8MPNAVQ NavQPlus Companion کمپیوټر

د محصول معلومات

مشخصات:

پروسیسر: NXP i.MX 8M Plus سیسټم پر چپ (SoC)
حافظه: LPDDR4 8GB
ذخیره کول: eMMC 32GB
ارتباط: وائی فای/BT، SDIO، USB-C، ایترنیټ
د سافټویر سټیک: اوبنټو لینکس ، ROS2
انٹرفیسونه: JST-GH نښلونکي، UART، NFC انتن، I2C، CAN-FD،
GPIO, PCIe, LVDS, HDMI, UART2, UART3/SPI1, UART4/SPI2

د محصول کارولو لارښوونې:

1. د بریښنا رسول:

د NX20P5090 JST-GH نښلونکي په کارولو سره د بریښنا ان پټ وصل کړئ.
ډاډ ترلاسه کړئ چې د بریښنا مناسب ان پټ مشخصات پوره کیږي.

2. ارتباط:

د شته انٹرفیسونو څخه کار واخلئ لکه وائی فای/BT، USB-C،
ایترنیټ، او UART د نورو وسیلو سره د اړیکو لپاره.

3. د سافټویر ترتیب:

د اوبنټو لینکس په شمول چمتو شوي سافټویر سټیک نصب کړئ او
ROS2 د NavQPlus بشپړ ظرفیتونو څخه ګټه پورته کولو لپاره.

4. هارډویر انٹرفیس:

د مختلف هارډویر انٹرفیسونو څخه کار واخلئ لکه NFC انتن، I2C،
CAN-FD، GPIO، PCIe، LVDS، HDMI، او UART د پردیو د نښلولو لپاره
لکه څنګه چې اړتیا ده.

5. د کیمرې ادغام:

د کیمرې InnoCAM_DCM_OV5645FF په کارولو سره کیمره یوځای کړئ
د عکس اخیستلو او پروسس کولو لپاره انٹرفیس.

په مکرر ډول پوښتل شوي پوښتنې (FAQ):

پوښتنه: د NavQPlus سره کوم سافټویر سټیک شامل دی؟

A: NavQPlus د اوبنټو لینکس او ROS2 دمخه نصب شوي سره راځي.

پوښتنه: NavQPlus کوم بریښنا ان پټ نښلونکی کاروي؟

A: NavQPlus د بریښنا لپاره NX20P5090 JST-GH نښلونکی کاروي
داخلول

پوښتنه: ایا زه کولی شم د NavQPlus ثانوي بورډونه تنظیم کړم؟

A: هو، ثانوي بورډونه په اسانۍ سره د دودیز کولو لپاره اجازه ورکوي
ستاسو د ځانګړو اړتیاو سره سم نسخې جوړې کړئ.

View Fullscreen

UG10110
د NavQPlus Companion کمپیوټر سره پیل کول
Rev. 1.0 - 14 می 2024

د کارن لارښود

د اسنادو معلومات

معلومات

منځپانګه

کلیدي کلمې

UG10110, NavQPlus, Companion Computer, NavQPlus Companion Computer, NavQ+, 8MPNAVQ

خلاصون

8MPNAVQ یا NavQPlus یو کوچنی هدف جوړ شوی لینکس کمپیوټر ارزونې کټ (EVK) دی چې د NXP i.MX 8M Plus سیسټم-on-Chip (SoC) پراساس دی. دا د ګرځنده روبوټیک سیسټمونو عام اړتیاو باندې تمرکز کوي ، د کوچني فارم فاکتور سره ، د ډرون کوډ سره مطابقت لرونکي JST-GH نښلونکي ، او د اوبنټو لینکس او ROS2 په شمول د سافټویر شتون شتون لري.

د NXP سیمیکمډکټرونه

UG10110
د NavQPlus Companion کمپیوټر سره پیل کول

1 پیژندنه
8MPNAVQ یا NavQPlus یو کوچنی هدف جوړ شوی لینکس کمپیوټر ارزونې کټ (EVK) دی چې د NXP i.MX 8M Plus سیسټم-on-Chip (SoC) پراساس دی. دا د ګرځنده روبوټیک سیسټمونو عام اړتیاو باندې تمرکز کوي ، د کوچني فارم فاکتور سره ، د ډرون کوډ سره مطابقت لرونکي JST-GH نښلونکي ، او د اوبنټو لینکس او ROS2 په شمول د سافټویر شتون شتون لري.
بشپړ ډیزاین د شرکتونو لپاره شتون لري چې ورته ورته هارډویر جوړوي. NavQPlus د بورډونو سټیک په توګه جوړ شوی. پورتنۍ تخته یو SoM (سیسټم-آن-موډل) دی چې پروسیسر، حافظه او نور اجزا لري چې د سخت ترتیب اړتیاو سره. ثانوي بورډونه نسبتا ارزانه دي، ډیری وختونه څلور پرت بورډونه، او د دودیز کولو سره نسخو ته اجازه ورکوي چې په اسانۍ سره جوړ شي.
یادونه: SoM تقریبا د i.MX8M Plus لپاره د لوی NXP EVK سره ورته دی پرته له I/O حجم څخهtage کچه 3.3 V ته بدلیږي. دا NavQPlus د لوی EVK څخه یو سیسټم ته یو غوره ګام یا پل جوړوي چې په وضعیت کې د ازموینې لپاره نقل کیدی شي ، یا حتی ستاسو د غوښتنلیک لپاره مستقیم کاپي کیدی شي.

بریښنا IN
NX20P5090 JST-GH

Tamper ننوتو SuperCap

وائی فای/BT 88W8987 1×1 W5 BT5.2

SDIO

UART بلوتوټ-w/ د جریان کنټرول
UART (BT)

USB-C
NX20P3483UK سنک او سرچینه
PTN5110NHQZ PD PHY، TCPC
PTN36043ABXY فعال سویچ

2x USBC کوربه / PD

PMIC PCA9450

SOM

LPDDR4 8GB

NPU AI/ML eIQ
i.MX 8M Plus
eMMC 32GB

1GB Eth (IX صنعتي نښلونکی)

RGMII MDIO

100BaseT1 Eth TJA1103 PHY (2 پن نښلونکی)

RGMII MDIO

NFC انتن

په تخته باندې

په بورډ کې نه

I2C 2x CAN-FD
CAN2 FD CAN! 2″#FD
01&!2'$T' JA$1%4&63&'F()D*+/S,-I,C)*.P/0H'&Y*10,)23 NX5P3090 د اوسني حد بریښنا سویچ

کیمره InnoCAM_DCM_OV5645FF

GPIO x 8 (اندر یا بهر) SDCARD
پاور آوټ 5V PCIe
LVDS بهر

CEC PCA9509

HDMI بهر

UART2 A52 کنسول
جریان کنټرول
AUX UART4 DBG GPT کیپچر 1,2

UART3/SPI1 د جریان کنټرول سره
UART4/SPI2 M7 MCU
د جریان کنټرول (RTOS Debug)

شکل 1. د NavQPlus بلاک ډیاګرام
د NXP.com لینډینګ پا pageې ته مراجعه وکړئ https://www.nxp.com/navqplus د NavQPlus لپاره د شتون ، قیمت ټاکلو ، شتون او توزیع چینلونو لپاره.
یادونه: اوس مهال، د NavQPlus دوه ډولونه شتون لري. د برخې شمیرې د 8MPNAVQ سره پیل کیږي. ډولونه یې دا دي:
· 8MPNAVQ-8GB-XG پدې ډول کې د IX صنعتي ګیګابایټ ایترنیټ نښلونکی او په بورډ کې PHY شامل ندي. نورې ټولې برخې نصب شوي، په شمول د 100BaseT1 او وائی فای. ایترنیټ د USB-C ګیجټ حالت هم شتون لري.
· 8MPNAVQ-8GB-G پدې ډول کې د IX صنعتي نښلونکی او ګیګابایټ ایترنیټ PHY شامل دي.

UG10110
د کارن لارښود

په دې سند کې چمتو شوي ټول معلومات د قانوني اعلاناتو تابع دي.
Rev. 1.0 - 14 می 2024

د NXP سیمیکمډکټرونه

UG10110
د NavQPlus Companion کمپیوټر سره پیل کول

1.1 ځانګړتیاوې
NXP i.MX 8M Plus SoC په SoM کې د ټیټ ځواک ډبل ډیټا 4 نرخ متحرک تصادفي لاسرسي حافظه (LPDDR4 DRAM) او eMMC فلش سره.
· 4x Arm Cortex-A53 core · 1x Arm Cortex-M7 core · 1x Neural Processing Unit (2.3 TOPS) · 1080p60 H.265/H.264 انکوډر · د ډبل کیمرې عکس سیګنال پروسیسر (HDR, Dewarp)
د هارډویر انٹرفیسونو سره نښلونکو سره ثانوي بورډ، لکه:
· دوه ګونی MIPI-CSI کیمرې انٹرفیسونه · دوه CAN-FD انٹرفیسونه · I2C, SPI, UART, GPIO · SD کارت سلاټ · 2.4/5GHz وائی فای او بلوتوټ 5.0 د NXP 88W8987-based Murata Type 1ZM ماډل · Micro-HDSI په کارولو سره ، او LVDS د ښودلو لپاره · USB-C، په شمول د بریښنا ان پټ او تولید · 1 ګیګابایټ ایترنیټ د ix صنعتي نښلونکي سره · JTAG بوټ
1.2 غوښتنلیکونه
NavQPlus د ډیری موخو لپاره مناسب دی، په شمول د عمومي روبوټونو، مختلف لید سیسټمونو، او AI/ML غوښتنلیکونه.
· بې پیلوټه الوتکې (UAVs) لکه ملټي کاپټرونه او عمودی ټیک آف او لینډینګ (VTOL) هوایی کرافټونه.
· روورونه او نور بې پیلوټه ځمکني وسایط (UGVs) د سړک په اوږدو کې د تحویلي وسایط روبوټیک لان ماتونکي روبوټیک ویکیوم کلینر
· سمندري کښتۍ · د کیمرې او لید پروسس کولو ماډلونه · د الوتنې وخت (ToF) کیمرې · AI/ML انفرنس · د سیلولر دروازې · د لید سیسټمونه په نورو غوښتنلیکونو کې
د مثال لپارهample، د روغتون د بستر نظارت چې دا معلومه کوي چې ایا ناروغ ناست دی یا د بستر څخه د راښکته کیدو خطر لري.
د ډیری بشپړ پراختیا کونکي وسیله examples د NXP HoverGames ډرون، MR-B3RB ګرځنده روبوټکس بګ، او د NXP کپ موټر دي.
د ایکس این ایم ایکس سافټویر
د 8MPNavQ اراده پراختیا کونکو ته د حل سره وړتیا ورکوي چې دوی ته اجازه ورکوي د عام روبوټیک کڅوړو او کتابتونونو څخه کار واخلي لکه:
· ROS/ROS2 · OpenCV

UG10110
د کارن لارښود

په دې سند کې چمتو شوي ټول معلومات د قانوني اعلاناتو تابع دي.
Rev. 1.0 - 14 می 2024

