14-نومبر-2022 56312E32
RYUW122 د قوماندې لارښود
په کمانډ کې د کارولو خبرتیا
- RYUW122 کولی شي د "ANCHOR" یا "د رول په توګه تنظیم کړي.TAG". د فاصلې ارزښت به د ANCHOR له لارې تولید شي، او د معلوماتو لیږد دوه اړخیز وي.
- لومړی تاسو باید د AT+MODE کمانډ وکاروئ ترڅو ماډل د ANCHOR یا په توګه تنظیم کړئ TAG.
- د UWB شبکې ګروپ تنظیم کولو لپاره "AT+NETWORKID" وکاروئ. یوازې هغه څوک چې د ورته شبکې ID سره تنظیم شوي کولی شي له یو بل سره اړیکه ونیسي.
- د ځانګړي پته د ټاکلو لپاره "AT + ADDRESS" وکاروئ.
- د UWB شبکې کوډ کولو پټنوم تنظیم کولو لپاره "AT + CPIN" وکاروئ. یوازې هغه څوک چې د ورته کوډ کولو پټنوم سره تنظیم شوي په سمه توګه کوډ کیدی شي.
- که تاسو غواړئ د ANCHOR څخه ډاټا لیږدئ TAGتاسو باید AT+ وکاروئTAGد لیږلو امر.
- که تاسو غواړئ ډیټا لیږدئ TAG له ANCHOR څخه او فاصله ترلاسه کړئ، تاسو باید د AT+ANCHOR_SEND کمانډ وکاروئ.
- کله چې TAG د "AT+ پیرامیټر ته ټاکل شویTAGD" د بریښنا سپمولو هدف لپاره، "AT+TAGد ANCHOR لاندې _SEND" او "AT+ANCHOR_SEND" کمانډ باید د RF د دندې دورې سره سمون ولري TAG.
د شبکې جوړښت

د AT کمانډ سیټ
دا اړینه ده چې د ټولو AT کمانډونو په پای کې "انټر" یا "\r\n" کې کلید کړئ.
اضافه کړئ"؟ "د حکمونو په پای کې د اوسني ترتیب ارزښت پوښتنه وکړئ.
دا اړینه ده چې انتظار وکړئ تر هغه چې ماډل ځواب ورکړي + OK نو تاسو کولی شئ د AT راتلونکی کمانډ اجرا کړئ.
- AT ازموینه که ماډل کولی شي امرونو ته ځواب ووایی.
نحو ځواب AT + سمه ده - د سافټویر ری سیٹ
نحو ځواب AT+RESET + بیا تنظیم کړئ
+ چمتو - AT+MODE د بې سیم کار حالت تنظیم کړئ.
نحو ځواب AT+MODE=
حد له 0 څخه تر 1 0 پورې: TAG حالت (ډیفالټ). 1: د اینکر حالت
2: د خوب حالت
Example: د ANCHOR حالت ته تنظیم کړئ. AT+MODE=1
* تنظیمات به په فلش کې یاد شي.+ سمه ده AT+MODE +موډ=1 - AT+IPR د UART باډ نرخ تنظیم کړئ.
نحو ځواب AT+IPR=
د UART baud نرخ دی: 9600
57600
115200(تفصیل)
Example: د بوډ نرخ د 57600، AT+IPR = 57600 په توګه تنظیم کړئ
* تنظیمات به په فلش کې یاد شي.+ سمه ده AT+IPR؟ +IPR=57600 - AT+ CHANNEL د RF چینل تنظیم کړئ. –
نحو ځواب AT+CHANNEL= ,< ریزرو 1>
د RF بانډ دی. 5 : 6489.6MHz (ډیفالټ)
9: 7987.2 MHz
Example: د RF چینل د 7987.2 MHz AT+ CHANNEL = 9,0 په توګه تنظیم کړئ
* تنظیمات به په فلش کې یاد شي.+ سمه ده AT+ چینل؟ +چینل=9,0 - AT+BANDWIDTH د RF بینډ ویت تنظیم کړئ
نحو ځواب AT+ bandwidth=
0 ~ 1، په لاندې ډول لیست: 0: 850 KHz (ډیفالټ)
1: 6.8M
Example: د RF بینډ ویت د 6.8MHz AT+BANDWIDTH=1 په توګه تنظیم کړئ
* تنظیمات به په فلش کې یاد شي.+ سمه ده AT+ بینډ ویت؟ + بینډ ویت = 1 - AT+NETWORKID د شبکې ID تنظیم کړئ.
