمپیوټر له موټر سره وصل کړئ او د آنلاین ډیټا ښودلو لپاره په کیبورډ کې د F11 په کلیک کولو سره 'ریس موډ' ته لاړشئ.
9.2.8 د CAN ډیټابیس وارد کړئ (DBC) File
1. د مطلوب بس (CAN1 یا CAN2) په CAN ان پټ کې ښیې کلیک وکړئ. 2. د DBC واردول غوره کړئ fileله مینو څخه.
A file براوزر خلاصیږي. 3. DBC غوره کړئ file د واردولو لپاره او کله چې سرته ورسي نو 'ښه' کلیک وکړئ.
د چینل وارداتو کړکۍ خلاصیږي.

4. په ښي خوا کې مطلوب چینلونه وټاکئ او د وارداتو لیست کې د اضافه کولو لپاره د 'Add' تڼۍ وکاروئ.
5. کله چې بشپړ شي په 'ښه' کلیک وکړئ. چینلونه د ډیټا کړکۍ کې داخل شوي.
9.2.9 صادرات RaceCon CAN ترتیب
1. د مطلوب بس (CAN1 یا CAN2) په CAN ان پټ کې ښیې کلیک وکړئ. 2. له مینو څخه 'صادرات ...' غوره کړئ.

44 / 116

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

د بوش موټروسپورټ

د صادراتو انتخاب کړکۍ خلاصیږي.

CAN بس | ۹

3. مشخص کړئ fileنوم 4. کله چې سرته ورسي نو 'ښه' کلیک وکړئ.
9.2.10 واردول RaceCon CAN ترتیب
1. د مطلوب بس (CAN1 یا CAN2) په CAN ان پټ کې ښیې کلیک وکړئ. 2. له مینو څخه 'واردات ...' غوره کړئ.
A file براوزر خلاصیږي. 3. ننوت غوره کړئ file او 'ښه' کلیک وکړئ.
د 'وارداتو انتخاب' کړکۍ خلاصیږي.

د بوش موټروسپورټ

4. د واردولو لپاره چینلونه غوره کړئ.
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

45 / 116

۹ | CAN بس

5. ښي خوا ته د غوښتل شوي CAN بس 'CAN Input' ته چینل کش کړئ او ښکته کړئ. 6. په 'بل' کلیک وکړئ.
که چیرې د اندازه کولو چینل له یو څخه ډیرو سرچینو پورې اړه ولري (د مثال په توګه MSI 60 او ECU MS 5.1)، د لیبل ابهام حل کړئ کړکۍ خلاصیږي.

7. مبهم چینلونه مطلوب سرچینې ته وټاکئ. 8. په 'پای' کلیک وکړئ.
9.3 CAN محصول
دا څپرکی د MSI 60 د CAN محصول چینل تشریح کوي.
9.3.1 د محصول ترتیب

46 / 116

a) د CAN محصول پیغام خلاص کړئ. b) د نوي CAN محصول پیغام رامینځته کړئ. c) د RaceCon CAN محصول ترتیب ته صادر کړئ file. d) له RaceCon CAN د محصول ترتیب وارد کړئ file. e) د CAN بس ملکیتونه ښکاره کړئ (baudrate).
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

د بوش موټروسپورټ

CAN بس | ۹
9.3.2 نوی CAN د پیغام رسولو چینل جوړ کړئ
1. د مطلوب بس په CAN محصول (CAN1 یا CAN2) کې ښیې کلیک وکړئ. 2. له مینو څخه 'نوی CAN پیغام' غوره کړئ.
د نوي CAN پیغام جوړ کړئ کړکۍ خلاصیږي.

3. د پیغام نوم، CAN-Id او Grid (د محصول وقفه) دننه کړئ. 4. په اختیاري توګه، یو قطار کاونټر (ملټيپلیکسر) مشخص کړئ. 5. کله چې سرته ورسي نو 'ښه' کلیک وکړئ.
د CAN پیغام ترتیب کولو کړکۍ په اصلي ساحه کې خلاصیږي. 6. د ټولو لیبلونو د ښودلو لپاره د MSI 60 پروژې ونې کې 'MSI 60' باندې کلیک وکړئ. 7. مطلوب اندازه کولو چینل غوره کړئ او د پیغام په بایټ کې یې وغورځوئ. د اندازه کولو چینل د CAN پیغام ته ټاکل شوی.
9.3.3 د کلمې اوږدوالی، د بایټ ترتیب او مقدار ترتیب کول
د کلمې اوږدوالی او د چینل اندازه کول د اړتیا په صورت کې تطبیق کیدی شي. د بایټ آرډر یوازې هغه وخت بدلیدلی شي چې یو چینل له یو څخه ډیر بایټ تخصیص کړي.
9.3.4 صادرات RaceCon CAN ترتیب
1. د مطلوب بس په CAN محصول (CAN1 یا CAN2) کې ښیې کلیک وکړئ. 2. له مینو څخه 'صادرات ...' غوره کړئ.
د صادراتو انتخاب کړکۍ خلاصیږي.

د بوش موټروسپورټ

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

47 / 116

۹ | CAN بس

3. مشخص کړئ fileنوم

4. کله چې سرته ورسي نو 'ښه' کلیک وکړئ.
9.3.5 واردول RaceCon CAN ترتیب
1. د مطلوب بس (CAN1 یا CAN2) په 'CAN آوټ پوټ' کې ښیې کلیک وکړئ. 2. له مینو څخه 'واردات ...' غوره کړئ.
A file براوزر خلاصیږي. 3. ننوت غوره کړئ file او 'ښه' کلیک وکړئ.
د 'وارداتو انتخاب' کړکۍ خلاصیږي.

48 / 116

4. د واردولو لپاره چینلونه غوره کړئ. 5. چینل ښي خوا ته د مطلوب CAN بس 'CAN Output' ته راښکته او ښکته کړئ.

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

د بوش موټروسپورټ

CAN بس | ۹
6. په 'بل' کلیک وکړئ. که چیرې د اندازه کولو چینل له یو څخه ډیرو سرچینو پورې اړه ولري (د مثال په توګه M 60 او ECU MS 5.1)، د 'حل لیبل ابهام' کړکۍ خلاصیږي.
7. مبهم چینلونه مطلوب سرچینې ته وټاکئ. 8. په 'پای' کلیک وکړئ.

د بوش موټروسپورټ

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

49 / 116

10 | انلاګ او فریکونسی داخلونه
10 انلاګ او فریکونسی داخلونه
دا څپرکی د انلاګ او فریکونسۍ داخلونه تشریح کوي.
10.1 ځانګړتیاوې
د 8 معیاري انلاګ ان پټونه 0 څخه تر 5 V 12 بټ A/D کنورټر د سویچ وړ 3.01 kOhm پل اپ ریزسټر 10 kHz د استملاک نرخ ، تر 1 kHz پورې د ثبت کولو نرخ خطي مرحله ډیجیټل فلټر
د 32 یونیورسل انلاګ انپټس توپیر - له 5 V څخه تر 5 V واحد پای 0 څخه تر 5 V 18 بټ A/D کنورټر د سویچونو لپاره د سویچ وړ پل اپ ریزیسټورونه، NTC، PT100 یا PT1000 سینسرونه 200 kHz د استملاک نرخ، د لین کیچ 1 درجې درجې پورې ډیجیټل فلټر
8 Lvdt داخلونه د بدلولو وړ 2.5/5/10 kHz 3/5/10 VRMS
د 2 فریکونسۍ داخلونه د بدلولو وړ هال/انډکټیو/DF11 20 kHz اعظمي. د فریکونسۍ 10 ms اندازه کولو کړکۍ
4 د PWM محصول د ټیټ اړخ سویچ تر 1 A پورې د هر محصول فریکونسۍ د انتخاب وړ
10.2 د اندازه کولو چینلونه
د هر انلاګ چینل لپاره، ډیری فرعي چینلونه شتون لري.

50 / 116

د اندازه کولو لیبلونه د "خام" حروف سره په mV کې دقیق ارزښتونه ښیې.

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

د بوش موټروسپورټ

انلاګ او فریکونسی داخلونه | 10

د اندازه کولو لیبلونه د کرکټرونو سره `_fi' فلټر شوي ارزښتونه ښیې. په جدول کې د 'نوم' کلمه د چینل نوم لپاره ځای لرونکی دی.

د اندازه کولو لیبل raw_name raw_name_fi نوم نوم_fi

فنکشن د سینسر فلټر شوي mV ارزښت د سینسر فزیکي ارزښت د سینسر فلټر شوي فزیکي ارزښت mV ارزښت

فلټر شوي چینلونه د ډیجیټل ټیټ پاس فلټرونو له لارې لیږدول کیږي: MSI 60 A/D کنورټر اوورونه کارويampد ثبت کولو نرخ ته لینګ او ډیجیټل فلټر کول. ډیجیټل فلټرونه د 'بانډ څخه بهر' شور له مینځه وړي. د کټ آف فریکونسۍ په اوتومات ډول د ثبت نرخ سره تنظیم شوې. خطي مرحله هیڅ سیګنال تحریف نلري. د ځنډ جبران په ثبت شوي معلوماتو کې د فلټر ځنډ ندی.

10.3 د معلوماتو ترتیب کول
دا څپرکی د ان پټ سینسرونو تنظیم کولو څرنګوالی تشریح کوي.

10.3.1 د بوش سینسر وزرډ سره د مخکیني تعریف شوي بوش سینسر تنظیم کول
1. په وسیلې بکس کې 'د اندازه کولو سرچینې' باندې کلیک وکړئ.

د بوش موټروسپورټ

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

51 / 116

10 | انلاګ او فریکونسی داخلونه
2. د MSI 60 پروژې په ونې کې د `+' په کلیک کولو سره د I/O چینلونو لیست پراخ کړئ.

3. د 'بوش وزرډ' له اوزار بکس څخه کش کړئ او د MSI 60 پروژې ونې کې د مطلوب انلاګ ان پټ چینل کې یې وغورځوئ.

52 / 116

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

د بوش موټروسپورټ

د بوش سینسر وزرډ خلاصیږي.

انلاګ او فریکونسی داخلونه | 10

a) د سینسر کټګورۍ غوره کړئ. ب) د یو ډول په غوره کولو سره خپل انتخاب محدود کړئ. c) دقیق ډول غوره کړئ. d) د سینسر ډیټاشیټ خلاصوي. e) د کیلیبریشن دا ارزښتونه به وکارول شي.
4. کله چې سرته ورسي نو په 'پای' کلیک وکړئ.
5. په MSI 60 کې چینل جوړ کړئ کړکۍ خلاصیږي.
6. د چینل نوم او توضیحات دننه کړئ.