د NXP سیمیکمډکټرونه

UG10110
د NavQPlus Companion کمپیوټر سره پیل کول

· GStreamer · pyeIQ
TensorFlow/TFLite PyTorch Arm NN 8MPNavQ د پیکج مدیر سره لینکس چلوي چې د نږدې ټولو کڅوړو نصبولو توان ورکوي چې ستاسو پروژې په بریالیتوب او مؤثره توګه بشپړولو ته اړتیا لري.
2 احتیاط او ردول
کله چې د ډرون یا ورته موټر سره NavQPlus کاروئ لاندې د HoverGames اعلان ته مراجعه وکړئ.
https://app.gitbook.com/o/-L9GLsni4p7csCR7QCJ8/s/-L9GLtb-Tz_XaKbQu-Al/disclaimer. Note: It is an assumption that as a NavQPlus user, you know how to operate an embedded Linux computer in a headless terminal environment. While NavQPlus can support a desktop environment, it is not a personal computer or a desktop computer. Therefore, many graphical applications designed for these devices do not work due to the requirement of device-specific libraries and graphics drivers.
2.1 سرچینې
که تاسو په ټرمینل چاپیریال کې د لینکس کمپیوټر چلولو لپاره آرام نه یاست، د مرستې لپاره لاندې سرچینو ته مراجعه وکړئ.
· د پیل کونکو لپاره د لینوکس کمانډ لاین · د لینکس پیژندنه سرایت
2.2 د کاناډا د فدرالي اړیکو کمیسیون او صنعت معلومات
دا موضوع د فدرالي اړیکو کمیسیون (FCC) او د صنعت کاناډا (IC) معلوماتو په اړه معلومات وړاندې کوي.
2.2.1 د FCC معلومات
د لیږدونکي ماډل FCC ID لري: VPYLB1ZM یا د FCC ID لري: VPYLB1ZM احتیاط: بدلونونه یا تعدیلات چې په واضح ډول د موافقت لپاره مسؤل ګوند لخوا تصویب شوي ندي کولی شي د تجهیزاتو چلولو لپاره د کارونکي واک باطل کړي. مهم: د بل انتن یا ټرانسمیټر سره ټرانسمیټر مه راټولوئ یا چلوئ. دا وسیله د FCC مقرراتو 15 برخې سره مطابقت لري. عملیات د لاندې شرایطو تابع دي.
· دا وسیله ممکن د زیان رسونکي مداخلې لامل نشي. · دا وسیله باید هر ډول لاسوهنه ومني، په شمول هغه مداخله چې د ناغوښتل شوي عملیاتو لامل کیږي. شته ساینسي شواهد دا نه ښیې چې کومې روغتیا ستونزې د ټیټ بریښنا بېسیم وسیلو کارولو سره تړاو لري. په هرصورت، هیڅ ثبوت شتون نلري چې دا د ټیټ بریښنا بېسیم وسایل خوندي دي.
د ټیټ بریښنا بې سیم وسیلې د کارولو پرمهال د مایکروویو رینج کې د راډیو فریکوینسي انرژي (RF) ټیټه کچه خپروي. په هرصورت، د RF لوړه کچه کولی شي د نسج د تودوخې له لارې روغتیا اغیزې تولید کړي. د ټیټې کچې راډیو فریکونسۍ سره د تماس هیڅ پیژندل شوي منفي اغیزې ندي موندل شوي. د ټیټې کچې RF افشا کیدو ډیری مطالعې هیڅ بیولوژیکي اغیزې ندي موندلي. ځینې مطالعې وړاندیز کړی چې ځینې بیولوژیکي اغیزې واقع کیدی شي. په هرصورت، هیڅ تایید شوي موندنې شتون نلري. ازموینې ښیي چې LBEE5QD1ZM د غیر کنټرول شوي چاپیریال لپاره ټاکل شوي د FCC تابکاری افشا کولو محدودیتونو سره مطابقت لري او د FCC راډیو فریکوینسي (RF) د افشا کولو لارښوونې پوره کوي.

UG10110
د کارن لارښود

په دې سند کې چمتو شوي ټول معلومات د قانوني اعلاناتو تابع دي.
Rev. 1.0 - 14 می 2024

د NXP سیمیکمډکټرونه

UG10110
د NavQPlus Companion کمپیوټر سره پیل کول

دا اړینه ده چې د دې ماډل نصبولو سره ستاسو د ځانګړي جذب نرخ (SAR) ازموینه واخلئ ، پرته له بلوتوټ. د SAR راپور په کارولو سره د 2 ټولګي اجازه لرونکي بدلون غوښتنلیک اړین دی. د جزیاتو لپاره، مراتا سره اړیکه ونیسئ.
دا تجهیزات د غیر کنټرول شوي چاپیریال لپاره ټاکل شوي د FCC وړانګو افشا کولو محدودیتونو سره مطابقت لري او د FCC راډیو فریکوینسي (RF) د افشا کولو لارښوونې پوره کوي. ډاډ ترلاسه کړئ چې تجهیزات نصب او چل کړئ چې ریډیټر ستاسو له بدن څخه لږترلږه 20 سانتي متره یا ډیر لرې ساتي.
2.2.2 د کاناډا IC معلومات
IC لري: 772C-LB1ZM. عملیات د لاندې شرایطو تابع دي.
· دا وسیله ممکن د مداخلې لامل نشي. · دا وسیله باید هر ډول مداخله ومني، پشمول هغه مداخله چې کیدای شي د ناڅاپي عملیاتو لامل شي
وسیله
د MAC له لارې تیر شوی سافټویر د معلوماتو لیږد پیل کوي. لیږد د ډیجیټل ، او انلاګ بیس بانډ له لارې پیښیږي ، او په پای کې د راډیو فریکوینسي (RF) چپ ته. د رسنیو لاسرسي کنټرولر (MAC) څو ځانګړي کڅوړې پیل کوي. پورتني یوازینۍ لارې دي چې د ډیجیټل بیس بانډ برخه د RF ټرانسمیټر بدلوي ، کوم چې بیا د پاکټ په پای کې بندیږي. له همدې امله ، ټرانسمیټر یوازې هغه وخت فعال دی کله چې پورته ذکر شوي کڅوړې لیږدوي. په بل عبارت، دا وسیله په اتوماتيک ډول د لیږد لپاره د معلوماتو په نشتوالي یا عملیاتي ناکامۍ کې لیږد بندوي.
دا راډیو لیږدونکی (IC شمیره: 772C-LB1ZM) وسیله د تصدیق شمیرې یا ماډل نمبر لخوا پیژني. د کټګورۍ 2 لپاره، صنعت کاناډا د انتن ډولونو سره عملیات تصویبوي چې لاندې لست شوي د اعظمي اجازې ګټې سره ښودل شوي. د انتن ډولونو سره د وسیلې کارول منع کړئ چې لیست شوي ندي چې د دې ډول لپاره ښودل شوي اعظمي لاسته راوړنې څخه لوی ګټه ولري.
· 146153 دوه ګونی انتن حاصل: +3.2 dBi@2.4 GHz + 4.25 dBi @ 5 GHz · 146187 دوه ګونی ډیپول انټینا لاسته راوړنه: +3.4 dBi@2.4 GHz+ 4.75 dBi @ 5 GHz او 5 GHz +1 dBi@3.6 GHz + 2.4 dBi@4.6 GHz
شته ساینسي شواهد نه ښیې چې کومې روغتیا ستونزې د ټیټ ځواک بې سیم وسیلو کارولو سره تړاو لري. په هرصورت، هیڅ ثبوت شتون نلري چې دا د ټیټ بریښنا بېسیم وسایل خوندي دي. د ټیټ بریښنا بې سیم وسیلې د کارولو پرمهال د مایکروویو رینج کې د راډیو فریکوینسي انرژي (RF) ټیټه کچه خپروي. په هرصورت، د RF لوړه کچه کولی شي د نسج د تودوخې له لارې روغتیا اغیزې تولید کړي. د لوړې کچې RF سره د تماس کولو هیڅ ډول ناوړه روغتیایی اغیزې شتون نلري چې د تودوخې اغیزې نه تولیدوي. د ټیټې کچې RF افشا کیدو ډیری مطالعې هیڅ بیولوژیکي اغیزې ندي موندلي. ځینې مطالعې وړاندیز کړی چې ځینې بیولوژیکي اغیزې واقع کیدی شي. په هرصورت، هیڅ تایید شوي موندنې شتون نلري. ازموینې ښیي چې LBEE5QD1ZM د غیر کنټرول شوي چاپیریال لپاره ټاکل شوي د IC وړانګو افشا کولو محدودیتونو سره مطابقت لري. دا د IC راډیو فریکوینسي (RF) د توضیحي مقرراتو RSS-102 هم پوره کوي.
دا اړینه ده چې د دې ماډل نصبولو سره ستاسو د ځانګړي جذب نرخ (SAR) ازموینه واخلئ.
د SAR راپور په کارولو سره د 4 ټولګي د اجازې بدلون غوښتنلیک اړین دی. د جزیاتو لپاره، مراتا سره اړیکه ونیسئ.
دا تجهیزات د غیر کنټرول شوي چاپیریال لپاره ټاکل شوي د IC رادیو افشا کولو محدودیتونو سره مطابقت لري او د IC راډیو فریکوینسي (RF) د ایکسپوژر مقرراتو RSS-102 پوره کوي. ډاډ ترلاسه کړئ چې تجهیزات نصب او چل کړئ چې ریډیټر ستاسو له بدن څخه لږترلږه 20 سانتي متره یا ډیر لرې ساتي.
3 شرطونه
NavQPlus یو ایمبیډ شوی لینکس وسیله ده. تاسو د بورډ سره انٹرفیس کولو لپاره د کمپیوټر یا لیپ ټاپ له لارې ترمینل لاسرسي ته اړتیا لرئ. پداسې حال کې چې د وینډوز کمپیوټر کولی شي ترمینل پروګرامونه ولري، د لینوکس کوربه چاپیریال کې کار کول د انعطاف، وړتیا، او د کراس تالیف سافټویر وړتیا ته اجازه ورکوي. ډیری پخوانیampپه برخه کې کارول شوي فرض کړئ چې د لینکس کوربه کمپیوټر شتون لري چې اوبنټو 22.04 چلوي یا وروسته ضمیمه شوی.

UG10110
د کارن لارښود

په دې سند کې چمتو شوي ټول معلومات د قانوني اعلاناتو تابع دي.
Rev. 1.0 - 14 می 2024

د NXP سیمیکمډکټرونه

UG10110
د NavQPlus Companion کمپیوټر سره پیل کول

3.1 اوبنټو ډیسټاپ
په پرمختیایی کمپیوټر کې د اوبنټو ډیسټاپ نصبولو څرنګوالي په اړه توضیحاتو لپاره ، مراجعه وکړئ https://ubuntu.com/ ډاونلوډ.
3.2 ملاتړ شوی هارډویر
NavQPlus یو مستقل ایمبیډ شوی لینکس وسیله ده. ډیری پیری فیریلز شتون لري چې د سم چلوونکو په شتون کې ورسره ضمیمه او انٹرفیس کوي. برسېره پردې، د ګرځنده روبوټیک ټیمونه د ډیری وړیا وسایلو او بورډونو سره، چې د NavQPlus سره کار کوي.
· MR-B3RB (Buggy3 RevB): یو روبوټیک پلیټ فارم د Ackerman سټیرینګ کوچني موټر په شکل کې. iRobot Create3: AKA Turtlebot 4، د ROS پراختیا پلیټ فارم. · RDDRONE-T1ADAPT: د اډاپټر بورډ له 100BaseT1 څخه تر RJ45 پورې. · MR-T1ETH8: T1+RJ45 ایترنیټ سویچ. · MR-CANHUBK344: MCU بورډ د S32K344، 6 CAN، T1 ایترنیټ سره. · CANHUB-ADAP: د IMU او GPS نښلونکو سره په تخته کې پلګ. · MR-VMU-RT1176. · Pixhawk V6X معیاري د وسایطو مدیریت واحد، د IMU سره.
یادونه: دا پلیټ فارم دواړه NuttX او Zephyr ملاتړ کوي. · RDDRONE-BMS772: د بیټرۍ مدیریت 6S. · UCANS32K146: CAN نوډ بورډ. · HDMI ښودنه؛ د شیلف څخه ډیری کوچني نندارتونونه.
3.3 ملاتړ شوی سافټویر
دا برخه د 3.3.1 برخه "NavQPlus فعالول"، برخه 3.3.2 "د خلاصې سرچینې ټولنه"، او برخه 3.3.3 "Yocto Linux" په اړه معلومات وړاندې کوي.
3.3.1 د NavQPlus فعالول
NavQPlus ځانګړی وړتیا لري چې د NXP څخه په عمومي EVKs کې شتون نلري. د اوبنټو POC، ROS2، او نور سافټویر د روبوټیک پرمختیا سیسټمونو سره کار کولو لپاره فعال شوي.
د NavQPlus OS عکسونو کې لاندې شامل کیدی شي.
· NXP Yocto Linux 5.15 kernel gstreamer eIQ AI/ML اوزار ایترنیټ په USB-C ګیجټ حالت کې (د USB کیبل په کارولو سره لپ ټاپ ته SSH پیوستون)
اوبنټو 22.04 د NXP Yocto 5.15 ROS2 په سر کې جوړ شوی د نرم فعال یادښت: ترتیب په منظم ډول بدلیږي او نوي نسخو ته لوړ کیدی شي.
3.3.2 د خلاصې سرچینې ټولنه
پداسې حال کې چې سافټویر کارول کیږي او ازمول کیږي، دا په دوامداره توګه د پراختیا لاندې دی او د پرله پسې بدلونونو تابع دي. سافټویر د غوښتنلیک کچه ده (چې ROS2 دی)، او د هارډویر وسیلې کچه نه ده (یعنې gstreamer)، د دې غوښتنلیک لپاره د خلاصې سرچینې ټولنې ملاتړ ته مراجعه وکړئ او په مستقیم ډول د NXP څخه نه.

