د مایکروسیمي UG0612 سرعت ID IQ PI کنټرولر
د مایکروسیمي په اړه
Microsemi Corporation (Nasdaq: MSCC) د فضا او دفاع، مخابراتو، معلوماتو مرکز او صنعتي بازارونو لپاره د سیمیکمډکټر او سیسټم حلونو جامع پورټ فولیو وړاندې کوي. په محصولاتو کې لوړ فعالیت او د وړانګو سخت انلاګ مخلوط سیګنل مدغم سرکټونه ، FPGAs ، SoCs او ASICs شامل دي؛ د بریښنا مدیریت محصولات؛ د وخت او همغږي کولو وسایل او دقیق وخت حلونه، د وخت لپاره د نړۍ معیار ترتیب کول؛ د غږ پروسس کولو وسایل؛ د RF حلونه؛ جلا اجزا؛ د تصدۍ ذخیره کولو او مخابراتو حلونه ، امنیت ټیکنالوژي او د توزیع وړ انټي tamper محصولات؛ ایترنیټ حلونه؛ د بریښنا څخه ډیر ایترنیټ ICs او مینځپانګه؛ همدارنګه د دودیز ډیزاین وړتیاوې او خدمات. مایکروسیمي مرکزي دفتر د کالیفورنیا په الیسو ویجو کې دی او په ټوله نړۍ کې نږدې 4,800 کارمندان لري. نور معلومات په کې زده کړئ www.microsemi.com.
د بیاکتنې تاریخ
د بیاکتنې تاریخ هغه بدلونونه بیانوي چې په سند کې پلي شوي. بدلونونه د بیاکتنې لخوا لیست شوي، د خورا اوسني خپرونې سره پیل کیږي.
بیاکتنه 3.0
لاندې د دې سند د بیاکتنې 3.0 کې د بدلونونو لنډیز دی.
- د سند سرلیک ته د IP نسخه اضافه کړه.
- تازه شوی شکل 3.
- G_STD_IO_WIDTH د ترتیب کولو پیرامیټر د برخې ترتیب کولو پیرامیټر څخه لرې کړل.
بیاکتنه 2.0
په شکل 3 جدول 1 (SAR 69696) کې د ننوتلو او محصول سیګنالونه تازه شوي.
بیاکتنه 1.0
بیاکتنه 1.0 د دې سند لومړۍ خپرونه ده.
پیژندنه
د PI کنټرولر د لومړي ترتیب سیسټم کنټرول لپاره په پراخه کچه کارول شوی تړل شوی لوپ کنټرولر دی. د PI کنټرولر بنسټیز فعالیت دا دی چې د فیډبیک اندازه کول د حوالې ان پټ تعقیب کړي. دا دا عمل د خپل محصول کنټرولولو سره ترسره کوي تر هغه چې د حوالې او فیډبیک سیګنالونو ترمینځ خطا صفر شي.
دوه برخې شتون لري چې په محصول کې مرسته کوي، متناسب اصطالح او بشپړ اصطالح، لکه څنګه چې په لاندې شکل کې ښودل شوي. متناسب اصطلاح یوازې د خطا سیګنال سمدستي ارزښت پورې اړه لري ، پداسې حال کې چې ضمیمه اصطلاح د غلطۍ اوسني او پخوانیو ارزښتونو پورې اړه لري.
په دوامداره ډومین کې د PI کنټرولر
د صفر آرډر هولډ میتود پراساس د PI کنټرولر
د وینډوپ ضد او ابتکار
The PI controller has minimum and maximum limits of output, to keep the output within practical values. If a non-zero error signal persists for a long time, the integral component of the controller keeps increasing and may reach a value limited by its bit width. This phenomenon is called integrator windup and must be avoided to have a proper dynamic response. The PI controller IP has an automatic antiwindup function, which limits Integrator as soon as the PI controller reaches saturation. In certain applications like motor control, it is important to initialize the PI controller to a proper value before enabling it. Initializing the PI to a good value avoids jerky operation. The IP block has a enable input to enable or disable the PI controller. If disabled, the output is equal to the unit input and when enabled, the output is the PI computed value.
د PI کنټرولر وخت شریکول
په ساحوي کنټرول (FOC) الګوریتم کې، د سرعت لپاره درې PI کنټرولرونه شتون لري، د d-axis اوسنی Id، او q-axis اوسنی Iq. د یو PI کنټرولر ان پټ د بل PI کنټرولر محصول پورې اړه لري او له همدې امله دوی په ترتیب سره اجرا کیږي. په هر وخت کې، په عملیاتو کې د PI کنټرولر یوازې یوه بیلګه شتون لري. له همدې امله، د دریو انفرادي PI کنټرولرونو کارولو پرځای، د واحد PI کنټرولر د سرچینو غوره کارولو لپاره د سرعت، ID او Iq لپاره وخت شریکوي. د Speed_Id_Iq_PI ماډل د هر سرعت، ID، او Iq لپاره د پیل او ترسره شوي سیګنالونو له لارې د PI کنټرولر شریکولو ته اجازه ورکوي. د ټونینګ پیرامیټونه Kp، Ki، او د کنټرولر د هر مثال لږترلږه او اعظمي حدونه د اړونده آخذونو له لارې په خپلواک ډول تنظیم کیدی شي.
