د NXP MR-VMU-RT1176 الوتنې کنټرولر
د کارونکي لارښود
د MR-VMU-RT1176 لپاره تفتیش وسپارئ، موږ به په XNUMX ساعتونو کې له تاسو سره اړیکه ونیسو.
د i.MX RT1176 کراس اوور MCU په کارولو سره د ګرځنده روبوټکس وسایطو مدیریت واحد حوالې ډیزاین
د MR-VMU-RT1176 په اړه
MR-VMU-RT1176 د i.MX RT1176 دوه ګونی کور MCU لري چې یو Arm® Cortex®-M7 کور په 1 GHz او یو Arm Cortex-M4 په 400 MHz کې لري. i.MX RT1176 MCU د تودوخې پراخه لړۍ کې ملاتړ وړاندې کوي او د مصرف کونکي، صنعتي او موټرو بازارونو لپاره وړ دی.
MR-VMU-RT1176 د کاګني پیلوټ سیریبري لپاره ډیفالټ VMU دی، چې د زیفیر RTOS پر بنسټ آټوپائلټ دی.
ځانګړتیاوې
د موټرو د مدیریت واحد
- i.MX RT1176 کراس اوور MCU د دوه ګوني کورونو سره
- د بازو کورټیکس-M7
- د بازو کورټیکس-M4 - ۶۴ ایم بي بهرنۍ فلش حافظه
- د SD کارت لپاره د 2 MB RAMTF ساکټ
- ایترنیټ
- دوه تارونه 2BASE-T100 - USB
- د USB-C 2.0 نښلونکی او د JST-GH پن سرلیک - ځواک
- بې ځایه دوه ګونی پیکوفلیکس بریښنا پورټ - Debug
- د 10-پن ډیبګ او سیریل کنسول اډاپټر بورډ تر 20-پن J پورېTAG ډیبګر او د USB-C سیریل پورټ - سینسرونه
– BMI088 شپږ محور IMU
- BMM150 مقناطیسي پیمانه
- دوه ګونی BMP388 بارومیټر
- دوه ګونی ICM-42688 6 محور IMU
– IST8310 درې محوري مقناطیسي پیمانه
- د U-blox NEO-M8N GNSS ماډل - د UART JST-GH نښلونکي
- د I2C JST-GH نښلونکي
- د CAN بس JST-GH نښلونکي
- RC IN
- د SBUS مطابقت لرونکي ریسیورونو لپاره د RC ان پټ نښلونکی
د MR-VMU-RT1176 سره اشنا شئ
د MR-VMU-RT1176 سره اشنا شئ دوام لري
د RC ان پټ
PWM بهر
د MR-VMU-RT1176 سره اشنا شئ دوام لري
د USB ډول-C
د I2C او CAN اړخ
د MR-VMU-RT1176 سره اشنا شئ دوام لري
ټیلی میټری، ETH، UART او ډیبګ اړخ
د MR-VMU-RT1176 سره اشنا شئ دوام لري
د GPS او SPI پورټ اړخ
ډیفالټ ترتیب په GitHub کې موندل کیدی شي:
https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/blob/main//boards/nxp/vmu_rt1170/doc/index.rst
د هارډویر نورې ځانګړتیاوې اوس مهال د پورټ لخوا نه ملاتړ کیږي.
پیل کول
کټ خلاص کړئ
VMU-RT1176 د جدول 1 کې لیست شوي توکو سره لیږدول کیږي. ډاډ ترلاسه کړئ چې توکي په EVK بکس کې شتون لري.
| جدول 1 | د کټ منځپانګې | |||||||||||
| توکي | تفصیل | |||||||||||
| د MR-VMU-RT1176 واحد | MR-VMU-RT1176 د وسایطو مدیریت واحد • په درې بعدي چاپ شوي احاطه کې تړل شوی |
|||||||||||
| د بیټرۍ بریښنا اډاپټر | د PM02D V1.4 بیټرۍ بریښنا اډاپټر • د لی-پو بیټرۍ سره وصل کیږي • کفن شوی نښلونکی د VMU-RT1176 سره وصل کیدی شي د POWER1 یا POWER2 بندرونه |
|||||||||||
| د مخابراتو کیبلونه | • دوه ځله د بریښنا کیبلونه • ۱x ۸-پن SPI کیبل • ۱x ۱۰-پن ډیبګ کیبل • ۳x ۶ پن ټیلی میټری او GPS3 کیبلونه • ۱x ۸-پن AD&I/O کیبل • ۱x ۷-پن UART&I2د سي پورټ کیبل • د CAN او I4C پورټونو لپاره 4x 2-Pin کیبلونه • ۱x ۳-پن سرو / آر سي کنټرول کیبل • USB-C ته USB-A کیبل |
|||||||||||
| سافټویر | د PX4 بوټلوډر ممکن مخکې له مخکې بار شوی وي، مهرباني وکړئ د PX4 جوړولو لارښوونې تعقیب کړئ مهرباني وکړئ په لاندې لینک کې پروسیجر ته مراجعه وکړئ: https://cognipilot.org/ |
|||||||||||
| اسناد | د MR-VMU-RT1176 بلاک ډیاګرام | |||||||||||
د سیسټم تنظیم کول
MR-VMU-RT1176 د جدول 1 کې لیست شوي توکو سره لیږدول کیږي. ډاډ ترلاسه کړئ چې توکي په EVK بکس کې شتون لري.
