د کارونکي لارښود
FixedWingFLightController + Pixel OSD

Verv2.2
FW 3.2+
LeFeiRC
2020/4/20

خبرداری:
مهرباني وکړئ د خوندي الوتنې لپاره اړوند ملي قوانین او مقررات په کلکه تعقیب کړئ. موږ د لوړې الوتنې ، لرې الوتنې ، په بشپړ خوندي چاپیریال کې د ماډل الوتکې ساتیرۍ تجربه کولو او د ماډل الوتکې سپورتونو لپاره ښه چاپیریال رامینځته کولو ملاتړ نه کوو! د الوتنې کنټرول کارولو دمخه ، تاسو باید د مختلف خوندیتوب توضیحاتو په بشپړ ډول پوه شئ او په ژوره توګه پوه شئ چې الوتنه خطرناکه ده. دا ناشونې ده چې په الوتکه کې د تجهیزاتو او هر ډول بریښنایی محصولاتو په اړه په بشپړه توګه د اعتماد وړ وي. تاسو باید د محصول ارزولو لپاره د سینان (SN_L) فکسډ وزر الوتنې کنټرول وکاروئ او د اړوندو مقرراتو سره سم سیسټم وکاروئ.
د سیسټم چمتو کونکي د هیڅ کارونې لپاره محصول نه کاروي. د مستقیم یا غیر مستقیم زیانونو او پایلو لپاره مسؤل.

انٹرفیس:

• پاور
  ① VTX، CAM، د PMU 12V لخوا پرمخ وړل کیږي
  ② GPS، FC د PMU 5V لخوا پرمخ وړل کیږي
  ③ خدمت او رسیدونکی د بهرني BEC لخوا پرمخ وړل کیږي
• LED
  

  سرخ LED	GPS	ګرین LED	RC
  بند	نښلول	فلش	کنټرول له لاسه ورکړئ
  فلش	سپوږمکۍ <7	ON	نورمال
  ON	سپوږمکۍ > 6	1	1

• نښلونکی
  

  AIL	د AIL خدمت
  ELE	د ELE خدمت
  THR	د ESC سیګنال
  RUD	RUD servo
  AS / AUX1	د هوا سرعت نښلونکی/AUX1
  AUX2	AUX2
  PPM / AUX3	PPM نښلونکی/AUX3
  SBUS	SBUS
  VTX	د ویډیو لیږدونکی
  CAM	کمره
  GPS	GPS / د FW / ټون پیرامیټونو ته وده ورکول

• د ډیجیټل ویډیو ټرانسمیټر سره د نښلولو څرنګوالی
  
  GCS ver1.5.0
  که تاسو د OSD فعالیت نه کاروئ، مهرباني وکړئ د SN_GCS لخوا یې بند کړئ.
  د ټیلی میټری بندر په توګه تنظیم کړئDJI> د OSD لخواMISC> یا SN_GCS.
  
• د SN_GCS سره د نښلولو څرنګوالی (GPS پورټ باډ: 115200)
  زموږ د نوي کولو وسیلې بورډ یا بلوتوټ لخوا GCS سره وصل شئ.

د الوتنې حالت:

لارښود	ریموټ کنټرول مستقیم الوتکه کنټرولوي
سټب	اتومات کچه
هوریزون	ACRO موډ + STAB حالت
RTH	کور ته راستون شو
هوور	لوړوالی ساتل او سایکل.
ALTHOLD	الوتکې لوړوالی او د الوتنې لاره ساتي (د GPS سره)
د سر قفل	په لاره کې وساتئ
ACRO	د ګیرو حالت
SUB-MODE	حالت د غلام حالت ته واړوئ