7. کله چې سرته ورسي نو 'Ok' کلیک وکړئ.

د بوش موټروسپورټ

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

53 / 116

10 | انلاګ او فریکونسی داخلونه
8. چینل د MSI 60 پروژې ونې ته داخلیږي.

a) چینل د ANA05 سره تړلی دی. b) د چینل لپاره موجود اندازه. c) د ان پټ پن پل اپ ریزورټر فعال شوی. d) د فزیکي ارزښت محاسبه د ځانګړتیا منحني سره.

د چینل لپاره شتون اندازه کول

د اندازه کولو لیبل raw_name raw_name_fi نوم نوم_fi

فنکشن د سینسر فلټر شوي mV ارزښت د سینسر فزیکي ارزښت د سینسر فلټر شوي فزیکي ارزښت mV ارزښت

10.3.2 د عمومي خطي سینسر ترتیب کول
Example: د سرعت سینسر 5 g
د سینسر ډیټا شیټ عملیاتي ځانګړتیاو څخه:

54 / 116

حساسیت 400 mV/g، آفسیټ 2,500 mV سینسر د حساسیت او آفسیټ سره یو خطي محصول سیګنال لري. 1. په وسیلې بکس کې 'د اندازه کولو سرچینې' باندې کلیک وکړئ. 2. د MSI 60 پروژې په ونې کې د `+' په کلیک کولو سره د I/O چینلونو لیست پراخ کړئ. 3. د 'حساسیت/آفسیټ' د انلاګ سیګنال سرچینه د اوزار بکس څخه راوباسئ او په کټ کې یې وغورځوئ.
د MSI 60 پروژې ونې کې مطلوب انلاګ ان پټ چینل. یو 'حساسیت/آفسیټ وزرډ' خلاصیږي.

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

د بوش موټروسپورټ

انلاګ او فریکونسی داخلونه | 10
4. د داخلي MSI 60 پل اپ ریزسټر فعالولو لپاره، بکس چیک کړئ. داخلي MSI 60 پل اپ ریزسټر د MSI 5 په انلاګ چینل کې د 60 V سیګنال ترلاسه کولو لپاره کارول کیږي. د 3,010 Ohm پل اپ ریزسټر غوره کړئ.
5. کله چې سرته ورسي نو 'بل' کلیک وکړئ. د حساسیت / آفسیټ وزرډ دویمه برخه خلاصیږي.
a) فزیکي (چینل) ارزښت. b) برقی (پن) ارزښت. c) د واحد ګروپ او د فزیکي ارزښت واحد غوره کړئ. d) د سینسر ډیټا شیټ څخه ارزښتونه دننه کړئ. 6. کله چې سرته ورسي نو 'بل' کلیک وکړئ. د حساسیت / آفسیټ وزرډ دریمه برخه خلاصیږي.

د بوش موټروسپورټ

7. کله چې سرته ورسي نو په 'پای' کلیک وکړئ. 8. د چینل نوم او توضیحات دننه کړئ.
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

55 / 116

10 | انلاګ او فریکونسی داخلونه
9. کله چې سرته ورسي نو 'ښه' کلیک وکړئ.

a) چینل د ANA01 سره تړلی دی. b) د چینل لپاره موجود اندازه. c) د ان پټ پن پل اپ ریزورټر فعال شوی. d) د سینسر لپاره ارزښت. e) تعدیل فعال شوی.
چینل د MSI 60 پروژې ونې کې داخل شوی.

د چینل لپاره شتون اندازه کول

د اندازه کولو لیبل raw_name raw_name_fi نوم نوم_fi

فنکشن د سینسر فلټر شوي mV ارزښت د سینسر فزیکي ارزښت د سینسر فلټر شوي فزیکي ارزښت mV ارزښت

په اتوماتيک ډول جوړ شوي اندازه کولو شیټونو سره کار کول په څپرکي کې تشریح شوي 'د آنلاین اندازه کولو تنظیم کول'.

10.3.3 د عمومي غیر خطي سینسر ترتیب کول
Example: Thermistor 5 kOhm
د سینسر ډیټا شیټ څخه: د تودوخې په پرتله د مقاومت ارزښتونه

56 / 116

سینسر غیر خطي چلند لري. د خطي کولو لپاره د ځانګړتیا وړ وکر وکاروئ. د ننوتلو حجمtage د پل اپ ریزسټر او ترمیسټر تر مینځ تناسب دی.

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

د بوش موټروسپورټ

+5 V 3 k پورته کول

پین ترمیسټر

انلاګ او فریکونسی داخلونه | 10

1. په وسیلې بکس کې 'د اندازه کولو سرچینې' باندې کلیک وکړئ.
2. د MSI 60 پروژې په ونې کې د `+' په کلیک کولو سره د I/O چینلونو لیست پراخ کړئ.
3. د وسیلې بکس څخه د 'ځانګړي منحني' انلاګ سیګنال سرچینه کش کړئ او د MSI 60 پروژې ونې کې د مطلوب انلاګ ان پټ چینل کې یې وغورځوئ. یو 'ځانګړی منحنی وزرډ' خلاصیږي.
4. د داخلي MSI 60 پل اپ ریزسټر فعالولو لپاره، بکس چیک کړئ.
داخلي MSI 60 پل اپ ریزسټر د MSI 5 انلاګ چینل کې د 60 V سیګنال ترلاسه کولو لپاره کارول کیږي.
د 3,010 اوهم پل اپ ریزسټر غوره کړئ.

a) چینل د ANA1 سره تړلی دی. b) د چینل لپاره موجود اندازه. c) د ان پټ پن پل اپ ریزورټر فعال شوی. d) ځانګړنه منحنی خاصیتونه. e) تعدیل فعال شوی.
5. کله چې سرته ورسي نو 'بل' کلیک وکړئ.

د بوش موټروسپورټ

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

57 / 116

10 | انلاګ او فریکونسی داخلونه

د حساسیت / آفسیټ وزرډ دویمه برخه خلاصیږي.

a) فزیکي (چینل) ارزښت. b) د ډیټا شیټ ارزښتونو ته مستقیم داخلولو لپاره 'اوهم' غوره کړئ او فزیکي واحد غوره کړئ. c) دلته د سینسر ډیټا شیټ څخه د مقاومت / تودوخې جوړه دننه کړئ (د 3.01 kOhm پل اپ ریزسټر په اوتومات ډول په پام کې نیول کیږي).
6. کله چې سرته ورسي نو 'بل' کلیک وکړئ. د 'ځانګړي منحني جادوګر' دریمه برخه خلاصیږي.

a) د چینل فزیکي حدود. b) د چینل فزیکي حدود داخل کړئ. c) د اندازه کولو ډاټا ډول غوره کړئ. d) دا سینسر د آفسیټ کیلیبریشن ته اړتیا نلري. e) نوم دننه کړئ ترڅو په اتوماتيک ډول د اندازه کولو نوې پاڼه جوړه کړئ.
7. کله چې سرته ورسي نو په 'پای' کلیک وکړئ.
8. د چینل نوم او توضیحات دننه کړئ.

58 / 116

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

د بوش موټروسپورټ

انلاګ او فریکونسی داخلونه | 10
9. کله چې سرته ورسي نو 'ښه' کلیک وکړئ. چینل د MSI 60 پروژې ونې کې داخل شوی.

a) چینل د ANA_DIFF02 سره تړلی دی. b) د چینل لپاره موجود اندازه. c) د ان پټ پن پل اپ ریزورټر فعال شوی. d) د سینسر لپاره ځانګړتیا وکر. e) تنظیم کول غیر فعال دي.

د چینل لپاره شتون اندازه کول

د اندازه کولو لیبل raw_name raw_name_fi نوم نوم_fi

فنکشن د سینسر فلټر شوي mV ارزښت د سینسر فزیکي ارزښت د سینسر فلټر شوي فزیکي ارزښت mV ارزښت

په اتوماتيک ډول جوړ شوي اندازه کولو شیټونو سره کار کول په څپرکي کې تشریح شوي 'د آنلاین اندازه کولو تنظیم کول'.

10.3.4 د PT 100 یا PT 1000 سینسر ترتیب کول
د ANA_DIFF چینلونو څخه یو غوره کړئ.

په ټاکل شوي چینل دوه ځله کلیک وکړئ.

د بوش موټروسپورټ

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

59 / 116

10 | انلاګ او فریکونسی داخلونه

60 / 116

د ځانګړتیا وړ وکر غوره کړئ او اصلي ساحې ته یې پریږدئ.

ټول توکي په لاندې ډول غوره کړئ. PT100

د سیګنال ډول د پل اپ ارزښت د ان پټ رینج لاسته راوړنه
+5 وی

واحد پای 4.99 kOhm 0 … 5,000mV 16x

4.99 k

IN+

PT 100

IN200

PT1000
د سیګنال ډول د پل اپ ارزښت د ان پټ رینج لاسته راوړنه

واحد پای 49.9 kOhm 0 … 5,000mV 16x

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

د بوش موټروسپورټ

+5 V 49.9 k
IN+
IN200

PT 1000

انلاګ او فریکونسی داخلونه | 10

او ورپسې لاړ شه.

د بوش موټروسپورټ

لاندې ټول توکي غوره کړئ.

د ایکس محور واحد Y محور ګروپ Y محور واحد

mV حرارت

د mV او تودوخې ترمنځ اړیکه
PT 100

mV

1278 1337 1396 1454 1512 1570 1628 1685 1742 1799 1856 1912 1968 2024

-40

-30

-20

-10

0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

61 / 116

10 | انلاګ او فریکونسی داخلونه

mV

2080 2135 2190 2245 2299 2354 2408 2462 2515 2569 2622 2675 2727 2780

100

110

120

130

140

150

160

170

180

190

200

210

220

230

mV

2832 2884 2936 2987 3038 3089 3140 3191 3241 3291 3341 3391 3440 3489

240

250

260

270

280

290

300

310

320

330

340

350

360

370

mV

3538 3587 3636 3684 3732 3780 3827 3875 3922 3969 4016 4062 4109 4155

380

390

400

410

420

430

440

450

460

470

480

490

500

510

mV

4201 4246 4292 4337

520

530

540

550

PT 1000

mV

1323 1384 1445 1505 1565 1625 1684 1744 1803 1862 1920 1979 2037 2094

-40

-30

-20

-10

0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

mV

2152 2209 2266 2323 2379 2435 2491 2547 2602 2657 2712 2767 2822 2876

100

110

120

130

140

150

160

170

180

190

200

210

220

230

mV

2930 2983 3037 3090 3143 3196 3248 3300 3352 3404 3456 3507 3558 3609

240

250

260

270

280

290

300

310

320

330

340

350

360

370

mV

3659 3710 3760 3810 3859 3909 3958 4007 4055 4104 4152 4200 4248 4295

380

390

400

410

420

430

440

450

460

470

480

490

500

510

mV

4343 4390 4437 4484

520

530

540

550

ایکس محور 16 گرډونه لري؛ مهرباني وکړئ هغه حد غوره کړئ چې اندازه کیږي. بل لاړ شه

62 / 116

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

د بوش موټروسپورټ

انلاګ او فریکونسی داخلونه | 10

لاندې ټول توکي غوره کړئ.