UG10110
د کارن لارښود

په دې سند کې چمتو شوي ټول معلومات د قانوني اعلاناتو تابع دي.
Rev. 1.0 - 14 می 2024

د NXP سیمیکمډکټرونه

UG10110
د NavQPlus Companion کمپیوټر سره پیل کول

3.3.3 Yocto Linux
NXP i.MX 8M Plus لینکس د یوکټو بلډ پلس ډیسټاپ عکس پرت دی. د سرچینې څخه د جوړولو پرمهال د NXP Git ریپو او NXP اسنادو ته مراجعه وکړئ. مهم: په NavQPlus کې لینکس د EVK Yocto عکس پراساس دی. په هرصورت، دا د بورډ ځانګړي DTS بدلونونه لري او د روبوټیک پرمختیا وسیلې په توګه کارولو لپاره چمتو شوي نور کڅوړې لري. د NXP Yocto ونه دا بدلونونه شامل نه دي. د یوکتو سره د سکریچ څخه جوړونه خورا پیچلې پروسه ده. د NavQPlus د فعالیت ساتلو لپاره لکه څنګه چې چمتو شوي، د دریمې ډلې عکسونو/سرچینو ونو څخه یو ته مراجعه وکړئ. د جزیاتو لپاره، د i.MX Yocto پروژې کارونکي لارښود وګورئ (سند: IMXLXYOCTOUG).
3.3.3.1 نور NXP EVK سافټویر
NavQPlus د NXP EVK مشتق دی. د بشپړ لپاره view د ټولو موجود سافټویرونو څخه، NXP ته مراجعه وکړئ webسایټ i.MX 8M Plus.
3.4 تجربوي طبیعت
NavQPlus تجربه لرونکی دی او د بورډونو او پیری فیریلونو نوې سیټ لري. له همدې امله ، د سافټویر وړتیا لپاره تمه او پلان کول څو تکرارونه تیریږي. موخه دا ده چې د اوبنټو ثبوت د مفهوم (PoC) "د کاروونکي دوستانه لینکس" چمتو کول د پیکجونو او نورو وسیلو سره چې د لینکس عملیاتي سیسټمونو لپاره د دودیز خورا غوره شوي او د یوکټو پراساس توزیع کولو پرځای پکې شامل دي ، په سرایت شوي محصولاتو کې کارول کیږي. دا اوبنټو PoC د یوکټو په سر کې جوړ شوی. له همدې امله، دا ممکنه ده چې دا د بشپړ سوداګریز ځای پرځای کولو لپاره کم او اصلاح کړئ.
3.5 اوبنټو د مفهوم ثبوت
د NavQPlus لپاره موجود سافټویر کې د اوبنټو ډیسټاپ چاپیریال شامل دی چې د اوبنټو خلاصې سرچینې توزیع پراساس د مفهوم ثبوت (PoC) په توګه. یادونه: دا اوبنټو PoC رسمي کینونیکي توزیع نده. کینونیکي دلته د وړیا او خلاص سافټویر ملاتړ کولو د دې ماموریت فلسفه په ګوته کوي: https://ubuntu.com/ community/ethos/mission.
3.5.1 کانونیکي اوبنټو سوداګریز ملاتړ
کینونیکي په خپلواکه توګه د NXP i.MX پروسیسرونو کې د سوداګریزې پراختیا ملاتړ کوي. د NXP پروسیسرونو کې د کینونیکي اوبنټو لپاره سوداګریز ملاتړ چمتو کول. دوی د قرارداد پر بنسټ شتون لري.
3.5.2 د دریمې ډلې سوداګریز ملاتړ
NXP د Emcraft سره په همکارۍ NavQPlus رامینځته کړی، کوم چې زموږ د سرو زرو شریکانو څخه دی، یادونه: د NXP مختلف شریک پروګرام شریکان د هارډویر او سافټویر مالتړ په شمول د سوداګریز مالتړ لپاره شتون لري. د نورو جزیاتو لپاره، مراجعه وکړئ: https://www.nxp.com/design/partner-marketplace:PARTNER-MARKETPLACE.
4 د چټک پیل لارښود
دا برخه په هیڅ وخت کې د NavQPlus کارولو پیل کولو مرحلې لیست کوي. د لا زیاتو معلوماتو لپاره، د 5 برخې "NavQPlus انٹرفیس کارول"، پراګراف، او د دې GitBook نورې برخې وګورئ.

UG10110
د کارن لارښود

په دې سند کې چمتو شوي ټول معلومات د قانوني اعلاناتو تابع دي.
Rev. 1.0 - 14 می 2024

د NXP سیمیکمډکټرونه

UG10110
د NavQPlus Companion کمپیوټر سره پیل کول

4.1 د اوبنټو عکس ډاونلوډ کړئ
په *.wic کې د NavQPlus لپاره د اوبنټو وروستی عکس ډاونلوډ کړئ file د GitHub بڼه: · د iRobot Create3 (AKA Turtlebot4) سره د کارولو لپاره، مراجعه وکړئ https://github.com/rudislabs/navqplus-create3-images/
خوشې کوي. · د NXP MR-B3RB سره د کارولو لپاره، https://github.com/rudislabs/meta-navqplus-apt-ros ته مراجعه وکړئ.

4.2 د یونیورسل اپډیټ یوټیلټي وسیله ډاونلوډ کړئ
د یونیورسل اپډیټ یوټیلیټ (UUU) د NXP کمانډ لاین وسیله ده چې په کمپیوټر کې چلیږي او کولی شي مستقیم په NavQPlus کې د MPU سره اړیکه ونیسي. په NavQPlus کې د eMMC حافظې فلش کولو لپاره ، تاسو باید د uuu وسیله ډاونلوډ کړئ. د GitHub څخه وروستی ریلیز ډاونلوډ کړئ : https://github.com/nxp-imx/mfgtools/releases: ډاډ ترلاسه کړئ چې د خپل پلیټ فارم لپاره سم غوښتنلیک ډاونلوډ کړئ file وینډوز د اجرا وړ دی. د file د توسیع پرته "uuu" نومول د x86/64 لینکس بائنری دی.

4.3 د بوټ سویچ فلش حالت ته تنظیم کړئ

مخکې له دې چې په بورډ کې ولګول شي، په NavQPlus کې د بوټ سویچونه ومومئ او فلش حالت ته یې فلپ کړئ.

جدول 1. د بوټ سویچ فلش حالت ته تنظیم کړئ

موډ

1 بدل کړئ

eMMC

بند

فلش

2 ON ON OFF کړئ

UG10110
د کارن لارښود

په دې سند کې چمتو شوي ټول معلومات د قانوني اعلاناتو تابع دي.
Rev. 1.0 - 14 می 2024

د NXP سیمیکمډکټرونه

UG10110
د NavQPlus Companion کمپیوټر سره پیل کول

شکل 2. د بوټ سویچ فلش حالت ته وټاکئ
4.4 د eMMC حافظه فلش کړئ
پراختیا کونکي غوره کوي چې د اعتبار دلایلو لپاره په eMMC حافظه کې د NavQPlus فرم ویئر نصب کړي. که څه هم دا د پراختیا لپاره د SD کارت کارول اسانه دي. په ځانګړي توګه ، که تاسو ډرون الوتنه کوئ ، کمپن کولی شي کله ناکله د SD کارت سره د فزیکي اړیکو ناکامي لامل شي. 1. NavQPlus خپل کمپیوټر ته د کیڼ اړخ USB-C پورټ (USB 1) په کارولو سره وصل کړئ. دوه حالت LEDs باید
لکه څنګه چې لاندې ښودل شوي روښانه کړئ.

UG10110
د کارن لارښود

په دې سند کې چمتو شوي ټول معلومات د قانوني اعلاناتو تابع دي.
Rev. 1.0 - 14 می 2024

د NXP سیمیکمډکټرونه

UG10110
د NavQPlus Companion کمپیوټر سره پیل کول

شکل 3. د بوټ سویچ فلش حالت ته وټاکئ 2. د کمانډ لاین کړکۍ پرانیزئ. 3. د دې لپاره چې وګورئ UUU د NavQPlus فرم ویئر پیژني، لاندې کمانډ چل کړئ.
یادونه: ډاډ ترلاسه کړئ چې تاسو په سم لارښود کې یاست چیرې چې UUU file شتون لري او انځور file. که نه نو، تاسو باید لاره اضافه کړئ file. د لینکس کاروونکو لپاره
./uuu -lsusb
د وینډوز کاروونکو لپاره:
./uuu.exe -lsusb

UG10110
د کارن لارښود

په دې سند کې چمتو شوي ټول معلومات د قانوني اعلاناتو تابع دي.
Rev. 1.0 - 14 می 2024

د NXP سیمیکمډکټرونه

UG10110
د NavQPlus Companion کمپیوټر سره پیل کول

شکل 4. وګورئ چې UUU د NavQPlus پیژني د وسیلې کشف ډاډمن کړئ. د خپل بورډ فلش کولو لپاره، لاندې کمانډ وکاروئ. تطابق fileنوم او نسخه د انځور سره سمون لري file چې تاسو په 1 ګام کې ډاونلوډ کړی. د لینکس کاروونکو لپاره:
.uuu -b emmc_all navqplus-image- .wic
د وینډوز کاروونکو لپاره:
.uuu.exe -b emmc_all navqplus-image- .wic
یوځل چې دا پروسه پای ته ورسیږي ، د برنامه محصول د لاندې عکس سره پرتله کړئ ترڅو د بریالۍ فلش پروسې ډاډ ترلاسه کړئ.

شکل 5. د پروګرام محصول پرتله کړئ

4.5 د بوټ سویچ د eMMC حالت ته تنظیم کړئ

یوځل بیا ، د eMMC څخه بوټ ته د بوټ سویچ بدل کړئ. (د حوالې لپاره، 4.3 برخه وګورئ.

جدول 2. د بوټ سویچ د eMMC حالت ته تنظیم کړئ

موډ

1 بدل کړئ

eMMC

بند

فلش

2 ON ON OFF کړئ

4.6 د لومړي ځل لپاره ننوتل
په مرکز کې ترټولو USB-C بندر (USB2) ته د USB-C کیبل په پلګ کولو سره NavQPlus ته بریښنا ورکړئ. ډاډ ترلاسه کړئ چې کافي بریښنا چمتو کړئ. وړاندیز شوی د 5 W عرضه دی.
د NavQPlus بوټان، او تاسو کولی شئ تایید کړئ چې دا په تخته کې د LEDs لیدلو سره په بشپړ ډول بوټ شوی. درې LEDs د USB1 بندر لخوا او دوه LEDs د CAN بس نښلونکو ته نږدې باید فعال وي.
د لومړي ځل لپاره NavQPlus ته د ننوتلو لپاره، تاسو کولی شئ شامل شوي USB ته UART اډاپټر، ایترنیټ، یا د USB ګیجټ حالت وکاروئ.

UG10110
د کارن لارښود

په دې سند کې چمتو شوي ټول معلومات د قانوني اعلاناتو تابع دي.
Rev. 1.0 - 14 می 2024

د NXP سیمیکمډکټرونه

UG10110
د NavQPlus Companion کمپیوټر سره پیل کول

4.6.1 USB له UART اډاپټر سره وصل کړئ
1. شامل USB د UART اډاپټر سره په NavQPlus کې د UART2 بندر سره وصل کړئ. 2. خپل د خوښې سیریل کنسول غوښتنلیک خلاص کړئ. د مثال لپارهample، PuTTy د وینډوز کاروونکو لپاره او مینی کام آن
لینکس. 3. یو سریال کنسول خلاص کړئ او د باډ نرخ 115200 ته وټاکئ.
که چیرې په سکرین کې هیڅ محصول شتون ونلري، د ننوتلو پرامپټ ترلاسه کولو لپاره Enter فشار ورکړئ

شکل 6. شامل USB د UART اډاپټر سره وصل کړئ
که بوټ بریالی و، په ټرمینل کې تاسو ته د کارونکي نوم او پټنوم دننه کولو غوښتنه کوي. د ډیفالټ کارن نوم / پټنوم په لاندې ډول دی:
کارن نوم: د کارن پاسورډ: کارن

UG10110
د کارن لارښود

په دې سند کې چمتو شوي ټول معلومات د قانوني اعلاناتو تابع دي.
Rev. 1.0 - 14 می 2024

د NXP سیمیکمډکټرونه

UG10110
د NavQPlus Companion کمپیوټر سره پیل کول

پدې مرحله کې ، تاسو کولی شئ د NavQPlus سره کار پیل کړئ. په هرصورت، NXP تاسو ته د "عکس پراخول، که اړتیا وي" برخې ته وړاندیز کوي او برخه "د ډیفالټ کارن نوم او پټنوم بدل کړئ".
4.6.2 ایترنیټ
1. د ایترنیټ له لارې د بورډ د نښلولو لپاره، شامل شوي ix صنعتي ایترنیټ کیبل له NavQPlus سره وصل کړئ. 2. RJ45 نښلونکی له خپل کمپیوټر، سویچ یا روټر سره په خپل محلي شبکه کې وصل کړئ.
تاسو کولی شئ د SSH له لارې NavQPlus ته ننوځئ. د دې ترتیب په اړه د نورو معلوماتو لپاره، د 5.3 برخې ته مراجعه وکړئ "ویر شوي شبکې اړیکې". د NavQPlus لپاره د اصلي کوربه نوم imx8mpnavq دی یا د دې پرځای د خپل بورډ څخه IP پته وکاروئ. په NavQPlus کې د SSH لپاره، تاسو کولی شئ لاندې کمانډ چل کړئ:
ssh user@imx8mpnavq.local
د بریالي پیوستون وروسته ، ټرمینل تاسو ته د رمز دننه کولو ته هڅوي. لکه څنګه چې پورته یادونه وشوه، ډیفالټ پټنوم کارن دی.
4.6.3 USB ګیجټ ایترنیټ
NavQPlus په ثابت ډول IP پته 192.168.186.3 د usb0 شبکې انٹرفیس ته ورکوي. د NavQPlus سره وصل کیدو لپاره د USB ګیجټ ایترنیټ کارولو لپاره ، تاسو باید په خپل کمپیوټر کې خپل موجود ګیجټ ایترنیټ انٹرفیس ته یو جامد IP وټاکئ.
لومړی د خپل شبکې ترتیباتو ته لاړ شئ او په پورتنۍ ښیې اړخ کې د پلس آیکون کلیک وکړئ.