• RTH موډ
  ① تاسو اړتیا لرئ تنظیم کړئ < د کروز کولو سرعت >، < د حلقې ریډیس>، < RTH خوندي لوړوالی> او د RTH لوړوالی > په RTH حالت کې.
  < RTH خوندي لوړوالی > هغه لوړوالی ته اشاره کوي چې الوتکه یې کور ته د راستنیدو پرمهال ساتلو ته اړتیا لري؛ د مثال لپارهample، الوتکه د 2000 مترو په لوړوالي کې کور ته راستنیدل پیل کوي. په دې وخت کې، کله چې د < RTH خوندي لوړوالی > 500m ته ټاکل شوی، الوتکه به ورو ورو 500 مترو ته راښکته شي او بیا کور ته راستون شي. که د < RTH خوندي لوړوالی >الوتکه له 500 مترو څخه کمه ده، الوتکه به لومړی د 500 مترو لوړوالی ته وخوري.
  د RTH لوړوالی > لوړوالی ته اشاره کوي کله چې الوتکه ودریږي
  
• آلتولډ موډ
  FC به لاره بنده کړي که چیرې GPS وصل وي. که نه نو یوازې لوړوالی وساتئ. throttle stick په منځني حالت کې ځای پر ځای شوی، پدې معنی چې اوسنی سرعت د ټاکل شوي سرعت سره مساوي دی. د سرعت زیاتولو یا کمولو لپاره پورته یا ښکته حرکت وکړئ.

• جیو فینس:
  د OSD ترتیب توکي دننه کړئ < آټو پارامیټر>: 
  د جیوفینس فاصله>: الوتکه به په اوتومات ډول د کور حالت ته لاړ شي کله چې د دې فاصلې څخه الوتنه وکړي. د موډ سټیک په چټکۍ سره ډایل کولو سره د کور حالت لغوه کړئ؛ '0' معنی د وړانګو د حد د بندولو لپاره.
  د جیوفینس لوړوالی>: که الوتکه له دې لوړوالي څخه لوړه شي، لوړوالی به په زوره ښکته شي؛ '0' معنی د لوړوالی حد بندول.

د الوتنې حالت بدل کړئ:

• د الوتنې حالت څنګه تنظیم کړئ
  ① د SN_GCS لخوا ترتیب شوی
  • د سټروک رینج د سویچ موقعیت پوښي.
  • د مختلفو موډلونو د سټروک رینج تکرار مه کوئ.
  • یوازې یو حالت ته اجازه ورکول کیږي چې په یو وخت کې د اعتبار وړ حد کې وي.
  ② د OSD لخوا ترتیب شوی
  Exampلیک:

موقف	د موډ سویچ	د SUB-Mode سویچ
1	سټب	RTH
2	SUB-MODE	هوور
3	ALTHOLD	لارښود

نصب کول:

• د PMU ماډل
  
• د FC لارښوونې نصب کړئ

  4 د نصبولو لارښوونه:-->
  

  0°	سر ته د تیر نښه
  180°	تیر شا ته اشاره وکړه
  90°	تیر د پوزې کیڼ اړخ ته اشاره وکړه
  270°	تیر د پوزې ښي اړخ ته اشاره وکړه

  د FC نصب باید هڅه وکړي چې د وایبریشن سرچینې څخه مخنیوی وکړي او د موټرو څخه لرې وساتي؛ هڅه وکړئ چې دا د جاذبې مرکز ته نږدې نصب کړئ. ډاډ ترلاسه کړئ چې د نصب کولو سمت بدلولو وروسته کچه بیا تنظیم کړئ

• د SERVO سره د نښلولو څرنګوالی
  

  ډول / انٹرفیس	AIL	ELE	THR	RUD
  ونګ	خدمت 1	خدمت 2	THR	د RUD خدمت
  ټي دم	AIL SERVO	ELE SERVO	THR
  V دم	AIL SERVO	ELE SERVO1	THR	ELE SERVO2

  د تروټټل توپیر تنظیم کولو څرنګوالی: یوازې د AUX بندرونو څخه یو تنظیم کړئ لکه AUX1 لکه دTHR> فعالیت، د الوتنې کنټرول به په توپیر سره د throttle چینل او AUX1 چینل کنټرول کړي؛ په یاد ولرئ چې د توپیر کنټرول نقشه د سمت لرونکی دی، مهرباني وکړئ تایید کړئ چې د تروټټل توپیر سمت سم دی، او د توپیر اندازه په کې تنظیم کړئ < سروو>-> < THROTLE DIFF>. څومره چې د توپیر اندازه زیاته وي، په هماغه اندازه الوتنه ګړندۍ کیږي، مګر په اسانۍ سره ودریږي.