حد اقل حد حد د اعظمي محصول ډیټا ډول تنظیم ارزښت
د اندازه کولو پاڼه پای ته ورسیږئ.

د لږ تر لږه تودوخې تمه کیږي تمه شوې اعظمي تودوخه 8، 12 یا 16 بټ دا چیک کړئ که د تنظیم کولو ارزښت به وکارول شي، او د تنظیم کولو ارزښت داخل کړئ که اړتیا وي د اندازه کولو پاڼې نوم داخل کړئ

د بوش موټروسپورټ

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

63 / 116

10 | انلاګ او فریکونسی داخلونه

د چینل نوم او توضیحات ولیکئ (اختیاري). ښه لاړ شه

64 / 116

د سینسر تنظیم کولو وروسته، MSI 60 مخکینۍ کیڼ اړخ نارنجي کیږي (د PC او MSI 60 فرنټ کیڼ تر منځ توپیر). بیا ښی کلیک وکړئ او د ډاونلوډ ترتیب غوره کړئ.

انځور 7: د ترتیب لیږلو دمخه

انځور 8: د ترتیب لیږلو وروسته Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

د بوش موټروسپورټ

انلاګ او فریکونسی داخلونه | 10
د MSI 60 مخکی کیڼ ښیې کلیک وکړئ او اندازه کول رامینځته کړئ views. دا خام او فزیکي ارزښت ښیي.

10.3.5 د LVDT سینسر ترتیب کول

Example: LVDT سینسر 50 mm
د سینسر ډیټا شیټ عملیاتي ځانګړتیاو څخه:

د ضربې اندازه
حساسیت
د سټروک په وخت کې محصول غیر خطي پای ته رسیږي (د FR٪)، اعظمي. د ننوتلو حجمtage، د ساین څپې د ننوتلو فریکونسۍ رینج ټیسټ ان پټ فریکونسۍ

± 1.00 انچ ± 25.4 mm 0.8 V/V/انچ 31.5 mV/V/mm (C) 800 mv/V ± 0.25 3 VRMS (B) 400 Hz څخه تر 5 kHz 2.5 kHz (A)

حساسیت 31.5 mV/V/mm
د سینسر صفر موقعیت په داخلي توګه د +2,500 mV په توګه ښودل شوی، نو له دې امله آفسیټ باید 2,500 mV ته وټاکل شي.
سینسر د حساسیت او آفسیټ سره د خطي محصول سیګنال لري.
1. په وسیلې بکس کې 'د اندازه کولو سرچینې' باندې کلیک وکړئ.
2. د MSI 60 پروژې په ونې کې د `+' په کلیک کولو سره د I/O چینلونو لیست پراخ کړئ.
3. د 'حساسیت/آفسیټ' انلاګ سیګنال سرچینه له اوزار بکس څخه راوباسئ او د MSI 60 پروژې ونې کې د مطلوب LVDT ان پټ چینل کې یې وغورځوئ. یو 'حساسیت/آفسیټ وزرډ' خلاصیږي.
4. د فریکونسۍ (A) او ان پټ حجم لپاره د سینسر ډیټا شیټ څخه د عملیاتو پیرامیټر تنظیم کړئtage (ب).
5. کله چې سرته ورسي نو 'بل' کلیک وکړئ.

د بوش موټروسپورټ

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

65 / 116

10 | انلاګ او فریکونسی داخلونه

د حساسیت / آفسیټ وزرډ دویمه برخه خلاصیږي.

a) فزیکي (چینل) ارزښت. b) برقی (پن) ارزښت. c) د واحد ګروپ او د فزیکي ارزښت واحد غوره کړئ. d) د سینسر ډیټا شیټ څخه ارزښتونه دننه کړئ.
6. کله چې سرته ورسي نو 'بل' کلیک وکړئ. د حساسیت / آفسیټ وزرډ دریمه برخه خلاصیږي.

a) د چینل فزیکي حدود. b) د سینسر فزیکي حدود داخل کړئ. c) د اندازه کولو متغیر ډیټا ډول غوره کړئ. d) د آفسټ آنلاین کیلیبریشن فعالولو لپاره چیک باکس او مطلوب فزیکي آفسیټ ارزښت دننه کړئ. e) نوم دننه کړئ ترڅو په اتوماتيک ډول د اندازه کولو نوې پاڼه جوړه کړئ.
7. کله چې سرته ورسي نو په 'پای' کلیک وکړئ.
8. د چینل نوم او توضیحات دننه کړئ.

66 / 116

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

د بوش موټروسپورټ

انلاګ او فریکونسی داخلونه | 10
9. کله چې سرته ورسي نو 'ښه' کلیک وکړئ. چینل د MSI 60 پروژې ونې کې داخل شوی.

a) چینل د LVDT01 سره تړلی دی. b) د چینل لپاره موجود اندازه. c) د سینسر لپاره عملیاتي پیرامیټونه. d) حساسیت او آفسټ ملکیتونه. e) تعدیل فعال شوی.

د چینل لپاره شتون اندازه کول

د اندازه کولو لیبل raw_name raw_name_fi نوم نوم_fi

فنکشن د سینسر فلټر شوي mV ارزښت د سینسر فزیکي ارزښت د سینسر فلټر شوي فزیکي ارزښت mV ارزښت

په اتوماتيک ډول جوړ شوي اندازه کولو شیټونو سره کار کول په څپرکي کې تشریح شوي 'د آنلاین اندازه کولو تنظیم کول'.

10.3.6 د څو نقطو سمون تنظیمول
Example: د څرخ ځواک اندازه کول
فزیکي ملکیت 'د ویل ځواک' په مستقیم ډول د اندازه کولو وړ ندي. د تعلیق کینیماتیک له لارې د بار لیږد. د سینسر موقعیت کې فزیکي ارزښت د موټر لخوا تعریف شوی. په موټر کې د آنلاین تنظیم کولو لخوا د منحني تعریف.

د بوش موټروسپورټ

1. په وسیلې بکس کې 'د اندازه کولو سرچینې' باندې کلیک وکړئ.
2. د MSI 60 پروژې په ونې کې د `+' په کلیک کولو سره د I/O چینلونو لیست پراخ کړئ.
3. د 'ملټي پواینټ سمون' د انلاګ سیګنال سرچینه د اوزار بکس څخه راوباسئ او د MSI 60 پروژې ونې کې د مطلوب انلاګ ان پټ چینل کې یې وغورځوئ. یو 'ملټي پواینټ سمون وزرډ' خلاصیږي.

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

67 / 116

10 | انلاګ او فریکونسی داخلونه
4. د داخلي MSI 60 پل اپ ریزسټر فعالولو لپاره، بکس چیک کړئ. د داخلي MSI 60 پل اپ ریزسټر د MSI 5 په انلاګ چینل کې د 60 V سیګنال ترلاسه کولو لپاره کارول کیږي. د داخلي MSI 60 پل اپ ریزیسټور ثابت ارزښت 3,010 Ohm دی.
5. کله چې سرته ورسي نو 'بل' کلیک وکړئ. د 'ملټي پواینټ سمون وزرډ' دویمه برخه خلاصیږي.
a) فزیکي (چینل) ارزښت. b) برقی (پن) ارزښت. c) د واحد ګروپ او د فزیکي ارزښت واحد غوره کړئ. d) د وکر ډول غوره کړئ. e) دلته د فزیکي سمون ارزښتونه دننه کړئ (لا هم وروسته ترمیم کیدی شي). 6. کله چې سرته ورسي نو 'بل' کلیک وکړئ.

68 / 116

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

د بوش موټروسپورټ

انلاګ او فریکونسی داخلونه | 10
د 'ملټي پواینټ سمون وزرډ' دریمه برخه خلاصیږي.

a) فزیکي (چینل) ارزښت. b) برقی (پن) ارزښت. c) د سینسر فزیکي حدود داخل کړئ. d) د اندازه کولو متغیر ډیټا ډول غوره کړئ. e) اضافي آنلاین کیلیبریشن فعال کړئ. f) نوم دننه کړئ ترڅو په اتوماتيک ډول د اندازه کولو نوې پاڼه جوړه کړئ.
7. کله چې سرته ورسي نو په 'پای' کلیک وکړئ.
8. د چینل نوم او توضیحات دننه کړئ.
9. کله چې سرته ورسي نو 'ښه' کلیک وکړئ.
چینل د MSI 60 پروژې ونې کې داخل شوی.

د بوش موټروسپورټ

a) چینل د ANA06 سره تړلی دی. ب) د چینل لپاره موجود اندازه کول c) د ان پټ پن پل اپ ریزیسټ فعال شوی. d) د سینسر لپاره د څو نقطو ځانګړتیا وکر e) سمون فعال شوی.