UG10110
د کارن لارښود

په دې سند کې چمتو شوي ټول معلومات د قانوني اعلاناتو تابع دي.
Rev. 1.0 - 14 می 2024

د NXP سیمیکمډکټرونه

UG10110
د NavQPlus Companion کمپیوټر سره پیل کول

شکل 7. د شبکې ترتیب په لاندې ډول دی: IP پته: 192.168.186.2 د شبکې ماسک: 255.255.255.0

UG10110
د کارن لارښود

په دې سند کې چمتو شوي ټول معلومات د قانوني اعلاناتو تابع دي.
Rev. 1.0 - 14 می 2024

د NXP سیمیکمډکټرونه

UG10110
د NavQPlus Companion کمپیوټر سره پیل کول

شکل 8. د شبکې مدیر پیوستون پروfile. یوځل چې تاسو په خپل کمپیوټر کې خپل USB-C ګیجټ ایترنیټ انٹرفیس تنظیم کړئ ، تاسو کولی شئ په چلولو سره SSH کولی شئ:
ssh user@imx8mpnavq.local

4.7 انځور پراخ کړئ، که اړتیا وي
یادونه: د عکس پراخولو دا مرحله د MR-B3RB سره نه کارول کیږي. د ټولو موجود ذخیره کارولو لپاره، تاسو باید فلش شوي انځورونه پراخ کړئ. په NavQPlus کې د ننوتلو وروسته، یو ټرمینل خلاص کړئ او چل کړئ: · د eMMC حافظه کې عکس پراخ کړئ (که تاسو د eMMC حافظه کې عکس فلش کول غوره کړي):
echo-e "dn2nnnpn2n196608nnnw" | sudo fdisk /dev/mmcblk2 && sudo resize2fs /dev/mmcblk2p2
· په SD کارت کې عکس پراخه کړئ (که تاسو په SD کارت کې عکس فلش کول غوره کړي):
echo-e "dn2nnnpn2n196608nnnw" | sudo fdisk /dev/mmcblk1 && sudo resize2fs /dev/mmcblk1p2

4.8 د اصلي کارونکي نوم او پټنوم بدل کړئ
د ډیفالټ کارونکي نوم او پټنوم بدلولو لپاره ، لاندې کمانډونه وکاروئ. د کارن نوم: بدلول ستاسو د مطلوب کارن نوم سره:
usermod -l کارن ایم وی / کور / کارن / کور /
پاسورډ: کړکۍ تاسو ته هڅوي چې اوسني او نوي پاسورډونه دننه کړئ.
پاسورډ

UG10110
د کارن لارښود

په دې سند کې چمتو شوي ټول معلومات د قانوني اعلاناتو تابع دي.
Rev. 1.0 - 14 می 2024

د NXP سیمیکمډکټرونه

UG10110
د NavQPlus Companion کمپیوټر سره پیل کول

4.9 بل ګام
د NavQPlus تنظیم بشپړیدو سره ، تاسو کولی شئ د نورو سافټویر کڅوړو نصبولو پیل وکړئ او خپل کوډ چل کړئ. د مثال لپارهample، ROS2 (د روبوټ عملیاتي سیسټم) د روبوټ سیسټمونو کنټرول لپاره یو عام کارول شوی چوکاټ دی، د ډیری مناسبو کڅوړو سره شتون لري.
5 د NavQPlus انٹرفیس کارول
دا برخه د NavQPlus اتصال اساسات پوښي.
5.1 د بریښنا رسولو اختیارونه

شکل 9. د NavQPlus ځواک ورکول
سافټویر کولی شي د USB-C بریښنا مدیریت منطق داسې تنظیم کړي چې دا اوسنی محدود کړي یا د بریښنا مدیریت بیا تنظیم کړي کله چې دواړه بوټلوډر او لینکس عکس روان وي. دا د ځواک په پورته کولو کې د غیر متوقع چلند پایله ده. که تاسو د بریښنا په پورته کولو یا بورډ ریبوټ کې یو څه غیر معمولي شک لرئ، لومړی د PWR_IN له لارې بریښنا ورکړئ. د PWR IN بندر د 5 V-20 V* رینج کې ان پټ مني. په هرصورت، بشپړ تایید یا ځانګړتیا نه ده ترسره شوې. د PWR IN پورټ pinout سکیمیټ په لاندې ډول دی:
· مرکزي پن غیر استعمال شوی دی. · 1 او 2 پنونه د بریښنا ان پټ دي. ۴ او ۵ پنونه منفي دي (GND).
د ننوتلو ځواک حجمtage پیوستون PWR_UNREG 5 V-20 V دی.

5.1.1 غیر متوقع بریښنا بیا تنظیم کول تاسو کولی شئ د لاندې ستونزو له امله غیر متوقع بیا تنظیم سره مخ شئ.

UG10110
د کارن لارښود

په دې سند کې چمتو شوي ټول معلومات د قانوني اعلاناتو تابع دي.
Rev. 1.0 - 14 می 2024

د NXP سیمیکمډکټرونه

UG10110
د NavQPlus Companion کمپیوټر سره پیل کول

· برخه 5.1.1.1 " ناکافي اوسنی " · برخه 5.1.1.2 "د نورو بورډونو څخه د بریښنا خرابی" · برخه 5.1.1.3 "د لینکس عکس ستونزې" .
5.1.1.1 ناکافي جریان
ناکافي اوسنی حالت هغه وخت رامینځته کیږي کله چې د بریښنا رسولو توان ونلري بورډ یا تختې او پردیو ته کافي جریان چمتو کړي. دا کولی شي د نسواري حالت پایله ولري کله چې داخلي بلاکونه، انټرفیسونه، او پیری فیرلز فعال شي او نور جریان راوباسي. که تاسو د بینچ یا دیوال اډاپټر بریښنا رسولو محدودیت لرئ، د لی-پو بیټرۍ سره د بریښنا رسولو سره مرسته کولی شي ډیبګ کې مرسته وکړي.
5.1.1.2 د نورو بورډونو څخه د بریښنا خرابی
د PWR IN پورټ د آن بورډ بریښنا کنټرول سویچ سره وصل دی چې کولی شي د بریښنا رسولو کې د اوسني سپیکونو برعکس احساس وکړي او د بریښنا ښه سیګنال له مینځه ویسي ، د بیا تنظیم کیدو لامل کیږي. دا پیښیږي کله چې بل وسیله د بریښنا رسولو شریکوي او د بریښنا رسولو کې خنډ رامینځته کوي کله چې په ژوندۍ توګه وصل شي. تاسو ممکن د بریښنا توزیع بورډ کې د ریورس بلاکینګ ډایډ او نور بلک کیپسیټرونو اضافه کولو ته اړتیا ولرئ یا د بریښنا تار سره انلاین کړئ.
5.1.1.3 د لینکس عکس ستونزې
لکه څنګه چې پورته یادونه وشوه، تاسو باید د ځانګړي لینکس عکس وګورئ کله چې د USB-C څخه بریښنا کول. چک باید ډاډ ترلاسه کړي چې د بوټ لینکس کرنل د بوټ بارولو بشپړیدو وروسته په پیل کې د USB بریښنا بیا تنظیم نه کوي. بوټلوډر د USB-C تنظیموي، کوم چې د لینکس کرنل ته اجازه ورکوي چې دا بیا تنظیم او بیا تنظیم کړي او بیا یې بند کړي.
5.2 سیریل کنسول
لاندې برخې د سیریل کنسول سره د نښلولو په اړه معلومات وړاندې کوي. د NavQPlus کټ کې د FTDI ډول USB-C څخه UART اډاپټر کیبل او د سیریل پورټ JST-GH نښلونکي ته د دې کیبل لپاره یو کوچنی اډاپټر بورډ شامل دی. په NavQPlus کې د سیریل ډیبګینګ کنسول دا اډاپټر کاروي.
5.2.1 USB ته UART اډاپټر
USB له UART اډاپټر سره په NavQPlus کې UART2 بندر ته وصل کړئ. خپل د خوښې سیریل کنسول غوښتنلیک خلاص کړئ. د مثال لپارهample، د وینډوز کاروونکو لپاره PuTTy، په لینکس کې Minicom. سیریل کنسول خلاص کړئ او د باډ نرخ 115200 ته وټاکئ. که چیرې په سکرین کې هیڅ محصول شتون ونلري نو د ننوتلو پرامپټ ترلاسه کولو لپاره انټر فشار ورکړئ.

UG10110
د کارن لارښود

په دې سند کې چمتو شوي ټول معلومات د قانوني اعلاناتو تابع دي.
Rev. 1.0 - 14 می 2024

د NXP سیمیکمډکټرونه

UG10110
د NavQPlus Companion کمپیوټر سره پیل کول

شکل 10. USB ته UART اډاپټر

UG10110
د کارن لارښود

په دې سند کې چمتو شوي ټول معلومات د قانوني اعلاناتو تابع دي.
Rev. 1.0 - 14 می 2024

د NXP سیمیکمډکټرونه

UG10110
د NavQPlus Companion کمپیوټر سره پیل کول

شکل 11. USB ته سیریل کیبل او اډاپټر بورډ (په سمه توګه نه لکه څنګه چې ښودل شوي)
یو USB کیبل + اډاپټر خپل کمپیوټر ته وصل کړئ. په NavQPlus کې د UART2 (A53 Debug/Console) بندر ته د اډاپټر څخه JST-GH نښلونکی ولګوئ.

UG10110
د کارن لارښود

په دې سند کې چمتو شوي ټول معلومات د قانوني اعلاناتو تابع دي.
Rev. 1.0 - 14 می 2024

د NXP سیمیکمډکټرونه

UG10110
د NavQPlus Companion کمپیوټر سره پیل کول

شکل 12. د اډاپټر څخه د JST-GH نښلونکي کې ولګوه

5.2.2 سیریل ټرمینل سافټویر
خپل د خوښې سیریل کنسول سافټویر وکاروئ لکه PuTTY (Minicom، MobaXTerm، یا سکرین) مستقیم د NavQPlus سیریل کنسول ته لاسرسی لپاره.

5.2.2.1 د کنسول باډ نرخ
د بوډ نرخ 115200 دی. یادونه: تاسو کولی شئ د سیریل کنسول څخه کار واخلئ ترڅو د U-Bot په شمول د بوټ بشپړ ترتیب مشاهده کړئ. ستاسو په کمپیوټر کې د ټرمینل برنامه باید د NavQPlus په ریبوټ یا ری سیٹ کې قطع نشي. دا مهم دی ځکه چې د کمپیوټر سره اړیکه واقعیا د TTL-232R-USB کیبل دننه د USB-UART اډاپټر بورډ سره ده.

5.2.3 بریالی بوټ
د لینکس بوټ توضیحات په ټرمینل کې څرګندیږي کله چې سم کوډ بار شي او د بوټ سویچونه د سم بوټ سرچینې سره وصل شي (SD کارت vs EMMC).