د هارډویر تطبیق
لاندې شکل د سرعت ID IQ PI کنټرولر بلاک ډیاګرام ښیې.
د سرعت ID IQ PI کنټرولر سیسټم کچې بلاک ډیاګرام
یادونه: د سرعت ID IQ PI کنټرولر د دریو مقدارونو لپاره د PI کنټرولر الګوریتم اجرا کوي - d-axis current، q-axis current، او د موټرو سرعت. بلاک د هارډویر سرچینې کارولو کمولو لپاره ډیزاین شوی. بلاک د PI کنټرولر الګوریتم ته اجازه ورکوي چې په یو وخت کې د یو پیرامیټر لپاره پرمخ بوځي.
داخلې او محصولات
لاندې جدول د سرعت ID IQ PI کنټرولر داخل او محصول بندرونه لیست کوي.
د سرعت ID IQ PI کنټرولر داخل او آوټ پټ بندرونه:
| د سیګنال نوم | هدایت | تفصیل |
| reset_i | داخلول | فعال ټیټ همغږي ری سیٹ سیګنال. |
| sys_clk_i | داخلول | د سیسټم ساعت. |
| سرعت_en_i | داخلول | د سرعت PI لپاره سیګنال فعال کړئ. کله چې 1 ته ټاکل کیږي، د PI کنټرولر نورمال عملیات واقع کیږي. کله چې 0 (صفر) ته ټاکل کیږي، د PI کنټرولر محصول په سرعت_init_i ان پټ کې موجود ارزښت ته ټاکل کیږي. |
| روښانه_بفر_i | داخلول | داخلي بفرونه پاکوي کله چې موټر ودریږي. |
| idq_en_i | داخلول | د Id او Iq PI لپاره سیګنال فعال کړئ: کله چې 1 ته ټاکل کیږي ، د PI کنټرولر نورمال عملیات پیښیږي کله چې 0 (صفر) ته ټاکل کیږي، د PI کنټرولر محصول په ترتیب سره په id_init_i او iq_init_i ان پټونو کې موجود ارزښت ته ټاکل کیږي. |
| سرعت_pi_start_i | داخلول | د سرعت PI لپاره سیګنال پیل کړئ. |
| idpi_start_i | داخلول | د ID PI لپاره سیګنال پیل کړئ. |
| iqpi_start_i | داخلول | د Iq PI لپاره سیګنال پیل کړئ. |
| سرعت_init_i | داخلول | د سرعت PI لپاره د پیل کولو ارزښت. |
| iq_init_i | داخلول | د iq PI لپاره د پیل کولو ارزښت. |
| id_init_i | داخلول | د ID PI لپاره د پیل کولو ارزښت. |
| سرعت_pi_ref_input_i | داخلول | د سرعت PI حواله آخذه. |
| سرعت_pi_act_input_i | داخلول | د سرعت PI فیډبیک اندازه کولو ان پټ. |
| سرعت_pi_kp_i | داخلول | د سرعت PI لپاره متناسب ګټه (Kp). |
| سرعت_پی_کی_i | داخلول | د سرعت PI لپاره بشپړ لاسته راوړنه (Ki). |
| سرعت_pi_ymax_i | داخلول | د سرعت PI کنټرولر د سنتریت حد (پورته حد). |
| سرعت_pi_ymin_i | داخلول | د سرعت PI کنټرولر د سنتریت حد (ټیټ حد). |
| id_pi_ref_input_i | داخلول | د ID PI حوالې آخذه. |
| id_pi_act_input_i | داخلول | د ID PI فیډبیک اندازه کولو آخذه. |
| id_pi_kp_i | داخلول | متناسب ګټه (Kp) د ID PI لپاره. |
| id_pi_ki_i | داخلول | د Id PI لپاره بشپړ لاسته راوړنه (Ki). |
| idq_pi_ymax_i | داخلول | د اوسني PI کنټرولر د سنتریت حد (پورته حد). |
| idq_pi_ymin_i | داخلول | د اوسني PI کنټرولر د سنتریت حد (ټیټ حد). |
| iq_pi_ref_input_i | داخلول | د Iq PI حوالې آخذه. |
| iq_pi_act_input_i | داخلول | د Iq PI فیډبیک اندازه کولو ان پټ. |
| iq_pi_kp_i | داخلول | د Iq PI لپاره متناسب ګټه (Kp). |
| iq_pi_ki_i | داخلول | د Iq PI لپاره بشپړ لاسته راوړنه (Ki). |
| idq_pi_ymax_i | داخلول | د اوسني PI کنټرولر د سنتریت حد (پورته حد). |
| idq_pi_ymin_i | داخلول | د اوسني PI کنټرولر د سنتریت حد (ټیټ حد). |
| سرعت_pi_done_o | محصول | ښیي چې د سرعت PI محاسبه بشپړه شوې ده. د یو سیسټم ساعت دورې لپاره لوړ. |
| id_pi_done_o | محصول | ښیي چې د ID PI محاسبه بشپړه شوې ده. د یو سیسټم ساعت دورې لپاره لوړ. |
| د سیګنال نوم | هدایت | تفصیل |
| iq_pi_done_o | محصول | ښیي چې د Iq PI محاسبه بشپړه شوې ده. د یو سیسټم ساعت دورې لپاره لوړ. |
| سرعت_pi_output_y_o | محصول | د سرعت PI محاسبه محصول. |
| id_pi_output_y_o | محصول | د ID PI محاسبه محصول. |
| iq_pi_output_y_o | محصول | د Iq PI محاسبې محصول. |
د سازونې پیرامیټر
لاندې جدول د ترتیب کولو پیرامیټر ښیې چې د سرعت ID IQ PI کنټرولر هارډویر پلي کولو کې کارول کیږي. دا پیرامیټر یو عام دی او د غوښتنلیک اړتیا پراساس توپیر کیدی شي.