د چینل لپاره شتون اندازه کول

د اندازه کولو لیبل raw_name raw_name_fi نوم نوم_fi

فنکشن د سینسر فلټر شوي mV ارزښت د سینسر فزیکي ارزښت د سینسر فلټر شوي فزیکي ارزښت mV ارزښت

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

69 / 116

10 | انلاګ او فریکونسی داخلونه
د منحنی انلاین تعریف په څپرکی کې پوښل شوی د اندازه کولو چینلونو آنلاین کیلیبریشن [ } 88] '. په اتوماتيک ډول جوړ شوي اندازه کولو شیټونو سره کار کول په څپرکي کې تشریح شوي 'د آنلاین اندازه کولو تنظیم کول'.
10.3.7 د ډیجیټل فلټر توضیحات
MSI 60 د A/D کنورټر اوورونه کارويampد ثبت کولو نرخ ته لینګ او ډیجیټل فلټر کول.
ډیجیټل فلټرونه د 'بانډ څخه بهر' شور له مینځه وړي
د کټ آف فریکونسۍ په اوتومات ډول د ثبت نرخ سره تنظیم شوې
خطي مرحله هیڅ سیګنال تحریف نلري
ExampLe:
د 100 هرټز د ثبتولو کچه (10 ms) < 40 Hz پاسبند (> 99٪) > 50 Hz تمځای (<1٪)

70 / 116

د ځنډ جبران په ثبت شوي معلوماتو کې د فلټر ځنډ نشته فلټر کول (سمارټ) په اوسط ډول د څو ثانیو څخهamples.
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

د بوش موټروسپورټ

انلاګ او فریکونسی داخلونه | 10
فلټر شوی سیګنال د ریښتیني وخت سیګنال په اړه ځنډول کیږي. د MSI 60 فلټرونه دوامداره، فریکونسۍ خپلواک ځنډ لري. ځنډ (لکه 22 sampپه 10 ms کې) د ثبت کولو پرمهال سم کیږي. هیڅ ځنډ ندی فلټر شوی او په ثبت شوي ډاټا کې غیر فلټر شوی. سمه ده (البته) د ریښتیني وخت معلوماتو لپاره امکان نلري (ښکاره، آنلاین، PWM بهر). د ثبت کولو لپاره فلټر شوي ډیټا وکاروئ ، د ریښتیني وخت لپاره غیر فلټر شوي ډاټا وکاروئ.
10.3.8 د فریکوینسي ان پټ تنظیم کول
Example: د څرخ سرعت اندازه کول
د نبض څرخ د څرخ سره نښلول شوی د نبض څرخ هر تیریدونکی غاښ د هال سینسر محرک کوي د څرخ سرعت سره د څرخ سرعت محاسبه
1. په وسیلې بکس کې 'د اندازه کولو سرچینې' باندې کلیک وکړئ. 2. د MSI 60 پروژې ونې کې د `+' په کلیک کولو سره د I/O چینلونو لیست پراخ کړئ.

د بوش موټروسپورټ

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

71 / 116

10 | انلاګ او فریکونسی داخلونه
3. د وسیلې بکس څخه د سرعت ډیجیټل سیګنال سرچینه کش کړئ او د MSI 60 پروژې ونې کې د مطلوب REV ان پټ چینل کې یې وغورځوئ. د سرعت وزرډ خلاصیږي.

a) د نبض په څرخ کې د غاښونو شمیر. b) د سرعت محاسبه لپاره د څرخ محیط. c) د اندازه کولو متغیر ډیټا ډول غوره کړئ. d) لږ تر لږه سرعت محدود کړئ. e) لږ تر لږه سرعت محدود کړئ. f) نوم دننه کړئ ترڅو په اتوماتيک ډول د اندازه کولو نوې پاڼه جوړه کړئ.
4. کله چې سرته ورسي نو په 'پای' کلیک وکړئ. 5. د چینل نوم او توضیحات دننه کړئ. 6. کله چې سرته ورسي نو 'ښه' کلیک وکړئ. چینل د MSI 60 پروژې ونې کې داخل شوی.

72 / 116

a) چینل د REV01 سره تړلی دی. b) د چینل لپاره موجود اندازه. c) ان پټ پن د هال انٹرفیس لري. d) د غاښونو شمیر. e) د څرخ فریم.

د چینل لپاره شتون اندازه کول

د اندازه کولو لیبل raw_name

د سینسر د فعالیت mV ارزښت

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

د بوش موټروسپورټ

انلاګ او فریکونسی داخلونه | 10

د اندازه کولو لیبل raw_name_fi نوم نوم_fi

د فنکشن فلټر شوی mV د سینسر فزیکي ارزښت د سینسر فلټر شوي فزیکي ارزښت ارزښت

خبرتیا
د "انقلاب" اندازه ورته ده.

10.4 د حساب شویو سرچینو ترتیب کول
حساب شوي سرچینې د ان پټ پن پر ځای د اندازه کولو چینل څخه ډاټا ترلاسه کوي. د ان پټ چینل په اړه حساسیت/آفسیټ محاسبه په ان پټ چینل کې د ځانګړتیا منحني محاسبه د کمپیوټري موټرو سرعت PWM محصول کنټرول (په ځانګړې برخه کې پوښل شوی) لپ ټرک (په ځانګړې برخه کې پوښل شوی)
Example: د ان پټ چینل په اړه حساسیت/آفسیټ محاسبه
1. په وسیلې بکس کې 'د اندازه کولو سرچینې' کلیک وکړئ. 2. د وسیلې بکس څخه د 'حساسیت/آفسیټ' محاسبه شوې سرچینه راښکته کړئ او په 'کم-
د MSI 60 پروژې ونې کې چینلونه ځای په ځای کړي. A 'کمپیوټ شوی حساسیت / آفسیټ وزرډ' خلاصیږي.

a) د ننوتلو چینل غوره کړئ. ب) د واحد ګروپ او د محصول واحد انتخاب کړئ. c) د تبادلې فورمول حساسیت او آفسیټ داخل کړئ.

د بوش موټروسپورټ

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

73 / 116

10 | انلاګ او فریکونسی داخلونه
3. کله چې سرته ورسي نو 'بل' کلیک وکړئ. د 'کمپیوټ شوي حساسیت / آفسیټ وزرډ' دویمه برخه خلاصیږي.
a) د چینل فزیکي حدود داخل کړئ. ب) د اندازه کولو متغیر ډیټا ډول غوره کړئ. c) بکس چیک کړئ ترڅو د چینل مقدار کولو ته مجبور کړي که چیرې مقدار باید په ټول CAN سیسټم کې یو ثابت ارزښت وي. d) نوم دننه کړئ ترڅو په اتوماتيک ډول د اندازه کولو نوې پاڼه جوړه کړئ*.
4. کله چې سرته ورسي نو په 'پای' کلیک وکړئ. 5. د چینل نوم او توضیحات دننه کړئ. 6. کله چې سرته ورسي نو 'ښه' کلیک وکړئ. چینل د MSI 60 پروژې ونې کې داخل شوی. * په اتوماتيک ډول جوړ شوي اندازه کولو شیټونو سره کار کول په څپرکي کې تشریح شوي 'د آنلاین اندازه کولو تنظیم کول'.
10.5 هیسټریسیس
د هیسټریسیس فعالیت د اندازه کولو چینل ارزښت لوړ بار بار سویچ اوور څخه مخنیوی کوي. هیسټریسیس د هر ان پټ اندازه کولو چینل لپاره په انفرادي ډول تنظیم کیدی شي او د نورو پروسس لپاره کارول کیدی شي. 1. په وسیلې بکس کې 'د اندازه کولو سرچینې' کلیک وکړئ. 2. د 'Hysteresis' محاسبه شوې سرچینه د وسیلې بکس څخه راوباسئ او په کمپیوټر کې یې پریږدئ
د MSI 60 پروژې ونې کې چینلونه. A 'Hysteresis Wizard' خلاصیږي.

74 / 116

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

د بوش موټروسپورټ

انلاګ او فریکونسی داخلونه | 10

a) د انډول اندازه کولو چینل غوره کړئ. ب) د واحد ګروپ او د محصول واحد انتخاب کړئ. c) په ب کې غوره شوي واحد کې د A حالت د محصول ارزښت دننه کړئ). d) د حد ارزښت داخل کړئ کله چې حالت له A څخه B ته بدلیږي. e) د ځنډ وخت داخل کړئ کله چې حالت له A څخه B ته بدلیږي. f) په ب کې ټاکل شوي واحد کې د B حالت محصول ارزښت دننه کړئ). g) د حد ارزښت داخل کړئ کله چې حالت له B څخه A ته بدل شي. h) د ځنډ وخت دننه کړئ کله چې حالت له B څخه A ته بدل شي. j) په پیل کې د چینل حالت (A یا B) دننه کړئ.
3. کله چې سرته ورسي نو 'بل' کلیک وکړئ.
د 'هیسټریسیس وزرډ' دویمه برخه خلاصیږي.

د بوش موټروسپورټ

4. کله چې سرته ورسي نو په 'پای' کلیک وکړئ. 5. د چینل نوم او توضیحات دننه کړئ. 6. کله چې سرته ورسي نو 'ښه' کلیک وکړئ.
چینل د MSI 60 پروژې ونې کې داخل شوی.
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

75 / 116

10 | انلاګ او فریکونسی داخلونه
الف) په حساب شویو سرچینو کې موجود چینلونه. b) د چینل لپاره موجود اندازه. c) د هیسټریسیس چینل محاسبه.
10.5.1 ځانګړی فعالیت: د موټر سرعت
دا فعالیت اجازه ورکوي: د لوړ فعالیت موټرو مالکین د سرعت لاندې د ویل سپن اندازه کړي او د بریک لاندې د ویل سلیپ/لاک. د موټر سرعت په ځمکه کې محاسبه کول.
د وسایطو د سرعت محاسبه فعالیت د موټر سرعت محاسبه کول د 2 ویل ډرایو سرعت: (د څرخ سرعت د نه چلول شوي محور د ان پټ په توګه). محاسبه شوی سرعت د دواړو سرعتونو اوسط دی که چیرې د څرخونو تر مینځ سرعت توپیر ولري < حد. محاسبه شوی سرعت د دواړو سرعتونو اعظمي حد دی که چیرې د څرخونو> حد ترمینځ سرعت توپیر ولري. د 4 wheel drive د موټر سرعت محاسبه کول: (د ټولو څرخونو سرعت د ان پټ په توګه). محاسبه شوی سرعت د دوهم تیز ترین څرخ سرعت دی.
10.5.2 د سرعت محاسبه کول
1. په ټب باندې کلیک وکړئ 'System Overview'. 2. په وسیلې بکس کې 'د اندازه کولو سرچینې' باندې کلیک وکړئ.

76 / 116

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

د بوش موټروسپورټ

انلاګ او فریکونسی داخلونه | 10
3. د وسیلې بکس څخه د 'سرعت' محاسبه شوې سرچینه راښکته کړئ او د MSI 60 پروژې په ونې کې په 'کمپیوټ شوي چینلونو' کې وغورځوئ. دا په `MSI 60` کې مه پریږدئ!
یو 'حساب شوي سرعت وزرډ' خلاصیږي.

a) وسیله غوره کړئ. ب) د ننوت سرچینه غوره کړئ (داخلي / بهرنۍ). c) چلول شوي محور غوره کړئ. d) د انفرادي څرخ سرعت چینلونه غوره کړئ. e) د محاسبې لپاره د سرعت توپیر لپاره حد ټاکل.
4. کله چې سرته ورسي نو په 'پای' کلیک وکړئ. د سرعت محاسبه د MSI 60 پروژې ونې کې داخلیږي.