5.2.3.1 ډیفالټ کارن نوم او ډیفالټ پټنوم سیسټم تاسو ته د کارن نوم او بیا پټنوم غوښتنه کوي. د ډیفالټ کارن نوم / پټنوم په لاندې ډول دی:
کارن نوم: کارن

UG10110
د کارن لارښود

په دې سند کې چمتو شوي ټول معلومات د قانوني اعلاناتو تابع دي.
Rev. 1.0 - 14 می 2024

د NXP سیمیکمډکټرونه

UG10110
د NavQPlus Companion کمپیوټر سره پیل کول

پټنوم: کارن
پدې مرحله کې ، تاسو کولی شئ په NavQPlus کې د لینکس کارول پیل کړئ.
5.2.3.2 د بوټ نور توضیحات
NavQPlus باید د بریښنا پلي کولو وروسته په نورمال ډول بوټ شي. د بوټ کولو پرمهال، وسیله سیریل کنسول ته مفصل معلومات چمتو کوي، د UART2 نښلونکي کې د لاسرسي وړ. د کنسول کارول کولی شي د ارزښت وړ ډیبګ کولو معلومات چمتو کړي چې په بل ځای کې موندل ګران دي. یوځل چې د بوټ پروسه بشپړه شي ، د سیسټم کنسول د (USB-) ایترنیټ یا وائی فای له لارې د SSH سیشن پیل کولو سره شتون لري. مهم: په بورډ کې د DIP سویچونه شتون لري چې د بوټ سرچینه د SD کارت یا آن بورډ eMMC حافظې په توګه غوره کوي. ډاډ ترلاسه کړئ چې تنظیمات ستاسو اړتیاو سره سمون لري.
5.2.3.2.1 د بریالي بوټ لپاره د بریښنا اړتیاوې
که تطبیق شوی والیtage په PWR_IN کې خورا ټیټ دی، د بوټ پروسه کولی شي د لینکس کرنل کې د CPU په پیل کولو سره ودریږي. ډاډ ترلاسه کړئ چې ستاسو د بریښنا انپټ 5 V-20 V دی. کله چې ټول آن چپ پیری فیرلز فعال شوي وي نو NavQPlus له 4 واټ څخه ډیر بریښنا نه راوړي او دا نسبتا ټیټ اوسني اړتیاوې لري. په هرصورت، بورډ کولی شي بهرنیو وسایلو ته بریښنا هم ورسوي. ډاډ ترلاسه کړئ چې د بریښنا سرچینه د مستحکم حجم ساتلو توان لريtage کچه په غوښتل شوي اوسني کې. خبرداری: . لکه څنګه چې سافټویر پرمختګ کوي، ځینې د لینکس کرنل / بوټ تشکیلات کولی شي د USB-C پورټ هارډویر اوسني یا سویچ حالت محدود کړي کله چې د USB-C څخه بریښنا کوي. دا کولی شي د ځړولو یا ریبوټ پایله ولري. که تاسو شک لرئ چې دا قضیه ده، د دې پرځای د PWR_IN بندر څخه بریښنا ورکړئ.
5.2.3.2.2 U-Boot - د سیریل کنسول له لارې د بوټ بشپړ بهیر وګورئ
د بوټ پروسه د U-Boot سره پیل کیږي، د بوټ پارټیشن کې د وسیلې ونې پورته کول او د لینکس کرنل بار کول. که تاسو غواړئ د بوټ بشپړ پروسې مشاهده کړئ، تاسو باید په UART2 کې د سیریل کنسول محصول د USB څخه د سیریل کنورټر کیبل په کارولو سره وڅارئ.
5.2.3.2.3 شیل ننوتل
یوځل چې د NavQPlus شیل ته بوټ شي ، د ډیفالټ ننوتلو اسناد په لاندې ډول دي.
کارن نوم: د کارن پاسورډ: کارن

5.3 د وصل شبکې اتصال
NavQPlus کولی شي د ایترنیټ له لارې په مختلفو لارو وصل شي.
· د IX صنعتي ډول A بندر له لارې. چمتو شوي IX ته RJ45 اډاپټر کیبل اجازه ورکوي چې له RJ45 سره وصل شي. دا غوره انتخاب دی.
· د USB-C پورټ سره د "ګاجټ بوډ" ایترنیټ په USB کې کارول · د 100 بیس T1 اتومات ایترنیټ له لارې. د میډیا پورټ کنورټر لکه 100Base-Tn RJ45s
RDDRONE-T1ADAPT، یا یو سویچ لکه MR-T1ETH8 د aRJ45 100Base-T بندر سره پیوستون ته اجازه ورکوي. · د USB-C ایترنیټ اډاپټر ډونګل کارول.

UG10110
د کارن لارښود

په دې سند کې چمتو شوي ټول معلومات د قانوني اعلاناتو تابع دي.
Rev. 1.0 - 14 می 2024

د NXP سیمیکمډکټرونه

UG10110
د NavQPlus Companion کمپیوټر سره پیل کول

شکل 13. وائرډ شبکې پیوستون
5.3.1 USB ته ایترنیټ اډاپټر د NavQ+ د USB-C بندر له لارې وصل کیږي، لکه څنګه چې په لاندې مخ کې ښودل شويample. د دې میتود لپاره ، تاسو یو جلا اډاپټر ته اړتیا لرئ ترڅو USB-C RJ45 ته واړوئ.

UG10110
د کارن لارښود

په دې سند کې چمتو شوي ټول معلومات د قانوني اعلاناتو تابع دي.
Rev. 1.0 - 14 می 2024

د NXP سیمیکمډکټرونه

UG10110
د NavQPlus Companion کمپیوټر سره پیل کول

شکل 14.Exampد USB-C ایترنیټ پیوستون
د SSH له لارې بورډ سره نښلولو لپاره، دا باید ورته شبکه د روټر او شبکې کیبل په کارولو سره وصل کړي. بیا ، NavQ + او کمپیوټر دې سره وصل کړئ. اړیکه د PC او NavQ+ ترمنځ SSH رامینځته کوي.

UG10110
د کارن لارښود

په دې سند کې چمتو شوي ټول معلومات د قانوني اعلاناتو تابع دي.
Rev. 1.0 - 14 می 2024

د NXP سیمیکمډکټرونه

UG10110
د NavQPlus Companion کمپیوټر سره پیل کول

شکل 15. PC او NavQ+ د ورته روټر سره وصل دي خبرداری: ټول USB ته ایترنیټ اډاپټرونه د ایترنیټ اډاپټرونو ملاتړ نلري. ځینې وختونه ، بورډ ریبوټ کیږي کله چې د اډاپټر سره بریښنا کول. پداسې حال کې چې لاهم غوره دی ، ایترنیټ خلاص کړئ ، د ریبوټ مخه ونیسئ ، او پریږدئ چې بورډ لومړی بوټ شي. یوځل چې بورډ بوټ شو، اډاپټر بیا وصل کړئ او ایترنیټ بیا وصل کړئ. بیا، د PC ترمینل کې د لاندې کوډ په کارولو سره د SSH له لارې وصل شئ:
ssh user@imx8mpnavq.local
یا تاسو کولی شئ د خپل NavQ+ IP پته داخل کړئ:
ssh کارن @
ټرمینل تاسو ته د پټنوم داخلولو ته هڅوي. ډیفالټ پاسورډ یو کارن دی. مهم: تاسو کولی شئ د کمانډ په کارولو سره خپل IP پته هم ومومئ: ifconfig. د دې لپاره چې د NavQPlus وائی فای ځایی شبکې سره وصل کړئ، په لاندې برخه کې مرحلې ترسره کړئ.

UG10110
د کارن لارښود

په دې سند کې چمتو شوي ټول معلومات د قانوني اعلاناتو تابع دي.
Rev. 1.0 - 14 می 2024

د NXP سیمیکمډکټرونه

UG10110
د NavQPlus Companion کمپیوټر سره پیل کول

5.4 بې سیم شبکه کول
دا برخه د وائی فای ترتیبولو، د سیسټم کوربه نوم، او یورنوم/پاسورډ په اړه معلومات چمتو کوي.
5.4.1 په NavQPlus کې د وائی فای تنظیم کول NavQPlus د وائی فای شبکې سره وصل کولو لپاره، د nmcli کمانډ وکاروئ. د لاندې کمانډ په کارولو سره د nmcli سره وصل کولو لپاره انٹرفیس نسبتا ساده دی.
د sudo nmcli وسیله وائی فای نښلول رمز " »
که چیرې د شبکې سره وصل کولو کې کومه ستونزه شتون ولري، وګورئ چې دا د لاندې کمانډ په کارولو سره لیدل کیږي. د sudo nmcli وسیله وائی فای لیست
یوځل چې NavQPlus په بریالیتوب سره د وائی فای شبکې سره وصل شي ، دا حتی د ریبوټ وروسته ورته شبکې سره بیا وصل کیږي.
5.4.2 د شبکې پیژندنه د WiFi شبکې پیژندلو لپاره چې NavQPlus د sudo کارولو پرته وصل دی، لاندې کمانډ وکاروئ. د nmcli وسیلې وائی فای لیست یا ، که چیرې د سوډو سره چلیږي دا د ستوري سره مخکینۍ شبکه ده.
5.4.3 د وائی فای له لارې NavQPlus سره وصل کول د ځایی وای فای شبکې سره وصل کیدو لپاره ، SSH د WiFi له لارې NavQPlus ته ، او لاندې کمانډ چل کړئ.
ssh @ ځايي
یا ، د شبکې تنظیم کولو پورې اړه لري ، لاندې کمانډ پرمخ وړئ. ssh @

5.4.4 WiFi – nmtui دا برخه د وائی فای سره د نښلولو لپاره د NavQ+ د تنظیم کولو په اړه معلومات چمتو کوي.
5.4.4.1 په NavQPlus کې د وائی فای تنظیمول < د محلي وای فای شبکې سره د NavQPlus د نښلولو لپاره یو بدیل وسیله د nmtui کمانډ دی. دا کمانډ په ټرمینل کې GUI وړاندې کوي ترڅو د Wi-Fi سره وصل کې مرسته وکړي. انٹرفیس نسبتا مستقیم دی. د nmtui چلولو لپاره، لاندې کمانډ چل کړئ.
sudo nmtui
د Wi-Fi سره وصل کولو یا د شبکې اتصالونو اداره کولو لپاره د غیر GUI لارې کارولو لپاره ، nmcli وکاروئ او لاندې کمانډ چل کړئ. دا طریقه غوره ده.
د sudo nmcli وسیله وائی فای نښلول رمز " »

UG10110
د کارن لارښود

په دې سند کې چمتو شوي ټول معلومات د قانوني اعلاناتو تابع دي.
Rev. 1.0 - 14 می 2024

د NXP سیمیکمډکټرونه

UG10110
د NavQPlus Companion کمپیوټر سره پیل کول

یوځل چې NavQPlus په بریالیتوب سره د وائی فای شبکې سره وصل شي ، تاسو کولی شئ غوښتنلیک پریږدئ. NavQPlus حتی د ریبوټ وروسته ورته شبکې سره بیا وصل کیږي.
5.5 د کیمرې کارول
د NavQPlus ماډلونه عموما د یو اومنیوژن کیمرې ماډل سره لیږدول کیږي، کوم چې یا د انوویو یا ګوګل کورل کیمرې څخه وي. دریمې ډلې نورې کیمرې هم لري چې د NavQPlus ملاتړ کوي. تاسو کولی شئ بل MIPI بندر ته بله کیمره هم اضافه کړئ. یادونه: نور USB یا ایترنیټ کیمرې هم کولی شي NavQPlus ته د عکس ډیټا چمتو کړي. په NavQPlus کې د ضمیمه MIPI کیمرې ماډل په کارولو سره د عکس اخیستلو لپاره ، د gstreamer کمانډ وکاروئ. د مثال لپارهampLe:
sudo gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video3 num-buffers=1 ! jpegenc! fileد ډوب ځای = capture1.jpeg

5.6 نوی فرم ویئر فلش کړئ
دا برخه د NavQPlus فرم ویئر بدلولو او د SD کارت یا EMMC فلش څخه بوټ کولو په اړه معلومات چمتو کوي.
5.6.1 پیژندنه یادونه: نوي عکسونه د اړونده لینک سره خپاره شوي. د NavQPlus فلش کولو لپاره، دوه اختیارونه شتون لري. تاسو کولی شئ یا په بورډ کې د eMMC چپ فلش کړئ ، یا د کټ سره شامل SD کارت فلش کړئ. eMMC ګړندی چلیږي مګر د ایس ډی کارت په څیر د لرې کولو وړ ندي. SD کارت په اسانۍ سره د لرې کولو وړ دی او د کمپیوټر څخه ګړندي او مستقیم برنامه کیدی شي. تاسو کولی شئ د پورته انتخابونو څخه هر یو غوره کړئ.
5.6.1.1 د NXP عکسونه په NavQPlus کې د لینکس لپاره رسمي سرچینه به په پای کې د NXP لینکس فابریکه وي. خو اوس مهال پرې کار روان دی. یادونه: د دې NXP لینکس فابریکې فعالول د پرمختګ په حال کې دي. په ورته وخت کې ، د عکسونو لینکونه چې په NavQPlus کې ډاونلوډ او کارول کیدی شي لاندې چمتو شوي. د NXP لینکس فابریکې او یوټو په کارولو سره له سکریچ څخه رامینځته کول ځینې پرمختللي پوهې ته اړتیا لري او دا مهال مستند شوي ندي. NavQPlus د 8MPlus EVK سره ورته دی، مګر د حافظې ډول کې د ځینو کوچنیو بدلونونو سره، او dtb fileد بورډ انٹرفیس تشریح کوي. لاندې برخه د SD کارت یا eMMC فلش کولو څرنګوالي لارښوونې لیست کوي.
5.6.2 د دریمې ډلې عکسونه لاندې د دریمې ډلې عکسونه دي چې د NavQPlus ملاتړ کوي. · د iRobot Create3 (AKA Turtlebot4) سره د کارولو لپاره، مراجعه وکړئ https://github.com/rudislabs/navqplus-create3-images/
خوشې کوي. · د NXP MR-B3RB سره د کارولو لپاره، https://github.com/rudislabs/meta-navqplus-apt-ros ته مراجعه وکړئ.
5.6.2.1 د ایمکرافټ ریلیز عکسونه د توضیحاتو لپاره ، مراجعه وکړئ https://www.emcraft.com/products/1222#releases.

