سي-۲۰ ډي
عمودی دوه محوره FPV ګیمبل
د کارن لارښود
C-20D عمودی دوه محور FPV ګیمبل
د دې لارښود کارول - افسانه
مهم 
لارښوونې 
تشریح
د بیاکتنې تاریخ
| نیټه | د سند نسخه |
| 2024.11.19 | V1.1 |
| نیټه | د سند نسخه |
| 2024.12.19 | V1.2 |
| نیټه | د سند نسخه |
| 2025.01.16 | V1.3 |
احتیاط
د بې پیلوټه الوتکې (UAV) یا نورو بار وړونکو الوتکو کنټرول لپاره د C-20D عمودی 2-محور FPV ګیمبل او د هغې لوازمو کارولو پرمهال تل محتاط اوسئ.
بې احتیاطي کولی شي ځان او نورو ته جدي زیان ورسوي.
- ډاډ ترلاسه کړئ چې د ګیمبل لپاره بهرنۍ بریښنا رسولو د لیتیم بیټرۍ (2S-6S) ده چې د ان پټ حجم سره دهtage د 7.4V-26.4V ترمنځ. که نه نو، ګیمبل ممکن په غیر معمولي ډول کار وکړي یا زیانمن شي.
- د بریښنا تولید او GND لنډ مه کوئ. که نه نو، تجهیزات ممکن زیانمن شي او ممکن په سمه توګه کار ونکړي.
- د ګیمبل نصبولو پر مهال د کارونکي لارښود کې لارښوونې تعقیب کړئ. ناسم نصب کول ممکن د ګیمبل په سمه توګه کار ونکړي.
- ډاډ ترلاسه کړئ چې ټول نښلونکي خوندي دي او ټولې برخې په سمه توګه کار کوي.
- ډاډ ترلاسه کړئ چې تاسو د دې محصول کارولو دمخه په بشپړ ډول د ځایی قوانینو او مقرراتو په اړه پوهیږئ او اطاعت کوئ.
- دا محصول د ماشومانو لپاره نه دی.
پیژندنه
د C-20D عمودی دوه محوره FPV ګیمبل د ډیجیټل FPV سیسټمونو لکه DJI O4 Pro، واک سنیل اوتار، واک سنیل مون لایټ، او 19 ملي میتره پراخ انلاګ کیمرې سره مطابقت لري. د 2 محور میخانیکي ثبات جوړښت او لوړ تورک موټرو سره، C-20D د وایبریشن او لوړ سرعت هوا اغیزو په وړاندې د خورا ثبات اغیز چمتو کولو توان لري.
د هیډټریکر سره، C-20D د لوړ کیفیت لرونکي لومړي کس کنټرول تجربه چمتو کوي.
ډياګرام
ګیمبل
- پورټ لوړ کړئ
- د بریښنا بندول / CVBS (BM03B-SRSS-TB، AV)
- د بریښنا د مخابراتو بندر (BM08B-SRSS-TB)
- د کواکسیل کیبل هوایی واحد پای (O4 پرو / O4 / O3 / معیاري)
- د کواکسیل کیبل کیمرې پای (O4 پرو / O4 / O3 / معیاري)
- د انلاګ کیمرې کیبل (MX1.25-3P، AV)
لوازم
- د O4 پرو لینز مخکینۍ برخه (O4 پرو)
- د O4 پرو لینز شاته کور (O4 پرو)
- د O4 پرو لینز محافظت حلقه (O4 پرو)
- د O4 لینز ماونټ (O4)
- د O4 پریس کولو پلیټ (O4)
- د O3 لینز ماونټ (O3)
- د O3 لینز محافظت حلقه (O4 / O3)
نصب کول
04 پرو
- د کیمرې د کور فکس کولو پیچونه لرې کړئ (په هر اړخ کې یو) او د کیمرې مخکینۍ او شاته کورونه جلا کړئ.
Do not separate the housings too far or may damage the camera. - د کیمرې څخه د کواکسیل کیبل د جلا کولو او شاته کور لرې کولو لپاره په کڅوړه کې د کروبار څخه کار واخلئ.