د بوش موټروسپورټ

a) د MSI 60 پروژې ونې کې د سرعت محاسبه. ب) د اندازه کولو چینلونه سرعت او محاسبه شوي فاصله محاسبه کوي. c) د ترتیب کړکۍ.
10.6 د PWM محصول تنظیمول
PWM
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

77 / 116

10 | انلاګ او فریکونسی داخلونه

د نبض پراخوالی ماډلول د محصول فریکونسۍ ثابته ده. 'په وخت' (د وظیفې دوره) د ان پټ چینل لخوا کنټرول کیږي.

MSI 60 د 4 PWM محصولات لري: د ټیټ اړخ سویچ تر 1 A پورې د هر انتخاب وړ محصول فریکونسۍ ډیوټ دورې د ځانګړتیا وکر لخوا کنټرول کیږي.

78 / 116

د PWM محصول تنظیم کول
1. په وسیلې بکس کې 'د اندازه کولو سرچینې' باندې کلیک وکړئ.
2. د 'PWM Out' محاسبه شوې سرچینه له اوزار بکس څخه راوباسئ او د MSI 60 پروژې ونې کې د مطلوب 'PWM_OUT' چینل کې یې وغورځوئ.
A 'PWM Out Wizard' خلاصیږي.

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

د بوش موټروسپورټ

انلاګ او فریکونسی داخلونه | 10
په اتوماتيک ډول جوړ شوي اندازه کولو شیټونو سره کار کول په څپرکي کې تشریح شوي 'د آنلاین اندازه کولو تنظیم کول'. د 'PWM_OUT' لپاره د ننوتلو په توګه د فلټر شوي چینل غوره کول به د ډیجیټل فلټر لخوا معرفي شوي ځنډ له امله د ځنډ غبرګون لامل شي. د دې هدف لپاره غیر فلټر شوي ارزښتونه وکاروئ. د PWM محصول د 'بریښنا آن' حالت 'سویچ خلاص' دی (0٪ د وظیفې دورې).
a) د ننوتلو چینل غوره کړئ. ب) د محصول فریکونسۍ غوره کړئ. c) د ځانګړتیا منحل تعریف کړئ. d) نوم دننه کړئ ترڅو په اتوماتيک ډول د اندازه کولو نوې پاڼه جوړه کړئ.
3. کله چې سرته ورسي نو په 'پای' کلیک وکړئ. 4. د چینل نوم او توضیحات دننه کړئ. 5. کله چې سرته ورسي نو 'ښه' کلیک وکړئ.
چینل د MSI 60 پروژې ونې کې داخل شوی.

د بوش موټروسپورټ

a) چینل د PWM_OUT01 سره تړلی دی. b) د اندازه کولو چینلونه. c) ځانګړنه منحنی. d) د تولید فریکونسۍ.
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

79 / 116

10 | انلاګ او فریکونسی داخلونه

تشخیصي چینلونه
د اندازه کولو لیبل pwm_err_ls_out_01_OL pwm_err_ls_out_01_OT pwm_err_ls_out_01_SCB pwm_err_ls_out_01_SCG

فعالیت PWM محصول 1 تېروتنه خلاص بار PWM محصول 1 تېروتنه د تودوخې په پرتله PWM محصول 1 تېروتنه د بیټرۍ PWM محصول 1 تېروتنه شارټ سرکټ ته GND ته

خبرتیا
د PWM محصول 2 څخه تر 4 پورې تشخیص ورته دی.

80 / 116

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

د بوش موټروسپورټ

آنلاین اندازه کول | 11
11 آنلاین اندازه کول
د MSI 60 ترتیب سیسټم ترتیب (چینل ترتیب، CAN I/O، PWM Out، او نور) په MSI 60 کې زیرمه شوی. د PC څخه د MSI 60 ارتباطي انٹرفیس ته د ترتیب کولو او ډاونلوډ کولو لپاره RaceCon وکاروئ: د ایترنیټ مخابراتو پروتوکول: XCP
د آنلاین اندازه کولو او کیلیبریشن سیسټم حالت او تشخیص په موټر کې سینسرونه چیک او کیلیبریټ کړئ. په کمپیوټر کې د سینسر ارزښتونو ژوندی نندارتون د تشخیص ، آنلاین اندازه کولو او کیلیبریشن لپاره RaceCon وکاروئ. د مخابراتو انٹرفیس: د ایترنیټ مخابراتو پروتوکول: XCP
11.1 د آنلاین پیوستون ترلاسه کول
دا څپرکی تشریح کوي چې څنګه کمپیوټر د لاسرسي لپاره تنظیم کړئ ، آنلاین ځي او د فرم ویئر تازه کولو څرنګوالی.
11.1.1 د لاسرسي لپاره کمپیوټر تنظیم کړئ
1. په کمپیوټر کې ځایی فایر وال بند کړئ. 2. د ایترنیټ انٹرفیس لپاره د IP کنفیګریشن د اتوماتیک ترتیب (DHCP) لپاره تنظیم کړئ.
د جزیاتو لپاره د شبکې انٹرفیس تنظیم کول څپرکی وګورئ. 3. RaceCon پیل کړئ. 4. د موټر سره د ایترنیټ پیوستون تاسیس کړئ. 5. په موټر کې بریښنا. 6. وسیلې ته د RaceCon ترتیب ډاونلوډ کولو لپاره 'OK' کلیک وکړئ.

د بوش موټروسپورټ

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

81 / 116

11 | آنلاین اندازه کول

ژیړ نقطه د وسیلې سره ژوندۍ اړیکه په ګوته کوي ، مګر د محلي ریس کان ترتیب د MSI 60 ترتیب سره سمون نه لري.

د وضعیت پیغام کړکۍ
11.1.2 آنلاین ځي
MSI 60 ته د RaceCon ترتیب ډاونلوډ کولو لپاره 'OK' کلیک وکړئ. ډاونلوډ پیل کیږي.

په پروژه کې په وسیله کې شنه نقطه او شالید view او د MSI 60 پروژې ونې یو بریالي ډاونلوډ او سیسټم ثبات په ګوته کوي.
که په RaceCon کې د سیسټم ترتیب بدل شوی وي، نقطه او شالید ژیړ کیږي او د ترتیب ډاونلوډ اړین دی.
11.1.3 کنفیګریشن ډاونلوډ
1. د MSI 60 پروژې په ونې کې په MSI 60 ښي کلیک وکړئ.

82 / 116

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

د بوش موټروسپورټ

2. 'د ډاونلوډ ترتیب' غوره کړئ.

آنلاین اندازه کول | 11

د ترتیب ډاونلوډ پیل کیږي. یو شنه نقطه او شالید یو بریالی ډاونلوډ په ګوته کوي.
11.2 د آنلاین اندازه کولو تنظیم کول
MSI 60 د سینسر ارزښتونو او تشخیصي متغیرونو آنلاین اندازه کولو ملاتړ کوي. د پروژې په ونې کې 'د اندازه کولو کانټینر' او 'د اندازه کولو فولډر 1' پراخه کړئ او په 'Sheet1' دوه ځله کلیک وکړئ. د 'شیټ 1' په اصلي ساحه کې پرانستل کیږي.

د بوش موټروسپورټ

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

83 / 116

11 | آنلاین اندازه کول

د پروژې د شرایطو مینو څخه ، د اندازه کولو نوي فولډرې رامینځته کیدی شي.
د اندازه کولو فولډر د شرایطو مینو څخه ، فولډر نوم بدل او حذف کیدی شي. دا د اندازه کولو پاڼو جوړولو ته هم اجازه ورکوي.

84 / 116

د اندازه کولو پاڼې د شرایطو مینو څخه، د پاڼې نوم بدل او حذف کیدی شي.

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

د بوش موټروسپورټ

آنلاین اندازه کول | 11

د مختلفو پاڼو تر منځ د بدلون لپاره، د اصلي پروژې ساحې په پای کې په ټبونو کلیک وکړئ.
د اندازه کولو شیټ کې د عنصر اضافه کولو لپاره لاندې مرحلې ترسره کړئ: 1. د اندازه کولو عنصر د اوزار بکس څخه راوباسئ او په اندازه کولو کې یې پریږدئ
پاڼه
2. د ټولو اندازه کولو چینلونو د ښودلو لپاره د پروژې په ونې کې په `MSI 60` کلیک وکړئ.

د بوش موټروسپورټ

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

85 / 116

11 | آنلاین اندازه کول

3. د اندازه کولو مطلوب چینل غوره کړئ او د اندازه کولو عنصر کې یې پریږدئ. که MSI 60 آنلاین وي، ارزښت ښودل کیږي.

د اندازه کولو عنصر بڼه د ملکیت مینو په کارولو سره بدل کیدی شي.

RaceCon د اندازه کولو مختلف ډولونه وړاندې کوي:

86 / 116

a) سرکلر ګیج b) د تودوخې ګیج c) عمودی بار ګراف سټایل d) افقی بار
د اندازه کولو لیبل
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

د بوش موټروسپورټ

عددي شاخص

آنلاین اندازه کول | 11

اوسیلوسکوپ (چارټ)
11.2.1 د اندازه کولو شیټونو اتوماتیک جوړول
RaceCon کولی شي په اتوماتيک ډول د اندازه کولو شیټونه رامینځته کړي. تاسو کولی شئ د MSI 60 سره د اندازه کولو شیټونه جوړ او وکاروئ او همدارنګه د نورو ټولو وسیلو سره چې د RaceCon سره وصل دي. 1. د اندازه کولو چینل د تنظیم کولو پرمهال، د اندازه کولو پاڼه غوره کړئ
د لیست بکس څخه یا د اندازه کولو نوي شیټ لپاره نوم دننه کړئ.
د لیست څخه موجوده پاڼه غوره کړئ یا د نوي شیټ نوم دننه کړئ
2. د شیټونو د جوړولو لپاره، په MSI 60 کې ښي کلیک وکړئ او د اندازه کولو جوړول غوره کړئ views …' د MSI 60 شرایطو مینو څخه.
a)

د بوش موټروسپورټ

a) د اندازه کولو پاڼې جوړولو لپاره کلیک وکړئ.
په اوتومات ډول جوړ شوی شیټ د پروژې په ونې کې د 'ماپ کانټینر' او 'آلې چینلونو' لاندې داخلیږي. که MSI 60 د RaceCon سره وصل وي، د چینلونو ژوندی ارزښتونه ښودل شوي.