نحو ځواب AT+NETWORKID=
= 8 BYTES ASCII (ډیفالټ 00000000)
Example: د شبکې ID د REYAX123 AT+NETWORKID=REYAX123 په توګه تنظیم کړئ
* ترتیبات به په فلش کې یاد شي.+ سمه ده AT+NETWORKID؟ +NETWORKID=REYAX123 - AT+ADDRESS د ماډل پته ID تنظیم کړئ.
نحو ځواب AT+ADDRESS=
= 8 BYTES ASCII (ډیفالټ 00000000)
Example: د ماډل پته د DAVID123 په توګه تنظیم کړئ. AT+ADDRESS=DAVID123
* ترتیبات به په فلش کې یاد شي.+ سمه ده AT+ADDRESS؟ +ADDRESS=DAVID123 - AT+UID؟ د ماډل 96bit ځانګړی ID.
نحو ځواب AT+UID؟ +UID=E04737 - AT+CPIN د شبکې AES128 پټنوم تنظیم کړئ.
نحو ځواب AT+CPIN= : د AES پاسورډ 32 حروف اوږد دی
00000000000000000000000000000000.
(ډیفالټ 00000000000000000000000000000000)
یوازې د ورته پاسورډ په واسطه ډاټا پیژندل کیدی شي. د بیا تنظیم کولو وروسته، پخوانی پټنوم به ورک شي.
Example: پاسورډ په لاندې ډول تنظیم کړئ، FABC0002EEDCAA90FABC0002EEDCAA90 AT+CPIN=FABC0002EEDCAA90FABC0002EEDCAA90
* ترتیبات به په فلش کې یاد شي.+ سمه ده AT+CPIN؟ (ډیفالټ)
AT+CPIN؟ (د پټنوم ترتیبولو وروسته)+CPIN=کوم پاسورډ نشته!
+CPIN=FABC0002EEDCAA90FABC 0002EEDCAA90 - AT +TAGد پیرامیټونو تنظیم کول TAG د RF دنده دوره
نحو ځواب AT +TAGD=< د RF فعالولو وخت>،< د RF غیر فعالولو وخت>
د RF فعالولو وخت> له 10 څخه تر 28000ms پورې، لږترلږه وقفه 10ms ده.
< د RF غیر فعال کولو وخت> له 10 څخه تر 28000ms پورې، لږترلږه وقفه 10ms ده.
(ډیفالټ AT+TAGD=0,0 RF تل فعالوي)
*د RF د فعالولو په وخت کې، pin8(PA7) به په دې وخت کې د هیلو تولید وکړي. د AT+ANCHOR_SEND کمانډ لخوا RYUW122 ماډل ته لیږدول کیدی شي.
د <RF غیر فعالولو وخت> په جریان کې، pin8 (PA7) به ټیټ تولید کړي.
Example: ټاکل TAG د RF د وظیفې دوره لکه څنګه چې 1sec فعال کړئ بیا 1 ثانیه غیر فعال کړئ.
AT +TAGد = 1000,1000+ سمه ده AT +TAGD? +TAGد = 1000,1000 - AT+ANCHOR_SEND ټاکل شوي پته ته معلومات لیږي
نحو ځواب AT+SEND=TAG پته>، ,
<TAG پته> 8 BYTES ASCII
اعظمي 12 بایټ
د ASCII بڼه
Example : ته د TEST تار واستوئ TAG پته DAVID123. AT+ANCHOR_SEND=DAVID123,4,TEST+ سمه ده - AT +TAG_SEND موډل ته معلومات واستوئ او د لنگر لوستلو ته انتظار وکړئ.