کواکسیل کیبل او د هغې نښلونکي زیانمنونکي دي. مهرباني وکړئ د کیبل د قطع کولو او نښلولو پر مهال محتاط اوسئ.
- د مخکینۍ خونې دننه د لینز فکس کولو څلور پیچونه لرې کړئ او لینز بهر وباسئ.
- د لینز محافظت حلقه د لینز ماونټ په مخ کې نصب کړئ.
- لینز د څلورو M1.4 x L3mm پیچونو سره د لینز مخکینۍ برخې ته ولګوئ.
د لینز په ماونټ کې د لینز نصبولو لار ځانګړې ده. مهرباني وکړئ د لینز د ځای پر ځای کولو پوستونو او د لینز ماونټ دننه د ځای پر ځای کولو سوریو ترمنځ اړیکه په پام کې ونیسئ.
- مخکینۍ او شاته کور د څلورو M1.4 x L2.5mm کاونټر سنک سکرو سره وصل کړئ.
- د ګیمبل مخکې جوړ شوی کواکسیل کیبل په لینز کې وصل کړئ.
په دې ګام کې ځای تنګ دی. مهرباني وکړئ پام وکړئ چې کیبل مه کشوئ.
- کیمره په ګیمبل کې د دریو M1.4 x L5mm پیچونو سره سمه کړئ.
د کارونې سناریو (ګیمبل پورته / ښکته نصب) له مخې په ګیمبل کې د کیمرې د نصبولو لوري وټاکئ. د کیمرې نصبولو پر مهال د کیبل د فشارولو څخه ډډه وکړئ. که چیرې د ګیمبل پیچ موټور بې نرمه وګرځي یا بیرته راګرځي، دا عموما د تنګ کواکسیل کیبل له امله رامینځته کیږي. مهرباني وکړئ کیبل تنظیم کړئ او بیا هڅه وکړئ.
- د هوایی واحد پورتنۍ او ښکته برخه جلا کړئ، بیا د کروبار څخه کار واخلئ ترڅو کواکسیل کیبل د هوایی واحد څخه جلا کړئ او لرې یې کړئ.
کورونه ډیر لرې مه جلا کوئ یا ممکن د هوا واحد ته زیان ورسوي.
- د ګیمبل څخه کواکسیل کیبل د هوایی واحد سره وصل کړئ او هوایی واحد راټول کړئ.
O4
- د کیمرې څخه د کواکسیل کیبل د جلا کولو او شاته کور لرې کولو لپاره په کڅوړه کې د کروبار څخه کار واخلئ.
کواکسیل کیبل او د هغې نښلونکي زیانمنونکي دي. مهرباني وکړئ د کیبل د جلا کولو او نښلولو پرمهال محتاط اوسئ. د نښلونکي په ځای کې د فکس کولو لپاره ګلو شتون لري. د تودوخې ټوپک کارول کیدی شي ترڅو ګلو په 150 ℃ کې ګرم کړي او وروسته له دې چې نرم شي د ټویزر سره یې لرې کړي.
- د ګیمبل مخکې جوړ شوی کواکسیل کیبل په لینز کې وصل کړئ.
- د لینز محافظت حلقه د لینز ماونټ په مخ کې نصب کړئ.
په دې ګام کې ځای تنګ دی. مهرباني وکړئ پام وکړئ چې کیبل مه کشوئ. - دوه M1.4 x L3mm پیچونه د پریسینګ پلیټ له لارې تیر کړئ او لینز د لینز ماونټ سره وصل کړئ.
- کیمره په ګیمبل کې د څلورو M1.4 x L5mm پیچونو سره سمه کړئ.
د کارونې سناریو (ګیمبل پورته / ښکته نصب) له مخې په ګیمبل کې د کیمرې د نصبولو لوري وټاکئ. د کیمرې نصبولو پر مهال د کیبل د فشارولو څخه ډډه وکړئ. که چیرې د ګیمبل پیچ موټور بې نرمه وګرځي یا بیرته راګرځي، دا عموما د تنګ کواکسیل کیبل له امله رامینځته کیږي. مهرباني وکړئ کیبل تنظیم کړئ او بیا هڅه وکړئ.