• د سمې کنټرول سطحې حرکت
  
• د هوا سپیډ سره وصل کړئ
  * AUX1 چینل په توګه ټاکل شوی
  
• د ټیلی میټری پورټ
  پورټ TX د ټیلی میټری بندر په توګه.
  د TX بندر په توګه ټاکل کیدی شي / / .
  * که تاسو یې په توګه تنظیم کړئ ، د هوا سرعت میټر نشي کولی په نورمال ډول کار وکړي.

ریموټ کنټرولر

• د RC چینل سفر رینج تنظیم کړئ
  مهرباني وکړئ حد په OSD یا SN_GCS کې تنظیم کړئ:
  د OSD مینو ته ننوځئ :
  چینل میکس: تروټل سټیک غوره کړئ او اعظمي موقعیت ته یې کش کړئ؛ تخته ونیسئ او وځئ.
  د چینل منځنی برخه: وټاکئ او وتل.
  د چینل دقیقه: د تروټل سټیک غوره کړئ او دقیق ځای ته کش کړئ؛ نیول او وتل
• RC زده کړئ
  ولې باید RC زده کړئ؟
  ترڅو FC ته اجازه ورکړي چې د چینل لارښود او د چینل ډول زده کړي (AETR یا TAER).
  لومړی ګام: په FC کې بریښنا
  لومړی ګام: مخکې لدې چې OSD د عکس ښودنه پیل کړي د RUD چینل اعظمي موقعیت (ښي یا کیڼ) ته کش کړئ.
  لومړی ګام:
  
• ناکامه خوندي
  ① SBUS ریسیور کولی شي په اتوماتيک ډول د کنټرول څخه بهر وپیژني، RTH حالت ته اتوماتیک بدل کړي (کله چې د GPS سپوږمکۍ > 6).
  ② PPM اخیستونکی نشي کولی په اتوماتيک ډول د کنټرول څخه بهر وپیژني، تاسو باید پخپله د ناکامۍ حالت تنظیم کړئ.
  د الوتنې دمخه د ناکامۍ خوندي حالت وګورئ

OSD:

• د الوتنې لنډیز
  د کښته کیدو وروسته ، د الوتنې لنډیز به ښودل شي.
  د لنډیز کړکۍ لغوه کولو لپاره د الوتنې حالت ګړندۍ بدل کړئ.
  
• د OSD مینو ته د ننوتلو څرنګوالی
  چټک سویچ CH5. د الوتنې پر مهال د OSD مینو ته ننوځي.
• د مینو غوره کولو څرنګوالی

د OSD مینو توکي داخل کړئ	د AIL چینل حق
د OSD مینو څخه وتل	د AIL چینل پاتې شو
کرسر حرکت وکړئ	د ELE چینل پورته یا ښکته

مخکینۍ چک لیست:

• throttle خلاص کړئ
  ① ډاډ ترلاسه کړئ چې تاسو ترتیب کړی دی < د MIN چینل ارزښت>
  ② GPS سپوږمکۍ ثابته شوې
• د اکسل روغتیا وګورئ - -
  ① کمپن په ښه حالت کې دی. کله چې الوتکه فلیټ پروت وي، د وایبریشن نقطه د دوه خبرتیا لینونو کې ویشل کیږي.
  ② کمپن لوی دی، او د وایبریشن ډیری نقطې د خبرتیا کرښې څخه بهر راځي، کوم چې په اسانۍ سره د FC سره سم چلند نشي محاسبه کولی.
  