نحو ځواب AT+SEND= ,
اعظمي 12 بایټ
د ASCII بڼه
Example : ماډل ته د هیلو تار واستوئ. AT+TAG_لیږل=5، سلام+ سمه ده - +ANCHOR_RCV په فعاله توګه د ANCHOR ترلاسه شوي ډاټا ښیې.
ځواب +ANCHOR_RCV=TAG پته>،<د پېلوډ اوږدوالی>،TAG ډاټا>، < TAG پته > 8 BYTES ASCII TAG پته
<د تادیاتو اوږدوالی> له 0 څخه تر 12 پورې
<TAG ډاټا> د ASCll بڼه ډاټا
< DISTANCE > فاصله د ANCHOR او TAG په سانتي مترو کې، د تولید لږترلږه ارزښت 0cm دی.
Example: ANCHOR پته ترلاسه کړه DAVID123 د 5 بایټ ډیټا لیږلو ، مینځپانګه د هیلو تار دی ، فاصله 40 سانتي متره ده ، دا به په لاندې ډول وښیې. +ANCHOR_RCV= DAVID123,5,HELLO,40 cm
- +TAG_RCV د ترلاسه شوي ډاټا ښکارندوی کوي TAG په فعاله توګه
ځواب +TAG_RCV=< د تادیاتو اوږدوالی>,
<د تادیاتو اوږدوالی> له 0 څخه تر 12 پورې
د ASCll فارمیټ ډاټاExampLe: TAG پته ترلاسه کړه ARIEL456 د 4 بایټ ډیټا لیږل، مینځپانګه د TEST تار دی، دا به په لاندې ډول وښيي.
+TAG_RCV=4، ازموینه - AT+CAL د فاصلې اندازه کول
نحو ځواب AT+CAL=
له -100 څخه تر +100 پورې (یونټ: سانتي متره)
+0(ډیفالټ)
Example: د اوسني تولید فاصله د 11cm AT+CAL=-11 لخوا کم کړئ
* تنظیمات به په فلش کې یاد شي.+ سمه ده AT+CAL؟ +CAL=-11 - AT+VER؟ د فرم ویئر نسخه د پوښتنې لپاره.
نحو ځواب AT+VER؟ +VER=RYUW122_V1.0 - نور پیغامونه
داستان ځواب د RESET وروسته + بیا تنظیم کړئ + چمتو
- د تېروتنې کوډونه
داستان ځواب د AT په پای کې "انټر" یا 0x0D 0x0A شتون نلري امر.
+ ERR=1 د AT کمانډ سر د "AT" تار ندی. + ERR=2 د پیرامیټر ناکامي. + ERR=3 د قوماندې ناکامي. + ERR=3 ناڅرګند قومانده + ERR=5
اساسی قوماندهample
| اینکر | TAG | |
| قومانده / ځواب |
AT+MODE=1 +ښه |
AT+MODE=0 +ښه |
| قومانده / ځواب |
AT+NETWORKID=REYAX123 +ښه |
AT+NETWORKID=REYAX123 +ښه |
| قومانده / ځواب |
AT+ADDRESS=REYAX003 +ښه |
AT+ADDRESS=DAVID123 +ښه |
| قومانده / ځواب |
AT+CPIN=FABC0002EEDCAA90FABC0002EEDCAA90 +ښه |
AT+CPIN=FABC0002EEDCAA90FABC0002EEDCAA90 +ښه |
| قومانده / ځواب |
AT +TAG_لیږل=5، سلام |
|
| قومانده / ځواب |
AT+ANCHOR_SEND=DAVID123,4,TEST +ANCHOR_RCV= DAVID123,5,HELLO,40 cm |
+TAG_RCV=5، سلام |

برېښناليک: sales@reyax.com
Webسایټ: http://reyax.com
د چاپ حق © 2022, REYAX TECHNOLOGY CO., LTD.
اسناد / سرچینې
![]() |
د REYAX RYUW122 قومانده [pdf] لارښوونې RYUW122، RYUW122 قومانده، قومانده |