UG10110
د کارن لارښود

په دې سند کې چمتو شوي ټول معلومات د قانوني اعلاناتو تابع دي.
Rev. 1.0 - 14 می 2024

د NXP سیمیکمډکټرونه

UG10110
د NavQPlus Companion کمپیوټر سره پیل کول

5.6.2.2 د ووکسیلبوټیک عکسونه خپروي د جزیاتو لپاره، https://s ته مراجعه وکړئtaging.voxelbotics.com/releases/.
5.6.2.3 د روډیس لابراتوار عکسونه د توضیحاتو لپاره ، مراجعه وکړئ https://github.com/rudislabs/navqplus-create3-images/releases/.
5.6.3 یو عکس په SD کارت کې فلش کړئ NavQPlus معمولا د 16 GB SD کارت یا لوی سره راځي چې تاسو کولی شئ د مخکې جوړ شوي اوبنټو 22.04 عکس سره فلش کړئ. په هر پلیټ فارم کې د خپل SD کارت فلش کولو څرنګوالي لارښوونې لپاره لاندې برخو ته مراجعه وکړئ. یادونه: تاسو باید د دې لارښوونو ترسره کولو لپاره ستاسو په سیسټم کې د SD کارت لوستونکی شتون ولري. د SD کارت سلاټونو سره د ټیټ لګښت USB ډونګلونه یا مرکزونه شتون لري.
5.6.3.1 د وینډوز کمپیوټر په کارولو سره د SD کارت فلش کړئ څو وړیا برنامې شتون لري چې د عکس سره SD کارت فلش کړي ، موږ Win32DiskImager کاروو. یوځل چې تاسو Win32DiskImager ډاونلوډ کړئ ، خپل SD کارت خپل کمپیوټر ته دننه کړئ. برنامه پرانیزئ. navqplus-image-{vX.X}.wic غوره کړئ file ستاسو د انځور په توګه. د وسیلې لاندې خپل SD کارت غوره کړئ. خطر: ډاډ ترلاسه کړئ چې ستاسو د وسیلې انتخاب ستاسو د SD کارت لپاره سم ډرایو لیک دی. تاسو نه غواړئ خپل هارډ ډرایو پاک کړئ. ډاډ ترلاسه کړئ چې یوازې د سم ډرایو لیک دوه ځله چک کولو وروسته ولیکئ کلیک وکړئ. یوځل چې فلش کول بشپړ شي ، یو پیغام د پیغام سره څرګندیږي چې لیکنه بریالۍ وه.
5.6.3.2 د لینکس / ماک په کارولو سره SD کارت فلش کړئ خپل SD کارت د هغه عکس سره فلش کولو لپاره چې تاسو په 5.6.3.1 برخه کې ډاونلوډ کړی ، dd وکاروئ. د پیل کولو لپاره، یو ټرمینل پرانیزئ او هغه فولډر ته لاړ شئ چې تاسو یې ډاونلوډ کړی navqplus-image-{vX.X}.wic file. خپل SD کارت دننه کړئ، او د دې لپاره وسیله لاره ومومئ. د مثال لپارهample، په لینکس کې /dev/sdX او په Mac کې /dev/diskX. خطر: ډیر پام وکړئ چې تاسو د SD کارت فلش کولو لپاره د dd کارولو په وخت کې د ډرایو سمه لاره غوره کړئ. تاسو کولی شئ په اوبنټو کې د "ډیسک" ایپ یا په ماک کې د "ډیسک یوټیلټي" ایپ سره تایید کړئ. یوځل چې تاسو د وسیلې لاره ومومئ ، لاندې کمانډ په خپل ترمینل کې د SD کارت فلش کولو لپاره پرمخ وړئ. د لینکس لپاره:
sudo dd if=navqplus-image-{vX.X}.wic of=/dev/sdX bs=1M status=progress oflag=syncs
· د میک لپاره: sudo dd if=navqplus-image-{vX.X}.wic of=/dev/diskX bs=1m status=progress oflag=syncsw
یوځل چې دا ترسره شي ، ستاسو SD کارت د عکس سره فلش کیږي.

UG10110
د کارن لارښود

په دې سند کې چمتو شوي ټول معلومات د قانوني اعلاناتو تابع دي.
Rev. 1.0 - 14 می 2024

د NXP سیمیکمډکټرونه

UG10110
د NavQPlus Companion کمپیوټر سره پیل کول

5.6.3.3 د SD کارت بوټ لپاره د بوټ سویچونه تنظیم کړئ په یاد ولرئ چې وګورئ چې ستاسو د بوټ سویچونه د SD څخه بوټ کولو لپاره تنظیم شوي.
5.6.4 eMMC فلش کړئ دا برخه د 5.6.4.1 برخه، 5.6.4.2 برخه، او 5.6.4.3 برخه کې د څرنګوالي په اړه معلومات وړاندې کوي.
5.6.4.1 د UUU په کارولو سره eMMC فلش کړئ ستاسو په NavQPlus کې د eMMC فلش کولو لپاره ، uuu ډاونلوډ کړئ.NXP د NXP بورډونو فلش کولو لپاره UUU وسیله رامینځته کړې. ډاډ ترلاسه کړئ چې د خپل پلیټ فارم لپاره سم غوښتنلیک ډاونلوډ کړئ. د file د "uuu" سرلیک د نه سره file توسیع یو بائنری دی file په x86/64 لینکس کې د کارولو لپاره. د uuu ډاونلوډ کولو وروسته ، په خپل NavQ+ کې د بوټ سویچونه ومومئ او د "فلش" حالت ته یې فلیپ کړئ. · د مرکزي USB-C پورټ په کارولو سره خپل کمپیوټر ته NavQ+ وصل کړئ. لاندې کمانډ چل کړئ ترڅو ډاډ ترلاسه کړئ چې NavQ + د uuu لخوا پیژندل شوی:
./uuu[.exe] -lsusb
· تاسو باید وګورئ چې یو وسیله کشف شوې ده. که داسې وي، تاسو کولی شئ چمکۍ ته دوام ورکړئ. · د خپل تختې د فلش کولو لپاره، لاندې یو له کمانډونو څخه کار واخلئ د دې پورې اړه لري چې عکس څنګه چمتو شوی. یادونه: کله چې د eMMC فلش کول یو اضافي .bin file د .wic سربیره اړین دی file. پدې وروستیو کې وروستي uuu لوړ شوي نو دا دواړه files اوس په یو واحد زپ کې شامل کیدی شي او پرته له کوم فشار څخه کارول کیدی شي. کیدای شي تاسو ته .zip یا دوه جلا درکړل شي files.
5.6.4.2 د eMMC عکس په *.zip شکل کې کله چې د eMMC عکس په *.zip بڼه کې ورکړل شي، لاندې کمانډ وکاروئ.
sudo ./uuu navqplus-image-{vX.X}_.zip

5.6.4.3 eMMC عکس د *.bin او *.wic په توګه چمتو شوی files کله چې د eMMC عکس د *.bin او *.wic په توګه وړاندې کیږي files، لاندې کمانډ وکاروئ.
sudo ./uuu[.exe] -b emmc_all navqplus-image-{vX.X}.bin -flash_evk navqplusimage-{vX.X}.wic
یادونه: د SDCARD عکس هم *.wic لري file توسیع، نو ډاډ ترلاسه کړئ چې تاسو سم کاروئ file. تاسو نشئ کولی دا EMMC ته د اړونده *.bin پرته فلش کړئ file. په هرصورت، تاسو کولی شئ د eMMC *.wic څخه کار واخلئ file د SDCARD پروګرام کولو لپاره، دا ورته انځور دی. یوځل چې دا پروسه پای ته ورسیږي، خپل بوټ سویچونه د eMMC څخه بوټ کولو لپاره تنظیم کړئ.

5.6.5 د بوټ سرچینې تنظیم کولو لپاره د DIP سویچونو څخه کار واخلئ
دا ممکنه ده چې د SD کارت یا eMMC څخه د NavQPlusto بوټ تنظیم کړئ. دا د فلش حالت هم لري چې تاسو ته اجازه درکوي د USB-C له لارې eMMC یا SD کارت فلش کړئ.

جدول 3. د بوټ سویچ ترتیب کولو حالت
SD

1 آن کړئ

2 آن کړئ

UG10110
د کارن لارښود

په دې سند کې چمتو شوي ټول معلومات د قانوني اعلاناتو تابع دي.
Rev. 1.0 - 14 می 2024

د NXP سیمیکمډکټرونه

جدول 3. د بوټ سویچ ترتیب… ادامه لري

موډ

1 بدل کړئ

eMMC

بند

فلش

UG10110
د NavQPlus Companion کمپیوټر سره پیل کول
2 آن بند کړئ

شکل 16. د بوټ سویچ فلش حالت ته وټاکئ

6 TurtleBot4 – iRobot Create3

NavQPlus د ROS2 Turtlebot4 حواله پلیټ فارم سره کار کوي، کوم چې د iRobot Create3 پلیټ فارم دی. پدې کې د لیډر انٹرفیس کول شامل دي.
یادونه: ممکن نور تخنیکي توضیحات، لارښوونې، یا نور وړتیاوې شتون ولري چې د IRobot Create3 په اړه ښودل شوي. webسایټ، کوم چې ستاسو د اړتیاو لپاره اړونده او بیا جوړ کیدی شي. د اسنادو دواړه سرچینې په منظمه توګه تازه کیږي، نو تاسو ممکن د دې ګیټ بک او IRobot پاڼو تر منځ د حواله کولو لپاره ګټور ومومئ. د هارډویر او سیټ اپ په اړه د جزیاتو لپاره، دلته لاړ شئ: https://iroboteducation.github.io/create3_docs/hw/navqplus_hookup/ او https://iroboteducation.github.io/create3_docs/setup/navqplus/.

UG10110
د کارن لارښود

په دې سند کې چمتو شوي ټول معلومات د قانوني اعلاناتو تابع دي.
Rev. 1.0 - 14 می 2024

د NXP سیمیکمډکټرونه

UG10110
د NavQPlus Companion کمپیوټر سره پیل کول

7 سمول

دا برخه د 7.1 برخې په اړه معلومات وړاندې کويamples" او برخه 7.2 "Gazebo ignition".

7.1 پخوانیamples
ترتیب او سکریپټ د سمولو لپاره د چاپیریال په ترتیب کولو کې مرسته چمتو کړې.

7.2 د ګازبو سوځول
Gazebo ignition د NavQPlus چلولو ROS او نورو سافټویر په کارولو سره د وسایطو ماډلینګ او سمولو کې مرسته کوي. د Ignition Fuel کتابتون لپاره د NXP ډیری ماډلونه لیست شوي دي.
تاسو کولی شئ دا ماډلونه د ګیزبو-اګنیشن دننه "ژوندۍ" ته مراجعه وکړئ ، یا یې دمخه له https://app.gazebosim.org/search;q=NXP څخه ډاونلوډ کړئ.