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

87 / 116

11 | آنلاین اندازه کول

b)

c)

d)

a)

a) پاڼې ته لاسرسی. b) خام او فزیکي چینل ارزښتونه. c) د ځانګړتیاوو ارزښتونه. d) د آنلاین آفسیټ کیلیبریشن لپاره تڼۍ.
11.2.2 د اندازه کولو شیټونو کارول
1. کله چې RaceCon آنلاین وي، د F11 کیلي فشار ورکړئ ترڅو د ډیزاین حالت څخه 'ریس موډ' ته واړوئ. د اندازه کولو شیټ بشپړ سکرین ته غځول شوی. د آفسیټ کیلیبریشن تڼۍ فعاله ده.
2. د پاڼې په پای کې د ټبونو یا د شیټونو سره تړلي کیبورډ شارټ کټونو په کارولو سره د مختلف شیټونو ترمینځ تیر کړئ.
3. د ډیزاین حالت ته د بیرته راستنیدو لپاره 'Esc' کیلي فشار ورکړئ.

11.3 د اندازه کولو چینلونو آنلاین کیلیبریشن
انلاګ سینسرونه د عمر، تودوخې او نور سره تیریږي. لاسي کیلیبریشن اړین دی حل: آنلاین آف سیٹ کیلیبریشنample: د سرعت سینسر

88 / 116

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

د بوش موټروسپورټ

آنلاین اندازه کول | 11
11.3.1 د اندازه کولو چینل لپاره آنلاین آفسیټ کیلیبریشن فعال کړئ
د اندازه کولو چینل رامینځته کولو پرمهال
a) د آنلاین آفسیټ کیلیبریشن فعالولو لپاره بکس چیک کړئ او د مطلوب فزیکي هدف ارزښت دننه کړئ.
په چینل کې view

د بوش موټروسپورټ

a) د آنلاین کیلیبریشن فعالولو لپاره سویچ فعال کړئ.

11.3.2 د آنلاین آفسیټ کیلیبریشن ترسره کول
1. MSI 60 باید د سینسر آفسیټ کیلیبریټ کولو لپاره د ریس کان سره وصل شي.
2. مطلوب فزیکي حالت سینسر ته تطبیق کړئ (د مثال په توګه 1 G د سرعت سینسر ته).

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

89 / 116

11 | آنلاین اندازه کول

3. د اندازه کولو چینل آنلاین پاڼه د ډاټا په ساحه کې د اندازه کولو چینل نوم باندې دوه ځله کلیک کولو سره پرانیزئ.
4. د فزیکي هدف ارزښت داخل کړئ (د مثال په توګه 1 G) او د کیلیبریټ تڼۍ فشار ورکړئ.

الف) د کیلیبریشن هدف ارزښت ب) انشال کول پیل کړئ
د سینسر آفسیټ اوس کیلیبریټ شوی.
11.4 د ګروپ تعدیل
د ګروپ تنظیم کول د څو چینلونو یوځل آنلاین کیلیبریشن دی. دا ګټوره ده د بیلګې په توګه د ټولو څرخو ځواکونو تنظیم کول او dampکله چې موټر په فلیټ پیچ کې ځای په ځای شوی وي `0′ ته موقعیت ورکوي. د ګروپ سمون تنظیمولو لپاره، د پروژې په ونې کې 'ګروپ سمون' باندې ښي کلیک وکړئ او 'د ګروپ سمون اضافه کړئ' غوره کړئ.

د ګروپ تنظیم کولو کړکۍ په اصلي ساحه کې د ټولو تنظیم وړ ترتیب شوي چینلونو لیست سره پرانستل کیږي.

90 / 116

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

د بوش موټروسپورټ

آنلاین اندازه کول | 11
الف) د محرک چینل غوره کولو لپاره کلیک وکړئ. ب) د فعالولو حالت غوره کولو لپاره کلیک وکړئ. c) د ګروپ تنظیم کولو لپاره چینل اضافه کولو لپاره بکس چیک کړئ. d) که وسیله آنلاین وي، د تنظیم کولو ازموینې لپاره کلیک وکړئ. د محرک چینل غوره کړئ یا جوړ کړئ، د محرک څنډه تنظیم کړئ او چینلونه وټاکئ چې د دې محرک حالت سره سمون ومومي.

د پروژې په ونې کې د 'ډله ایزو سمونونو' په ښي کلیک کولو سره یو بل ګروپ اضافه کړئ او 'د ګروپ سمون اضافه کړئ' غوره کړئ.

د بوش موټروسپورټ

د شرایطو مینو څخه دا ممکنه ده چې د ډلې نوم بدل کړئ. د محرک چینل غوره کړئ، څنډه محرک کړئ او چینلونه تعدیل کړئ.

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

91 / 116

11 | آنلاین اندازه کول

11.5 د څو نقطو تنظیم کولو چینلونو آنلاین حساب کول
Example: د څرخ ځواک اندازه کول
فزیکي ملکیت 'ویل ځواک' په مستقیم ډول د اندازه کولو وړ نه دی د تعلیق کایناتیک له لارې د بار لیږد د سینسر موقعیت کې فزیکي ارزښت د موټر د انلاین تعدیل لخوا د موټر منحني تعریف لخوا تعریف شوی

1. د څو نقطو تنظیم کولو اندازه کولو چینل جوړ کړئ. د څو نقطو چینل رامینځته کولو لپاره، د څو نقطو تنظیم کولو څپرکی وګورئ.
2. په MSI 60 کې تشکیلات ډاونلوډ کړئ. د MSI 60 د RaceCon سره نښلولو لپاره، د RaceCon سره د M 60 نښلول څپرکی وګورئ.
3. د MSI 60 پروژې ونې کې مطلوب چینل باندې کلیک وکړئ.

92 / 116

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

د بوش موټروسپورټ

آنلاین اندازه کول | 11
4. د آنلاین خلاصولو لپاره د ډیټا په ساحه کې د اندازه کولو چینل باندې دوه ځله کلیک وکړئ view.
a) په ډیټا کې د اندازه کولو چینلونو خلاصولو لپاره کلیک وکړئ view. ب) د آنلاین خلاصولو لپاره دوه ځله کلیک وکړئ view. c) د کیلیبریشن کړکۍ د خلاصولو لپاره کلیک وکړئ. d) انلاګ او فزیکي ارزښت. 5. د کیلیبریشن کړکۍ د پرانستلو لپاره 'Calibrate adjustment points' باندې کلیک وکړئ.

6. مطلوب فزیکي حالت سینسر ته تطبیق کړئ (د بیلګې په توګه په څرخ کې د ځواک پلي کولو سره).
7. د مطلوب کیلیبریشن نقطې د ارزښت کالم کې فزیکي ارزښت دننه کړئ (د مثال په توګه 745 N).
8. د مطلوب کیلیبریشن نقطه د کیلیبریټ تڼۍ فشار ورکړئ. 9. د ټولو منحنی نقطو لپاره تکرار کړئ. 10. کله چې سرته ورسي نو 'بند' کلیک وکړئ.

د بوش موټروسپورټ

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

93 / 116

11 | آنلاین اندازه کول

د کیلیبریشن وکر په آنلاین کې ښودل شوی view.

د تعدیل ټکي په مقابل کې د آفسیټ تنظیم کول

94 / 116

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

د بوش موټروسپورټ

د تېروتنې حافظه | 12
12 د تېروتنې حافظه
پدې فصل کې "د تېروتنې حافظه" کې، ډیری سکرین شاټونه د پخواني په واسطه رامینځته شويampد DDU 8 لپاره le. مهرباني وکړئ دا په پام کې ونیسئ او د محصول نوم 'DDU 8' په دې حالت کې د خپل محصول نوم سره بدل کړئ.
12.1 په RaceCon کې د حافظې د تېروتنې استازیتوب
د بوش موټروسپورټ وسایل د تېروتنې حافظه لري. د غلطیو په اړه معلومات د RaceCon (آنلاین اندازه کولو) له لارې لیدل کیدی شي یا د ټیلی میټری له لارې لیږدول کیدی شي.

12.1.1 حافظې ته لاسرسی
د خطا حافظې ته لاسرسی کیدی شي لکه څنګه چې په انځور کې ښودل شوي:

د بوش موټروسپورټ

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

95 / 116

12 | د تېروتنې حافظه
حافظه د وسیلې دننه موقعیت لري او بې ثباته ده. د پایلې په توګه، یوه تېروتنه چې رامنځ ته شوې او د کارونکي لخوا پاکه شوې نه وي حتی د بریښنا دورې وروسته به د خطا حافظه کې پاتې شي. د خطا حالت به بیا منعکس کړي چې ایا خطا لاهم فعاله ده یا نه. یوه تېروتنه د لیست څخه حذف کیږي کله چې
کارونکي په فعاله توګه د تېروتنې حافظه پاکوي او کاروونکي فرم ویئر تازه کوي د تېروتنې حافظه د ترتیب ډاونلوډ لخوا نه پاکیږي او د بریښنا دورې لخوا نه پاکیږي.
12.1.2 د خطا حافظه پاکول
د خطا حافظې پاکولو دوه لارې شتون لري، دواړه په لاندې انځور کې ښودل شوي:

96 / 116

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

د بوش موټروسپورټ

د تېروتنې حافظه | 12
12.2 د تېروتنې په اړه معلومات چې د خطا حافظې څخه شتون لري
په عموم کې، د غلطې حافظې ځانګړتیاوې او د انفرادي تېروتنې ځانګړتیاوې باید توپیر شي.
12.2.1 د تېروتنې حافظې ملکیتونه
لاندې ملکیت پخپله د خطا حافظې لپاره شتون لري: د تېروتنې حالت (د وسیلې اندازه کولو لیبل "error_state") 0: په حافظه کې کومه تېروتنه شتون نلري 1: لږترلږه یوه غیر فعاله تېروتنه په حافظه کې شتون لري، هیڅ فعاله تېروتنه 2: لږترلږه یوه فعاله تېروتنه شتون لري په حافظه کې
که د اندازه کولو په پاڼه کې ښودل شوي، د دې ملکیت ارزښت (0، 1 یا 2) په لفظي توضیح کې ژباړل کیږي:

د بوش موټروسپورټ

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

97 / 116

12 | د تېروتنې حافظه

دا د RaceCon دننه د رنګ سکیم لخوا هم استازیتوب کیږي (د ریس کان په سیسټم کې آنلاین وي): 0 (په حافظه کې هیڅ غلطی شتون نلري):
هیڅ نارنجي پوله MIL بند (تور)

هیڅ ننوتل
1 (لږترلږه یوه غیر فعاله تېروتنه په حافظه کې شتون لري، هیڅ فعاله تېروتنه نشته):
په دوامداره توګه نارنجي سرحد MIL په دوامداره توګه نارنجي
د غلطیو له لارې د معلوماتو سایکل چلول، د خطا حافظه کې شتون لري

98 / 116

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

د بوش موټروسپورټ

2 (لږترلږه په حافظه کې یوه فعاله تېروتنه شتون لري):
د نارنجي سرحد روښانه کول MIL روښانه نارنجي