۱. د بریښنا پورته کولو دمخه ترتیبات
لاندې ځای پیدا کړئ:
- د PM02D بیټرۍ اډاپټر بورډ
- ۱x VMU-RT۱۱۷۶ د برېښنا کیبل
- USB-A ته Type-C کیبل
- د لی-پو بیټرۍ
کیبلونه او اډاپټر بورډونه د VMU-RT1176 سره وصل کړئ.
د VMU واحد د مخکې جوړ شوي NuttX عکس سره لیږدول شوی.
2. نښلول
د لی پو بیټرۍ
د VMU-RT1176 بریښنا د Li-Po بیټرۍ د بیټرۍ اډاپټر بورډ (PM02D) سره وصل کولو سره فعاله کړئ. VMU-RT1176 به بریښنا وکړي — د پیلوټ LED چې د PWR په نوم لیبل شوی وي چې د CAN3 پورټ لخوا موقعیت لري باید فعال وي.
نور ټول LED باید بند شي.
۳. د VMU-RT3 پروګرام کول
د خپل کمپیوټر USB پورټ د MCU-Link-MR د USB Type-C پورټ سره وصل کړئ. د MCU-Link-MR UART پورټ د VMU-RT1176 د UART او I2C پورټ سره وصل کړئ. ډاډ ترلاسه کړئ چې VMURT1176 فعال دی. د خپل کمپیوټر په کاري ځای کې د Zephyr اپلیکیشن انځور جوړ کړئ. کله چې د Zephyr اپلیکیشن جوړونه بشپړه شي، د هر ماډل سره اړیکې وګورئ بیا د فرم ویئر تازه کولو لپاره د خپل Zephyr ورک اسپیس څخه لاندې کمانډ، west flash — runner pyocd، ولیکئ.
۴. USB-A د Type-C کیبل سره وصل کړئ
په VMU-RT1176 کې د ټایپ-سي پورټ سره وصل شئ. د کیبل بل پای د کمپیوټر سره وصل کړئ چې د کوربه ټرمینل په توګه کار کوي. یو UART اتصال به په کمپیوټر کې څرګند شي.
د سیریل کنسول اپلیکیشن خلاص کړئ (د مثال په توګه د وینډوز لپاره PuTTy، په لینکس کې Minicom)، د COM پورټ شمیره غوره کړئ او د باډ نرخ 115200 ته تنظیم کړئ.
۵. ازموینه پیل کړئ
که چیرې بوټ بریالی وي، نو په ټرمینل کې به دا پرامپټ د دې سره وښيي: nsh>
مبارک شه، تاسو چمتو یاست.
اوس د VMU-RT1176 تنظیم بشپړیدو سره، تاسو کولی شئ د نورو سافټویر کڅوړو نصب کول پیل کړئ او خپل کوډ چل کړئ.
که چیرې کاروونکی غواړي د زیفیر انځور جوړ او چل کړي، مهرباني وکړئ هغه موادو ته مراجعه وکړئ چې دلته موقعیت لري:
docs.zephyrproject.org/
پیل کړئ
په "جمپ سټارټ خپل ډیزاین" لاندې پیل کول تعقیب کړئ www.nxp.com/VMU-RT1176/start.
ملاتړ
لیدنه www.nxp.com/support ستاسو په سیمه کې د تلیفون شمیرو لیست لپاره.
تضمین
لیدنه www.nxp.com/warranty د بشپړ تضمین معلوماتو لپاره.
www.nxp.com/VMU-RT1176
NXP او NXP لوگو د NXP BV سوداګریزې نښې دي د نورو ټولو محصولاتو یا خدماتو نومونه د دوی د اړوندو مالکینو ملکیت دی. © 2024 NXP BV
د سند شمیره: د VMURT1176QSG REV معرفي کول 0
مشخصات
- ماډل: MR-VMU-RT1176
- مایکرو کنټرولر: i.MX RT1176 کراس اوور MCU
- ځانګړتیاوې: د وسایطو مدیریت واحد
- اتصال: د USB ډول-سي، I2C، CAN، UART، ایترنیټ، GPS، SPI
- د بریښنا سرچینه: د لی-پو بیټرۍ
FAQ
د MR-VMU-RT1176 لپاره اضافي ملاتړ او سرچینې چیرته موندلی شم؟
د اضافي ملاتړ او سرچینو لپاره، د جمپ سټارټ ته مراجعه وکړئ
ستاسو د ډیزاین برخه په www.nxp.com/VMU-RT1176/start.
اسناد / سرچینې
 |
د NXP MR-VMU-RT1176 الوتنې کنټرولر [pdf] د کارونکي لارښود MR-VMU-RT1176، MR-VMU-RT1176 د الوتنې کنټرولر، MR-VMU-RT1176، د الوتنې کنټرولر، کنټرولر |