8 دلته په دې سند کې د سرچینې کوډ په اړه یادونه وکړئ
د پخوانيampپه دې سند کې ښودل شوی کوډ لاندې کاپي حق لري او د BSD-3-Clause جواز لري:
د کاپي حق 2024 NXP بیا توزیع او د سرچینې او بائنری فورمو کې کارول، د تعدیل سره یا پرته، اجازه لري چې لاندې شرایط پوره کړي:
1. د سرچینې کوډ توزیع باید د چاپ حق پورتنۍ خبرتیا ، د شرایطو لیست او لاندې اعلانونه وساتي.
2. په دوه اړخیزه ب Redه کې ویش باید پورتنۍ کاپي حقایق راپور کړي ، د شرایطو دغه لیست او په اسنادو او / یا توزیع کې چمتو شوي نورو توکو کې لاندې توضیحات.
3. نه د کاپي حق لرونکي نوم او نه هم د دې ونډه اخیستونکو نومونه د ځانګړي مخکیني لیکلي اجازې پرته د دې سافټویر څخه اخیستل شوي محصولاتو تایید یا هڅولو لپاره کارول کیدی شي.
دا سافټویر د کاپي حقدارانو او مرسته کونکو لخوا چمتو شوی "لکه څنګه چې دی" او هر ډول څرګند یا ضمیمه تضمینونه، په شمول، مګر محدود نه دي، د تضمین شوي تضمین تضمین هدف رد شوی دی. په هیڅ صورت کې به د کاپي حق لرونکی یا ونډه اخیستونکي د کوم مستقیم، غیر مستقیم، تصادفي، ځانګړي، مثالي، یا پایله لرونکي زیانونو لپاره مسؤل نه وي (پشمول، مګر محدود نه وي. یا خدمتونه؛ د کارونې، ډاټا، یا ګټې یا د سوداګرۍ خنډ) په هرصورت، د مسؤلیت په نظر کې، که څه هم په تړون کې وي، سخت مسؤلیت، یا غیرقانوني کول) د دې سافټویر کارولو څخه په هره لاره کې، حتی که د ورته زیان د احتمال په اړه مشوره ورکړل شي.

9 د تاریخ بیاکتنه

جدول 4. د بیاکتنې تاریخ سند ID
UG10110 v.1.0

د خپریدو نیټه 14 می 2024

تفصیل لومړنۍ نسخه

UG10110
د کارن لارښود

په دې سند کې چمتو شوي ټول معلومات د قانوني اعلاناتو تابع دي.
Rev. 1.0 - 14 می 2024

د NXP سیمیکمډکټرونه

UG10110
د NavQPlus Companion کمپیوټر سره پیل کول

قانوني معلومات
تعریفونه
مسوده - په یوه سند کې د مسودې حالت ښیي چې مینځپانګه لاهم د داخلي بیاکتنې لاندې دهview او د رسمي تصویب تابع وي، کوم چې کیدای شي د تعدیلاتو یا اضافو پایله ولري. د NXP سیمی کنډکټرونه د اسنادو په مسوده کې شامل شوي معلوماتو دقت یا بشپړتیا په اړه هیڅ ډول نمایش یا تضمین نه ورکوي او د داسې معلوماتو کارولو پایلو لپاره هیڅ مسؤلیت نلري.
ددفتروسایل
محدود تضمین او مسؤلیت - په دې سند کې معلومات دقیق او د باور وړ دي. په هرصورت، د NXP سیمیکمډکټرونه د داسې معلوماتو دقت یا بشپړتیا په اړه هیڅ ډول نمایش یا تضمین نه ورکوي، څرګند یا ضمیمه شوي او د داسې معلوماتو کارولو پایلو لپاره هیڅ مسؤلیت نلري. د NXP سیمیکنډکټرونه په دې سند کې د مینځپانګې مسؤلیت په غاړه نه اخلي که چیرې د NXP سیمیکمډکټر څخه بهر د معلوماتو سرچینې لخوا چمتو شوي وي. په هیڅ صورت کې د NXP سیمیک کنډکټرونه د هر ډول غیر مستقیم، حادثې، مجازاتو، ځانګړي یا پایله لرونکي زیانونو لپاره مسؤل نه دي (پشمول - پرته له محدودیت څخه ضایع شوې ګټې، ضایع شوي سپما، د سوداګرۍ خنډ، د هر محصول یا د بیا کار کولو لګښتونو لرې کولو یا بدلولو پورې اړوند لګښتونه) که یا دا ډول زیانونه د شکنجې (د غفلت په ګډون)، تضمین، د تړون سرغړونې یا کومې بلې قانوني نظریې پر بنسټ ندي. د هر ډول زیانونو سره سره چې پیرودونکي ممکن د کوم دلیل له امله پیښ شي، د NXP سیمیکمډکټرونو مجموعي او مجموعي مسؤلیت د پیرودونکي په وړاندې د هغه محصولاتو لپاره چې دلته تشریح شوي باید د NXP سیمیکمډکټرونو د سوداګریز پلور د شرایطو او شرایطو سره سم محدود وي.
د بدلونونو کولو حق - د NXP سیمی کنډکټر حق لري چې په دې سند کې خپاره شوي معلوماتو کې بدلونونه راولي، په شمول پرته له محدودیت مشخصاتو او د محصول توضیحات، هر وخت او پرته له خبرتیا. دا سند ټول هغه معلومات بدلوي او ځای په ځای کوي چې دلته د خپریدو دمخه چمتو شوي.
د کارونې لپاره مناسبیت - د NXP سیمیکمډکټر محصولات ډیزاین شوي ، مجاز یا تضمین ندي چې د ژوند ملاتړ ، د ژوند مهم یا خوندیتوب مهم سیسټمونو یا تجهیزاتو کې د کارولو لپاره مناسب وي او نه هم په غوښتنلیکونو کې چیرې چې د NXP سیمیکمډکټر محصول ناکامي یا نیمګړتیا په معقول ډول تمه کیدی شي. د شخصي ټپي کیدو، مړینې یا شدید ملکیت یا چاپیریال زیان په پایله کې. د NXP سیمیکنډکټرونه او د هغې عرضه کونکي په داسې تجهیزاتو یا غوښتنلیکونو کې د NXP سیمیکمډکټر محصولاتو شاملولو او/یا کارولو لپاره هیڅ مسؤلیت نه مني او له همدې امله دا ډول شاملول او/یا کارول د پیرودونکي په خپل خطر کې دي.
غوښتنلیکونه - هغه غوښتنلیکونه چې دلته د دې محصولاتو لپاره تشریح شوي یوازې د توضیحي موخو لپاره دي. د NXP سیمیکمډکټرونه هیڅ استازیتوب یا تضمین نه کوي چې دا ډول غوښتنلیکونه به د نورو ازموینې یا ترمیم پرته د ټاکل شوي کارونې لپاره مناسب وي. پیرودونکي د NXP Semiconductors محصولاتو په کارولو سره د خپلو غوښتنلیکونو او محصولاتو ډیزاین او عملیاتو مسؤلیت لري، او د NXP سیمیکمډکټر د غوښتنلیکونو یا پیرودونکي محصول ډیزاین سره د مرستې لپاره هیڅ مسؤلیت نه مني. دا د پیرودونکي یوازینی مسؤلیت دی چې دا معلومه کړي چې ایا د NXP سیمیکمډکټر محصول د پیرودونکي غوښتنلیکونو او محصولاتو لپاره چې پلان شوي پلان شوي ، او همدارنګه د پلان شوي غوښتنلیک او پیرودونکي د دریمې ډلې پیرودونکي کارولو لپاره مناسب او مناسب دي. پیرودونکي باید مناسب ډیزاین او عملیاتي محافظتونه چمتو کړي ترڅو د دوی غوښتنلیکونو او محصولاتو پورې اړوند خطرونه کم کړي. د NXP سیمیکمډکټرونه د کوم ډیفالټ ، زیان ، لګښت یا ستونزې پورې اړوند هیڅ مسؤلیت نه مني چې د پیرودونکي غوښتنلیکونو یا محصولاتو کې د کوم ضعف یا ډیفالټ پراساس وي ، یا د پیرودونکي دریمې ډلې پیرودونکي لخوا غوښتنلیک یا کارول. پیرودونکي د NXP سیمیکمډکټر محصولاتو په کارولو سره د پیرودونکي غوښتنلیکونو او محصولاتو لپاره د ټولو اړینو ازموینو ترسره کولو مسؤلیت لري ترڅو د غوښتنلیکونو او محصولاتو یا غوښتنلیک یا د پیرودونکي د دریمې ډلې پیرودونکي لخوا کارولو څخه مخنیوی وشي. NXP پدې برخه کې هیڅ مسؤلیت نه مني.

د تجارتي خرڅلاو شرایط او شرایط - د NXP سیمی کنډکټر محصولات د تجارتي پلور عمومي شرایطو او شرایطو سره سم پلورل کیږي، لکه څنګه چې په https://www.nxp.com/pro کې خپور شویfile/شرطونه، پرته لدې چې بل ډول په یوه معتبر لیکلي انفرادي تړون کې موافقه شوې وي. په هغه صورت کې چې یو انفرادي تړون پای ته رسیږي یوازې د اړوند تړون شرایط او شرایط پلي کیږي. د NXP سیمیکنډکټرونه دلته په ښکاره ډول د پیرودونکي لخوا د NXP سیمیکمډکټر محصولاتو پیرودلو په اړه د پیرودونکي عمومي شرایطو او شرایطو پلي کولو اعتراض کوي.
د صادراتو کنټرول - دا سند او همدارنګه دلته تشریح شوي توکي ممکن د صادراتو کنټرول مقرراتو تابع وي. صادرات ممکن د وړ چارواکو څخه مخکینۍ اجازې ته اړتیا ولري.
په غیر اتوماتیک وړ وړ محصولاتو کې د کارونې لپاره مناسبیت - پرته لدې چې دا سند په څرګند ډول وویل چې دا ځانګړي NXP سیمیکمډکټر محصول د موټرو وړ دی ، محصول د موټرو کارولو لپاره مناسب ندي. دا د موټرو ازموینې یا غوښتنلیک اړتیاو سره سم نه وړ دی او نه ازمول شوی. د NXP سیمیکمډکټرونه د موټرو تجهیزاتو یا غوښتنلیکونو کې د غیر اتومات وړ وړ محصولاتو شاملولو او/یا کارولو لپاره هیڅ مسؤلیت نه مني. په هغه صورت کې چې پیرودونکی محصول د اتوماتیک غوښتنلیکونو کې د ډیزاین کولو او کارولو لپاره د موټرو ځانګړتیاو او معیارونو سره کاروي، پیرودونکي (a) باید محصول د NXP سیمیکمډکټرونو تضمین پرته د دې ډول اتوماتیک غوښتنلیکونو لپاره کاروي، کارول او مشخصات، او ( b) هرکله چې پیرودونکي د NXP سیمیکمډکټرونو مشخصاتو هاخوا د اتوماتیک غوښتنلیکونو لپاره محصول کاروي ، دا ډول کارول باید یوازې د پیرودونکي په خپل خطر کې وي ، او (c) پیرودونکي د پیرودونکي ډیزاین او کارولو په پایله کې د هر ډول مسؤلیت ، زیانونو یا ناکام محصول ادعاګانو لپاره د NXP سیمیکنډکټرونو بشپړ تاوان ورکوي. د NXP سیمی کنډکټرونو معیاري تضمین او د NXP سیمیکمډکټر محصول مشخصاتو هاخوا د اتوماتیک غوښتنلیکونو لپاره محصول.
ژباړه - د یو سند غیر انګلیسي (ژباړل شوې) نسخه، په دې سند کې د قانوني معلوماتو په ګډون، یوازې د حوالې لپاره ده. د ژباړل شوي او انګلیسي نسخو ترمنځ د کوم توپیر په صورت کې انګلیسي نسخه باید غالب وي.
امنیت - پیرودونکي پوهیږي چې د NXP ټول محصولات ممکن د نامعلومو زیانونو تابع وي یا ممکن د پیژندل شوي محدودیتونو سره د تاسیس شوي امنیتي معیارونو یا مشخصاتو ملاتړ وکړي. پیرودونکي د خپل ژوند په اوږدو کې د خپلو غوښتنلیکونو او محصولاتو ډیزاین او عملیاتو مسؤلیت لري ترڅو د پیرودونکي غوښتنلیکونو او محصولاتو باندې د دې زیانونو اغیزې کم کړي. د پیرودونکي مسؤلیت نورو خلاص او/یا ملکیت ټیکنالوژیو ته هم غزیږي چې د پیرودونکي غوښتنلیکونو کې د کارولو لپاره د NXP محصولاتو لخوا ملاتړ کیږي. NXP د کوم زیان لپاره هیڅ مسؤلیت نه مني. پیرودونکي باید په منظمه توګه د NXP څخه امنیتي تازه معلومات وګوري او په سمه توګه تعقیب کړي. پیرودونکي باید د امنیتي ځانګړتیاو سره محصولات غوره کړي چې د ټاکل شوي غوښتنلیک مقررات، مقررات او معیارونه په غوره توګه پوره کوي او د خپلو محصولاتو په اړه د ډیزاین وروستۍ پریکړې کوي او یوازې د خپلو محصولاتو په اړه د ټولو قانوني، تنظیمي، او امنیت پورې اړوند اړتیاو سره د موافقت مسولیت لري. د هر ډول معلوماتو یا مالتړ چې کیدای شي د NXP لخوا چمتو شي. NXP د محصول د خوندیتوب پیښې غبرګون ټیم (PSIRT) لري (په PSIRT@nxp.com کې د لاسرسي وړ) چې د NXP محصولاتو امنیتي زیانونو ته د څیړنې ، راپور ورکولو او حل حل اداره کوي.
NXP BV - NXP BV عملیاتي شرکت نه دی او دا محصولات نه توزیع کوي یا پلوري.
سوداګریزې نښې
یادونه: ټول راجع شوي برانډونه، د محصول نومونه، د خدماتو نومونه، او سوداګریزې نښې د دوی د اړوندو مالکینو ملکیت دی.
NXP - د کلمې نښه او لوګو د NXP BV سوداګریزې نښې دي