د تېروتنې حافظه | 12

د غلطۍ په حافظه کې د غلطیو له لارې د معلوماتو سایکل کول
12.2.2 د تېروتنې ځانګړتیاوې
لاندې چینلونه د وسیلو دننه پیژندل شوي او یاد شوي دي:

د بوش موټروسپورټ

د تېروتنې ډول (د وسیلې لیبل "error_type_rotate"): د مثال په توګه "د حد څخه ښکته" د لږترلږه حجم سرغړونې لپارهtagد بیټرۍ حجم ته د شارټ کټ لپاره "شارټ کټ_ بیټ" په ترتیب کې تعریف شوی e رینجtagاو داسې نور
د تېروتنې ځایونه (د وسیلې لیبل "error_location_rotate"): د مثال په توګه "ANA01" د لومړي ANA چینل په اړه د یوې تېروتنې لپاره
د تېروتنې موده څومره وخت تېروتنه فعاله ده؟ که یوه تېروتنه د حافظې څخه پاکولو دمخه د غیر فعال دورې سره مخ شي او بیا کشف شي، د تېروتنې موده دوام لري. د فعال دورې شمیر د "پیښو شمیر" څخه لیدل کیدی شي.
د پیښو شمیر د تیرو وختونو راهیسې چې د تیروتنې حافظه پاکه شوې وه څو ځله تېروتنه وموندل شوه.
د تېروتنې فعال حالت (د وسیلې لیبل "error_active_rotate") د ناکامۍ ټولې طریقې په دوامداره توګه تشخیص کیږي؛ کومه تېروتنه وموندل شوه د خطا حافظې ته لیکل کیږي. یوځل چې یوه تېروتنه وموندل شوه ، دا د "فعال" په توګه وړتیا لري.
1 (ریښتیا) تېروتنه په وروستي تشخیص چلولو کې وموندل شوه (فعال)

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

99 / 116

12 | د تېروتنې حافظه

0 (FALSE) تېروتنه غیر فعاله ده: تېروتنه په وروستي تشخیصي چلن کې ونه موندل شوه، په هرصورت، دا تېروتنه د کاروونکي لخوا له حافظې څخه نه ده پاکه شوې او په غیر بې ثباته حافظه کې پاتې کیږي
پورته ذکر شوي چینلونه (error_active_rotate، error_location_rotate، error_type_rotate) د وسیلې ځانګړي ملکیتونه دي (د بیلګې په توګه C 60) او د بشپړ ریس کان پروژې پورې تړاو نلري (د بیلګې په توګه، "د تېروتنې له حافظې څخه تېروتنه نمبر 3"). له همدې امله، په هر وسیله کې یوازې د ملکیت لیبل شتون لري. د خطا حافظې څخه تېروتنې (احتمالاً په هر وسیله له یوې څخه زیاتې تېروتنې امکان لري) دا درې لیبلونه شریکوي. لیبلونه د تیروتنو له لارې تیریږي چې اوس مهال په حافظه کې شتون لري او په دوره توګه د هرې غلطۍ اړوند ملکیت استازیتوب کوي.
لاندې سکرین شاټ د تېروتنې ځانګړتیاوې ښیې، کوم چې ښودل یا ننوتل کیدی شي:
لیبلونه د 1 غلطۍ په اړه معلومات لري (د ANA3 تېروتنه)

لیبلونه د تېروتنې 2 … n-1 په اړه معلومات لري
لیبلونه د غلطۍ په اړه معلومات لري (د CAN تېروتنه)
وروسته له دې چې وروستۍ تېروتنه او د هغې د تېروتنې ځانګړتیاوې ښکاره شوې، لیبل به بیا د تېروتنې په حافظه کې د لومړۍ تېروتنې سره پیل شي او د هغې د تېروتنې ځانګړتیاوې به بیا ښکاره شي. له همدې امله، د دې لیبلونو څارنه د کافي اوږدې مودې لپاره د تېروتنې په حافظه کې د ټولو انفرادي غلطیو په اړه معلومات چمتو کوي. د دې چلند د پوهیدو لپاره، دا سپارښتنه کیږي چې د اندازه کولو په پاڼه کې درې لیبلونه وڅیړئ (په داسې حال کې چې له یو څخه زیات خطا فعاله وي) او وګورئ چې ارزښتونه په دوره توګه بدلیږي:

د دې لیبلونو د شمیري کوډونو لفظي نمایش د اندازه کولو پاڼې د ملکیت کړکۍ کې لیدل کیدی شي:

100 / 116

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

د بوش موټروسپورټ

د تېروتنې حافظه | 12
12.3 د انلاګ ان پټ تشخیص
12.3.1 د څارنې محدودیتونه / د شارټ کټ کشف / د کیبل ماتول
د پن تشخیص فعالیت (وګورئ چې ایا اندازه کول په مطلوب حد کې دي) د ANA پن سیٹ اپ وزرډ کې فعال کیدی شي؛ ځمکې ته د شارټ کټ په اړه د تشخیص لپاره اجازه ورکول، د بیټرۍ حجم ته شارټ کټtage او د کیبل ماتول، لږترلږه / اعظمي باید تعریف شي.

د بوش موټروسپورټ

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

101 / 116

12 | د تېروتنې حافظه
12.3.2 د خلاصې کرښې کشف
د خلاصې کرښې کشف پلي کول د پل اپ مقاومت کونکي فعال او غیر فعال کیدو څخه جوړ دي؛ د اندازه شوي ارزښت چلند ارزول د کیبل ماتول کشف کوي ، پرته لدې چې د کارونکي لخوا د پل اپ ریزسټر فعال شي. 1. د آلې د تېروتنې حافظه خلاص کړئ. 2. "د کیبل کشف پیل کړئ" کلیک وکړئ. 3. د "خلاصې لیکې تېروتنې" په اړه د نوي غلطیو ننوتلو لپاره د تېروتنې حافظه وګورئ.

102 / 116

12.4 د خطا لیکل
د MSI 60 سیسټم (MSI 60 -ECU) د فعالې برخې لپاره د تېروتنې بټونه د فنکشن سره تړاو لري او باید توپیر شي که چیرې فنکشن فعال شي. که کومه تېروتنه وموندل شي، معلومات ممکن په RaceCon کې د خطا څارونکي برخې په توګه وښودل شي، د معلوماتو ښودلو او د اندازه کولو چینل په توګه. د ډرایور لید مالتړ لپاره، یو فعاله تېروتنه ممکن د MIL-رڼا د فعالولو لپاره یو محصول هم فعال کړي (B_mildiag به فعال شي).

CW_EM_xxx 0 1 2 3

د فنکشن پورې اړوند انفرادي تېروتنه تېروتنه به په مانیټر کې ذخیره نه شي تېروتنه په مانیټر کې ذخیره شوې نه ده درسته تېروتنه په مانیټر کې زیرمه شوې او د MIL حالت بدل شوی

د غلطی مانیټر کې د واحد غلطی بټونه راټول کیدی شي.

12.5 د تېروتنې حافظې ملکیتونه
لاندې ملکیت پخپله د خطا حافظې لپاره شتون لري.

CLRERRMON

د غلطی مانیټر بیا تنظیم کول

د تېروتنې حالت /د وسیلې اندازه کولو لیبل error_state

0

په حافظه کې کومه تېروتنه نشته

1

لږترلږه یوه غیر فعاله تېروتنه په حافظه کې شتون لري، هیڅ فعاله تېروتنه نشته

2

لږترلږه یوه فعاله تېروتنه په حافظه کې شتون لري

که د اندازه کولو په پاڼه کې ښودل شوي، د دې ملکیت ارزښت (0، 1 یا 2) په لفظي توضیح کې ژباړل کیږي.

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

د بوش موټروسپورټ

د تېروتنې حافظه | 12
دا د RaceCon دننه د رنګ سکیم لخوا هم استازیتوب کیږي (د ریس کان په سیسټم کې آنلاین وي): 0 (په حافظه کې هیڅ غلطی شتون نلري)

1 (لږترلږه یوه غیر فعاله تېروتنه په حافظه کې شتون لري، هیڅ فعاله تېروتنه نشته)

د بوش موټروسپورټ

2 (لږترلږه په حافظه کې یوه فعاله تېروتنه شتون لري)
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

103 / 116

12 | د تېروتنې حافظه

104 / 116

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

د بوش موټروسپورټ

فرم ویئر | 13
13 فرم ویئر
13.1 فرم ویئر او ترتیب
MSI 60 درې ډوله ډیټا لري: فرم ویئر: سافټویر (PST برنامه file) د MSI 60 ترتیب: د ان پټ چینلونو ترتیب، CAN I/O، PWM کیلیبریشن ډیټا: په موټر کې د آنلاین کیلیبریشن لخوا رامینځته شوي ځانګړتیاوې او آفسیټونه.
13.2 د فرم ویئر تازه کول
سکیم د RaceCon او MSI 60 ترمنځ د هرې اړیکې په جریان کې پروسه ښیې.

د فرم ویئر تازه کول یوازې هغه وخت امکان لري چې MSI 60 د RaceCon سره وصل وي. د ان پټ چینلونو ترتیب، CAN I/O او PWM به بدل نشي.

د بوش موټروسپورټ

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

105 / 116

13 | فرم ویئر

1. د MSI 60 پروژې په ونې کې، په 'MSI 60' ښي کلیک وکړئ او 'Synchronize' بیا 'Update firmware …' غوره کړئ.

2. د فرم ویئر آرشیف (PST) ځای وټاکئ.

106 / 116

3. کله چې سرته ورسي نو 'ښه' کلیک وکړئ. د فرم ویئر تازه کول پیل کیږي. د MSI 60 پیغام "د فرم ویئر تازه کول" ښیې. کله چې د فرم ویئر تازه کول بشپړ شي، MSI 60 پیغام ښکاره کوي 'د فرم ویئر تازه کول پای ته ورسیدل. د بریښنا دوره ترسره کړئ.
خبرتیا
د اپډیټ په جریان کې د موټر ایګیشن بند مه کوئ یا د بریښنا رسولو کې مداخله مه کوئ!
د مداخلې په صورت کې به د بریښنا ډاټا له لاسه ورکړي یا وسیله خرابه شي.

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

د بوش موټروسپورټ

فرم ویئر | 13
4. د MSI 60 د بریښنا سایکل کولو لپاره د موټر ایګیشن بند او یو ځل بیا چالان کړئ.