• کچه اندازه کول -
  ① ډاډ ترلاسه کړئ چې الوتکه د افقی کیلیبریشن پرمهال سطحه او جامد ده.
  ② افقی کیلیبریشن د نصب کولو سمت بدلولو وروسته اړین دی.
  ③ که تاسو د ډیر وخت لپاره کیلیبریټ نه وي کړی یا د تودوخې توپیر ډیر بدل شوی وي، تاسو اړتیا لرئ چې بیا حساب کړئ.

• د حساسیت تعدیل
  ① - - - : هرڅومره چې ارزښت لوی وي ، د عکس العمل سرعت ګړندی او ډیر جټټر.
  ② < اساسی فعالیت >- : څومره چې ارزښت لوی وي، د غبرګون جویسټیک ګړندی به وي، او جټټر به ډیر شي.
  ③ د سمون ګامونه:
  ګام 1: ترتیب ، په نورمال ډول د فیډ فارورډ لاسته راوړنه 45 ته کم کړئ
  مرحله 2: تنظیم کړئ - - . تاسو کولی شئ په ډیفالټ الوتنه وکړئ ، بیا د الوتنې حالت سره سم حساسیت لوړ یا کم کړئ.
  ④ د PID سرعت فکتور
  اصول: هرڅومره چې سرعت ګړندی وي ، د روډر سطحې حساسیت باید لږ وي. هرڅومره چې ارزښت لوړ وي ، د PID کنټرول کې دخیل سرعت ډیر وي.
  EXAMPلی: کله چې د الوتکې سرعت خورا ګړندی وي ، الوتکه په لړزیدو پیل کوي؛ بیا تاسو کولی شئ زیاتوالی ومومي -
  ترلاسه>-ارزښت
  ⑤ لوړوالی ساتل ګټه - - په RTH،ALT-HOLD، WAY-POINT حالت کې، که د الوتکې عمل په پیچ لوري کې دا ډول وي:

مهرباني وکړئ alt-hold لاسته راوړنه کمه کړئ.

الوتنه او کنټرول

• د موټرو کښته کول:
  ① AltHold حالت: تروتل په کافي اندازه ځواک ته فشار ورکړئ او الوتکه به په اوتومات ډول د 20m لوړوالي ته پورته شي.
  ② RTH حالت:
  لاره 1: د تروټټل چینل له صفر موقعیت څخه لرې کړئ، ساده سرعت ورکړئ تر هغه چې موټر پیل شي.
  دوهمه لاره: د تروټټل چینل له صفر موقعیت څخه لرې کړئ ، الوتکه وغورځوئ ، تر هغه چې موټور پیل شي. الوتکې به په 2m کې په اتوماتيک ډول پورته شي.
• د چټک کنټرول
  ① د هوا سرعت قطع کړئ
  سرعت د ځمکې سرعت لخوا کنټرول کیږي، د کروز سرعت ټاکل شوی -.
  ② د هوا سرعت سره وصل کړئ
  سرعت د هوا سرعت لخوا ټاکل کیږي، په سر کې د باد د الوتلو څخه مخنیوی کوي، د ځمکې سرعت ډیر کوچنی دی، مهرباني وکړئ تنظیم کړئ .

د کارولو وړ فایلونه

*** فرم ویئر ترلاسه کړئ او سافټویر اپ گریڈ کړئ: www.lefeirc.com یا نښلول lefeirc@163.com

1. د اپ گریڈ وسیله کمپیوټر ته وصل کړئ، او د اړتیا په صورت کې سرور نصب کړئ.
2. د ښي COM بندر سره وصل کړئ.
3. کلیک وکړئ تڼۍ، او د فرم ویئر بار کړئ. FC ته ځواک مه ورکوئ!!!
4. کلیک وکړئ تڼۍ، په FC باندې بریښنا
5. تر هغه چې پرمختګ 100٪ بشپړ شي انتظار وکړئ.

اسناد / سرچینې

LeFeiRC SN-L [pdf] د کارونکي لارښود LeFeiRC، SN-L، ثابت، وزر، الوتنه، کنټرولر، د پکسل OSD

حوالې

• د کارن لارښود