UG10110
د کارن لارښود

په دې سند کې چمتو شوي ټول معلومات د قانوني اعلاناتو تابع دي.
Rev. 1.0 - 14 می 2024

د NXP سیمیکمډکټرونه

UG10110
د NavQPlus Companion کمپیوټر سره پیل کول

AMBA, Arm, Arm7, Arm7TDMI, Arm9, Arm11, Artisan, big.LITTLE, Cordio, CoreLink, CoreSight, Cortex, DesignStart, DynamIQ, Jazelle, Keil, Mali, Mbed, Mbed فعال, NEON, POP, RealView, SecurCore, Socrates, Thumb, TrustZone, ULINK, ULINK2, ULINK-ME, ULINKPLUS, ULINKpro, Vision, Versatile — په متحده ایالاتو او/یا کې د آرم لمیټډ (یا د هغې فرعي یا وابسته) سوداګریزې نښې او/یا راجستر شوي سوداګریزې نښې دي.
بل ځای. اړونده ټیکنالوژي ممکن د هر یا ټولو پیټینټونو لخوا خوندي شي،
د کاپي حقونه، ډیزاین او سوداګریز رازونه. ټول حقونه خوندي دي.

بلوتوث - د بلوتوټ کلمې نښه او لوګو د بلوتوت SIG، Inc. ملکیت ثبت شوي سوداګریزې نښې دي او د NXP سیمیکمډکټرونو لخوا د ورته نښو هرډول کارول د جواز لاندې دي.
eIQ — د NXP BV سوداګریز نښه ده
HOVERGAMES - د NXP BV سوداګریز نښه ده
i.MX — د NXP BV سوداګریز نښه ده
PyTorch، د PyTorch لوګو او کوم اړوند نښه - د لینکس بنسټ سوداګریزې نښې دي.

UG10110
د کارن لارښود

په دې سند کې چمتو شوي ټول معلومات د قانوني اعلاناتو تابع دي.
Rev. 1.0 - 14 می 2024

د NXP سیمیکمډکټرونه

UG10110
د NavQPlus Companion کمپیوټر سره پیل کول

میزونه

ټب. 1. د بوټ سویچ د فلش حالت ته تنظیم کړئ …………… 8 ټب. 2. د بوټ سویچ د eMMC حالت ته تنظیم کړئ………. 11

ټب. 3. د بوټ سویچ ترتیب ………………………….. 28 ټب. 4. د بیاکتنې تاریخ ………………………………………..30

ارقام

انځور 1. انځور 2. انځور 3. انځور 4. انځور 5. انځور 6. انځور.
انځور 7. انځور 8. انځور 9.

د NavQPlus بلاک ډیاګرام ……………………………..2 د بوټ سویچ فلش حالت ته تنظیم کړئ …………… 9 د بوټ سویچ فلش حالت ته تنظیم کړئ…………. 10 وګورئ چې UUU NavQPlus پیژني …….. 11 د پروګرام محصول پرتله کړئ ……………………….. 11 شامل شوي USB د UART اډاپټر سره وصل کړئ ……………………………………… ……………… 12 ……………………………………………………….. 14 د شبکې مدیر پیوستون پروfile. ……………………… 15 د NavQPlus ځواک ورکوي …………………………. 16

انځور 10. انځور 11.
انځور 12.
انځور 13. انځور 14. انځور 15.
انځور 16.

USB ته UART اډاپټر ……………………………….18 USB ته سیریل کیبل او اډاپټر بورډ (په سمه توګه نه لکه څنګه چې ښودل شوي) ………………………………. 19 د اډاپټر څخه د JST-GH نښلونکی ولګوه ……………………………………………………… 20 د تار لرونکي شبکې اتصال ……………………….. 22 Exampد USB-C ایترنیټ اتصال ….23 PC او NavQ+ په ورته روټر سره وصل دي……………………………………………………… 24 د بوټ سویچ فلش حالت ته تنظیم کړئ …………. ۲۹

UG10110
د کارن لارښود

په دې سند کې چمتو شوي ټول معلومات د قانوني اعلاناتو تابع دي.
Rev. 1.0 - 14 می 2024

د NXP سیمیکمډکټرونه

UG10110
د NavQPlus Companion کمپیوټر سره پیل کول

منځپانګې

1 1.1 1.2 1.3 2 2.1 2.2
2.2.1 2.2.2 3 3.1 3.2 3.3 3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.3.3.1 3.4 3.5 3.5.1 3.5.2 4 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.6.1 4.6.2 4.6.3 4.7 4.8
4.9 5 5.1 5.1.1 5.1.1.1 5.1.1.2 5.1.1.3 5.2 5.2.1 5.2.2 5.2.2.1 5.2.3 5.2.3.1 5.2.3.2 5.3 5.3.1 5.4 5.4.1

پیژندنه ……………………………………… 2 ځانګړتیاوې ……………………………………………….3 غوښتنلیکونه ……………… ………………………………..3 سافټویر ……………………………………………………….3 احتیاط او اعلانونه ……………………… …… 4 سرچینې ………………………………………………….4 د فدرالي مخابراتو کمیسیون او د کاناډا د صنعت معلومات……………………….. 4 د FCC معلومات……………… ……………………………… 4 د کاناډا IC معلومات ………………………………5 شرطونه ………………………………………………. 5 د اوبنټو ډیسټاپ ………………………………………. 6 ملاتړ شوی هارډویر …………………………………… 6 ملاتړ شوی سافټویر ………………………………………..6 د NavQPlus فعالول …………………………… ……6 د خلاصې سرچینې ټولنه ………………………………6 Yocto Linux ……………………………………………….. 7 نور NXP EVK سافټویر ………… …………………. 7 تجرباتي طبیعت …………………………………….7 د اوبنټو د مفهوم ثبوت ………………………………..7 کانونیکي اوبنټو تجارتي مالتړ………….. 7 دریم- د ګوند سوداګریز ملاتړ ………………. 7 د چټک پیل لارښود ……………………………………… 7 د اوبنټو عکس ډاونلوډ کړئ ………………………… 8 د یونیورسل اپډیټ یوټیلټي وسیله ډاونلوډ کړئ ……..8 د بوټ سویچ تنظیم کړئ فلش حالت ته …………….8 د eMMC حافظه فلش کړئ………………………. 9 د بوټ سویچ د eMMC حالت ته تنظیم کړئ ………..11 د لومړي ځل لپاره ننوتل ……………………………… 11 USB له UART اډاپټر سره وصل کړئ…………………..12 ایترنیټ ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………. 13 د اصلي کارونکي نوم او پټنوم بدل کړئ ………………………………………………….13 بل ګام ……………………………………………… 15 د NavQPlus انٹرفیس کارول ………………………. 15 د بریښنا رسولو اختیارونه ……………………………….. 16 غیر متوقع بریښنا بیرته راګرځول …………………………..16 ناکافي جریان ……………………………… …. 16 د نورو بورډونو څخه د بریښنا خرابی ……………………16 د لینکس عکس ستونزې ………………………………. 17 سیریل کنسول ……………………………………….. 17 USB ته UART اډاپټر ………………………………. 17 سیریل ټرمینل سافټویر …………………………….. 17 کنسول باډ نرخ………………………………. 17 بریالی بوټ ……………………………………….. 20 د کارونکي اصلي نوم او اصلي پټنوم …….. 20 د بوټ نور توضیحات………………………………. . 20 د بې سیم شبکې اتصال ……………………….. 20 د ایترنیټ اډاپټر ته USB ……………………………… 21 د بې سیم شبکې ………………………………. 21 په NavQPlus کې د وائی فای تنظیمول ……………………… 22

5.4.2 5.4.3 5.4.4 5.4.4.1 5.5 5.6 5.6.1 5.6.1.1 5.6.2 5.6.2.1 5.6.2.2 5.6.2.3 5.6.3 5.6.3.1 5.6.3.2 5.6.3.3 5.6.4 5.6.4.1 5.6.4.2 5.6.4.3
5.6.5 6 7 7.1 7.2 8
9

شبکه وپیژنئ ………………………………….. 25 د WiFi له لارې NavQPlus سره نښلول …………….. 25 WiFi – nmtui ……………………………………… …….. 25 په NavQPlus کې د وائی فای تنظیمول < ………………25 د کیمرې کارول …………………………………………. 26 نوی فرم ویئر فلش کړئ …………………………….. 26 پیژندنه ……………………………………………… 26 NXP انځورونه ……………………… ……………………………..26 د دریمې ډلې عکسونه ………………………………………..26 د ایمکرافټ خوشې شوي عکسونه ……………………………..26 د ووکسیلبوټیک خوشې کول انځورونه ……………………….. 27 د روډیس لابراتوار انځورونه ……………………………….27 یو انځور په SD کارت کې فلش کړئ …………………….27 فلش او د وینډوز کمپیوټر په کارولو سره SD کارت …………..27 د لینکس / میک په کارولو سره SD کارت فلش کړئ ……………….27 د SD کارت بوټ لپاره د بوټ سویچونه تنظیم کړئ ……….. 28 eMMC فلش کړئ ……………… ………………………. 28 فلش eMMC د UUU په کارولو سره ……………………………….28 eMMC عکس په *.zip بڼه ………………………. 28 eMMC عکس د *.bin او *.wic په توګه چمتو شوی files ………………………………………………………….28 د بوټ منبع ټاکلو لپاره د DIP سویچونو څخه کار واخلئ ……… 28 TurtleBot4 – iRobot Create3 ……………………. 29 سمول ……………………………………….30 مثالamples ………………………………………………… 30 Gazebo ignition ………………………………………… 30 د سرچینې کوډ په اړه یادونه چې دلته پدې سند کې چمتو شوي …………………………….. 30 د بیاکتنې تاریخ ……………………………………… 30 حقوقي معلومات ……………………………………….31

مهرباني وکړئ په یاد ولرئ چې د دې سند او محصولاتو په اړه مهم خبرتیاوې چې دلته تشریح شوي، د 'قانوني معلوماتو' برخه کې شامل شوي دي.

ټول حقونه خوندي دي.
د خپریدو نیټه: 14 می 2024 سند پیژندونکی: UG10110

اسناد / سرچینې

NXP 8MPNAVQ NavQPlus ملګری کمپیوټر [pdf] د کارونکي لارښود
8MPNAVQ NavQPlus Companion Computer, 8MPNAVQ, NavQPlus Companion Computer, Companion Computer, Computer

حوالې

د کارن لارښود

8MPNAVQ NavQPlus Companion کمپیوټر

د محصول معلومات

مشخصات:

د محصول کارولو لارښوونې:

1. د بریښنا رسول:

2. ارتباط:

3. د سافټویر ترتیب:

4. هارډویر انٹرفیس:

5. د کیمرې ادغام:

په مکرر ډول پوښتل شوي پوښتنې (FAQ):

پوښتنه: د NavQPlus سره کوم سافټویر سټیک شامل دی؟

پوښتنه: NavQPlus کوم بریښنا ان پټ نښلونکی کاروي؟

پوښتنه: ایا زه کولی شم د NavQPlus ثانوي بورډونه تنظیم کړم؟

اسناد / سرچینې

حوالې

یو نظر پریږدئ

ځواب لغوه کړئ

8MPNAVQ NavQPlus Companion کمپیوټر

د محصول معلومات

مشخصات:

د محصول کارولو لارښوونې:

1. د بریښنا رسول:

2. ارتباط:

3. د سافټویر ترتیب:

4. هارډویر انٹرفیس:

5. د کیمرې ادغام:

په مکرر ډول پوښتل شوي پوښتنې (FAQ):

پوښتنه: د NavQPlus سره کوم سافټویر سټیک شامل دی؟

پوښتنه: NavQPlus کوم بریښنا ان پټ نښلونکی کاروي؟

پوښتنه: ایا زه کولی شم د NavQPlus ثانوي بورډونه تنظیم کړم؟

اسناد / سرچینې

حوالې

اړونده پوسټونه

یو نظر پریږدئ

ځواب لغوه کړئ