د سرعت ID IQ PI کنټرولر ترتیب کولو پیرامیټر:
د وخت ډیاګرام
لاندې ارقام د سرعت ID IQ PI کنټرولر وخت ډیاګرام ښیې. لاندې سیګنالونه د سرعت ID IQ PI کنټرولر د ننوتلو او محصول بندرونو یوې سیټ سره مطابقت لري.
د PI کنټرولر د وخت ډیاګرام:
د سرچینو کارول
د سرعت ID IQ PI کنټرولر په SmartFusion®2 سیسټم-on-chip (SoC) ساحه کې د پروګرام وړ ګیټ سرې (FPGA) وسیله پلي کیږي. لاندې جدول د ترکیب وروسته د سرچینو کارولو راپور لیست کوي.
د سرعت ID IQ PI کنټرولر سرچینې کارول:
| د حجرو کارول | تفصیل |
| پرله پسې عناصر | 410 |
| ګډ منطق | 630 |
| MACC | 1 |
| RAM1kx18 | 0 |
| RAM64x18 | 0 |
تضمین
مایکروسیمي دلته د معلوماتو یا د کوم ځانګړي هدف لپاره د دې محصولاتو او خدماتو مناسبیت په اړه هیڅ تضمین ، نمایندګي یا تضمین نه کوي ، او نه هم مایکروسمي د کوم محصول یا سرکټ د غوښتنلیک یا کارولو څخه رامینځته شوي کوم مسؤلیت په غاړه اخلي. لاندې پلورل شوي محصولات او نور کوم محصولات چې د مایکروسمي لخوا پلورل شوي د محدود ازموینې تابع دي او باید د ماموریت مهم تجهیزاتو یا غوښتنلیکونو سره په ګډه ونه کارول شي. د فعالیت هر ډول مشخصات باوري دي مګر تایید شوي ندي ، او پیرودونکی باید د محصولاتو ټول فعالیت او نور ازموینې ترسره او بشپړ کړي ، یوازې او په ګډه د هر ډول پای محصولاتو سره یوځای یا نصب کړي. پیرودونکی باید د مایکروسيمي لخوا چمتو شوي هیڅ ډیټا او د فعالیت مشخصاتو یا پیرامیټونو باندې تکیه ونه کړي. دا د پیرودونکي مسؤلیت دی چې په خپلواکه توګه د هر محصول مناسبیت وټاکي او ورته ازموینه او تصدیق کړي. دلته د مایکروسيمي لخوا چمتو شوي معلومات "لکه څنګه چې دي، چیرته دي" او د ټولو غلطیو سره چمتو شوي، او د دې ډول معلوماتو سره تړلی ټول خطر په بشپړ ډول د پیرودونکي سره دی. مایکروسیمي هیڅ ګوند ته په ښکاره یا ښکاره توګه د پیټینټ حقونه، جوازونه، یا کوم بل IP حقونه نه ورکوي، که دا پخپله د داسې معلوماتو په اړه وي یا د داسې معلوماتو لخوا تشریح شوي. په دې سند کې چمتو شوي معلومات د مایکروسمي ملکیت دی، او مایکروسمي حق لري چې په دې سند کې معلومات یا هر محصول او خدماتو ته هر وخت پرته له خبرتیا څخه کوم بدلون راولي.
© 2016 Microsemi Corporation. ټول حقونه خوندي دي. Microsemi او Microsemi لوگو د Microsemi Corporation سوداګریزې نښې دي. نورې ټولې سوداګریزې نښې او د خدماتو نښان د دوی د اړوندو مالکینو ملکیت دی.
د مایکروسمي کارپوریټ مرکزي دفتر
یو شرکت، الیسو ویجو،
CA 92656 د متحده ایالاتو
د امریکا دننه: +1 800-713-4113
له امریکا بهر: +1 949-380-6100
فکس: +1 949-215-4996
بریښنالیک: sales.support@microsemi.com
www.microsemi.com
اسناد / سرچینې
 |
د مایکروسیمي UG0612 سرعت ID IQ PI کنټرولر [pdf] د کارونکي لارښود UG0612 سرعت ID IQ PI کنټرولر, UG0612, د سرعت ID IQ PI کنټرولر, ID IQ PI کنټرولر, کنټرولر |