د بوش موټروسپورټ

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

107 / 116

14 | واحد کلون کړئ

14 واحد کلون کړئ
د بل وسیلې لخوا د MSI 60 ځای په ځای کولو لپاره ، دا ممکنه ده چې دا کلون کړئ. کلون د وسیلې 1: 1 کاپي ده. دا د ځانګړي معلوماتو کاپي کولو لپاره ګټور کیدی شي ، لکه د ځانګړي موټر لپاره اضافي واحد ته د سینسر آف سیٹ کیلیبریشن.
د کلون جوړول file
1. د اوزار کړکۍ پرانیزئ او د اضافي مینو کې د کلون تڼۍ کلیک وکړئ. 2. د ډراپ ډاون مینو څخه "استخراج" غوره کړئ.

3. د هارډویر وسیله غوره کړئ، کوم چې باید کلون شي. 4. منزل او تعریف fileنوم

108 / 116

5. د طرزالعمل پیل کولو لپاره 'OK' کلیک وکړئ.
Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

د بوش موټروسپورټ

د کلون پلي کول file یوه وسیله ته
1. په اضافي مینو کې د کلون پلي کولو کلیک وکړئ.

د واحد کلون | 14

2. کلون غوره کړئ file. 3. 'Ok' کلیک وکړئ. مهرباني وکړئ په یاد ولرئ چې لاندې ملکیتونه په کلون کې نه ساتل کیږي:
د وسیلې د ژوند موده د سیریل نمبر د اپ گریڈ ځانګړتیاوې

د بوش موټروسپورټ

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

109 / 116

15 | د GPS سینسر

15 د GPS سینسر

15.1 GPS (د نړیوال موقعیت سیسټم)
د فضا پر بنسټ د نړیوال نیویګیشن سپوږمکۍ سیسټم. GPS په ټوله نړۍ کې کاروونکو ته د موقعیت، نیویګیشن، او وخت خدمتونه وړاندې کوي. د GPS ریسیور (سینسر) د موقعیت په اړه ډیجیټل معلومات ورکوي (طول البلد، عرض البلد،
لوړوالی)، د ځمکې سرعت، کورس، او حالت. دوه ډوله GPS ریسیورونه:
د CAN محصول -> د MSI 60 د CAN ان پټ له لارې په پیغامونو کې لوستل (دلته نه پوښل شوي). سیریل محصول -> د MSI 232 د RS60 انٹرفیس له لارې په پیغامونو کې لوستل.
د سیریل انٹرفیس ځانګړتیا
ټوکtage کچه: RS232 معیاري دی (+/-12 V)، UART (0 V/ 5 V) د لیول شفټر ته اړتیا لري. د باډ نرخ: 9,600 د GPS لپاره معیاري دی، MSI 60 د 1,200 څخه تر 115,200 baud ملاتړ کوي. GPS Rx
د انٹرفیس بوډ نرخ باید د آلې باډ نرخ سره سمون ولري. د MSI 60 باډ نرخ د 'GPS_BAUDRATE' ځانګړتیا سره تنظیم کیدی شي. د ډیټا بڼه: MSI 60 د 8 ډیټا بټ تمه کوي، هیڅ برابري بټ، 1 سټاپ بټ (8N1).

15.2 پروتوکول
MSI 60 د NMEA پروتوکول (ASCII) تمه لري.
لاندې پیغامونه ډیکوډ شوي دي:

پیغام GGA GSA GSV RMC VTG

فنکشن د GPS فکس معلومات په ټوله کې د سپوږمکۍ ډیټا تفصيلي سپوږمکۍ ډیټا د GPS ویکتور تعقیب او سرعت لپاره د ځمکې په اوږدو کې وړاندیز شوی لږترلږه ډیټا

په ډیری GPS سینسرونو کې، دا پیغامونه په ډیفالټ ترتیب کې فعال شوي.

15.3 د سینسر سپارښتنه
سیسټم د Navilock NL 403P سیریل GPS ریسیور سره ازمول شوی. دا سینسر د UBlox5 چپسیټ پراساس دی او د UCenter SW سره په بشپړ ډول د تنظیم وړ دی.

110 / 116

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

د بوش موټروسپورټ

د GPS سینسر | ۱۵

15.4 د اندازه کولو لیبلونه
د کوډ شوي NMEA پیغامونه دې MSI 60 اندازه کولو لیبلونو ته کاپي شوي.

د اندازه کولو لیبل gps_PDOP gps_HDOP gps_VDOP gps_lat
gps_long
gps_elv
gps_speed gps_direction gps_declination
gps_year gps_mon gps_day gps_hour gps_min gps_sec gps_hsec gps_smask
gps_sig
gps_fix

په NDEG - +/-[degree][min] [sec/ 60] عرض البلد په NDEG - +/-[degree][min].[sec/60 ] د انتن لوړوالی د سمندر سطحه (جیوید) په متر کې د ځمکې سرعت په کیلومترو/ساعت کې د مقناطیسي تغیر درجو کې تعقیب زاویه (د ختیځ var. له ریښتیني کورس څخه فرعي) کاله له 1900 میاشتو راهیسې د جنوري – [0,11] د میاشتې ورځ - [1,31] ساعتونه له نیمې شپې څخه – [0,23] دقیقې وروسته ساعت – [0,59] دقیقې وروسته ثانیې – [0,59] د ثانیې سل برخه – [0,99] ماسک د کڅوړو ډولونه مشخص کول چې له هغې څخه ډاټا د GPS کیفیت شاخص (0 = ناسم؛ 1 = درست؛ 2 = توپیر، 3 = حساس) عملیاتي حالت، د نیویګیشن لپاره کارول کیږي (1 = فکس شتون نلري؛ 2 = 2D؛ 3 = 3D )

دا اندازه کولو لیبلونه اریونه دي، چیرته چې شاخص شوي عنصر ورته سپوږمکۍ ته اشاره کوي (د مثال په توګه gps_info_satsigstrength[3] د سپوږمکۍ ترلاسه کولو سیګنال ځواک ته وایي. سپوږمکۍ 3 د SAT-ID په gps_info_satid کې ورکړل شوی [3]).

د اندازه کولو لیبل gps_info_satid[ ] gps_info_satinuse[ ] gps_info_satelevation[ ] gps_info_satazimuth[ ] gps_info_satsigstrength[ ]

د فنکشن سپوږمکۍ PRN شمیره د موقعیت فکس لوړوالی په درجو کې کارول کیږي ، 90 اعظمي ایزیموت ، درجې له ریښتیني شمال څخه ، له 000 څخه تر 359 پورې سیګنال ، 00-99 dB

د بوش موټروسپورټ

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

111 / 116

15 | د GPS سینسر

15.5 د GPS ستونزې حل کول
بریښنایی ایا د GPS سینسر لیږدونکی سیګنال د MSI 60 سیریل انٹرفیس ریسیور پن سره وصل دی؟ ایا د GPS سینسر ځواکمن دی؟ ایا د GPS سینسر د RS232 سیګنال کچه وړاندې کوي؟
انٹرفیس ایا د GPS سینسر او وسیلې بډریټ سره سمون لري؟ ایا د GPS سینسر د 8N1 لیږد پیرامیټونو لپاره تنظیم شوی؟ ایا د GPS سینسر د NMEA پیغامونو لپاره تنظیم شوی؟ ایا د GGA، VTG، RMC پیغامونه فعال دي؟ د سم تار او ځواک لرونکي GPS سینسر سره د GPS وخت بدلیدونکي معلومات (gps_sec) سمدلاسه مشاهده کیدی شي.
د GPS سینسر پیل کول د GPS سینسر کوي `view' اسمان؟ ایا د GPS سینسر خپل د پیل پیل کولو طرزالعمل بشپړ کړ؟ دا ممکن تر 20 دقیقو پورې وخت ونیسي. سم استقبال ته اشاره کیږي کله چې `gps_fix' د `3D فکس' ښیې.

112 / 116

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

د بوش موټروسپورټ

RaceCon شارټ کټ | 16

16 د ریس کان شارټ کټ
جدول مهم شارټ کټونه ښیې چې په RaceCon کې د MSI 60 کنټرول ساده کوي.

شارټ کټ عمومي نیویګیشن F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 CTRL + F9 F10 یا Alt F11 F12 CTRL + Tab Project Tree Plus (+) په عددي پیډ یا ښي کرسر کې Minus (-) په عددي پیډ یا کیڼ کرسر ستوري (*) کې د عددي پیډ DEL ښودنه پاڼه، د اندازه کولو پاڼې کرسر
SHIFT + کرسر
ټب

فعالیت
د ریس کان مرسته خلاص کړئ د ټاکل شوي څیز نوم بدل کړئ د ډیټا ساحه غوره کړئ د پروژې ونې پیل کړئ د ډیټا پرتله کول پیل کړئ د ډیټا سیټ مدیر توګل کړئ WP/RP اندازه کول پیل کړئ ریکارډ پیل کړئ مینو بار ته لاړشئ بشپړ سکرین ته ښودنه ټګل کړئ 'ریس موډ' د اصلي سکرین لوی کول د پرانیستې وینډوز ترمینځ تیر کړئ
ټاکل شوی نوډ پراخ کړئ
ټاکل شوی نوډ بند کړئ
ټول نوډونه پرانیزئ غوره شوي څیز حذف کړئ
د ټاکل شوي ډیزاین عنصر یو ګریډ واحد په ټاکل شوي لوري کې حرکت وکړئ د ټاکل شوي ډیزاین عنصر یو ګریډ واحد لوی کړئ / کم کړئ د ښودلو عناصرو ترمینځ بدل کړئ

د بوش موټروسپورټ

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

113 / 116

17 | قانوني

17 قانوني
17.1 د پلور قانوني محدودیتونه
په مکسیکو کې د دې محصول پلور منع دی. د بندیزونو د محدودیتونو له امله، په روسیه، بیلاروس، ایران، سوریه او شمالي کوریا کې د دې محصول پلور منع دی.

114 / 116

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

د بوش موټروسپورټ

تخریب | 18
18 ضایع کول
هارډویر، لوازم او بسته بندي باید په چاپیریال کې د ریسایکل کولو لپاره ترتیب شي. دا الکترونیکي وسایل د خپل کور په کثافاتو کې مه اچوئ.

د بوش موټروسپورټ

Modular_Sensor_Interface_MSI_60_Manual

115 / 116

د بوش انجینرۍ GmbH موټروسپورټ رابرټ-بوش-ایلي 1 74232 ابسټټ
www.bosch-motorsport.com

اسناد / سرچینې

د BOSCH MSI 60 ماډلر سینسر انٹرفیس [pdf] د لارښوونې لارښود MSI 60 ماډلر سینسر انٹرفیس، MSI 60، ماډلر سینسر انٹرفیس، سینسر انٹرفیس

حوالې

• د کارن لارښود