- په کڅوړه کې د کروبار څخه کار واخلئ ترڅو د هوایی واحد څخه کواکسیل کیبل جلا کړئ او شاته کور لرې کړئ.
کواکسیل کیبل او د هغې نښلونکي زیانمنونکي دي. مهرباني وکړئ د کیبل د جلا کولو او نښلولو پرمهال محتاط اوسئ. د نښلونکي په ځای کې د فکس کولو لپاره ګلو شتون لري. د تودوخې ټوپک کارول کیدی شي ترڅو ګلو په 150 ℃ کې ګرم کړي او وروسته له دې چې نرم شي د ټویزر سره یې لرې کړي.
- د ګیمبل څخه کواکسیل کیبل د هوایی واحد سره وصل کړئ.
O3
- ۵ د کیمرې د کور فکس کولو پیچونه لرې کړئ (په هر اړخ کې یو) او د کیمرې مخکینۍ او شاته کورونه جلا کړئ.
Do not separate the housings too far or may damage the camera. - د کیمرې څخه د کواکسیل کیبل د جلا کولو او شاته کور لرې کولو لپاره په کڅوړه کې د کروبار څخه کار واخلئ.
کواکسیل کیبل او د هغې نښلونکي زیانمنونکي دي. مهرباني وکړئ د کیبل د قطع کولو او نښلولو پر مهال محتاط اوسئ.
- د مخکینۍ خونې دننه د لینز فکس کولو څلور پیچونه لرې کړئ او لینز بهر وباسئ.
- د لینز محافظت حلقه د لینز ماونټ په مخ کې نصب کړئ.
- لینز د څلورو M1.4 x L3mm پیچونو سره د لینز ماونټ سره وصل کړئ.
د لینز په ماونټ کې د لینز نصبولو لار ځانګړې ده. مهرباني وکړئ د لینز د ځای پر ځای کولو پوستونو او د لینز ماونټ دننه د ځای پر ځای کولو سوریو ترمنځ اړیکه په پام کې ونیسئ. - د ګیمبل مخکې جوړ شوی کواکسیل کیبل په لینز کې وصل کړئ.
په دې ګام کې ځای تنګ دی. مهرباني وکړئ پام وکړئ چې کیبل مه کشوئ.
- کیمره په ګیمبل کې د څلورو M1.4 x L5mm پیچونو سره سمه کړئ.
د کارونې سناریو (ګیمبل پورته / ښکته نصب) له مخې په ګیمبل کې د کیمرې د نصبولو لوري وټاکئ. د کیمرې نصبولو پر مهال د کیبل د فشارولو څخه ډډه وکړئ. که چیرې د ګیمبل پیچ موټور بې نرمه وګرځي یا بیرته راګرځي، دا عموما د تنګ کواکسیل کیبل له امله رامینځته کیږي. مهرباني وکړئ کیبل تنظیم کړئ او بیا هڅه وکړئ.
- د هوایی واحد په ښکته برخه کې د کواکسیل کیبل پوښ لرې کړئ، بیا د کروبار څخه کار واخلئ ترڅو کیبل د هوایی واحد څخه جلا کړئ او لرې یې کړئ.
- د ګیمبل څخه کواکسیل کیبل د هوایی واحد سره وصل کړئ او پوښ بیرته نصب کړئ.
معیاري
د واکسنیل مون لایټ کټ د پخواني په توګه واخلئampLe:
- د کیمرې شاته څلور پیچونه خلاص کړئ او شاته کور لرې کړئ.
- د کیمرې څخه د کواکسیل کیبل د جلا کولو او کیبل لرې کولو لپاره په کڅوړه کې د کروبار څخه کار واخلئ.
کواکسیل کیبل او د هغې نښلونکي زیانمنونکي دي. مهرباني وکړئ د کیبل د قطع کولو او نښلولو پر مهال محتاط اوسئ.
- د ګیمبل مخکې جوړ شوی کواکسیل کیبل په لینز کې وصل کړئ.
مهرباني وکړئ پام وکړئ چې کیبل مه کشوئ.
- کیمره په ګیمبل کې د څلورو M1.4 x L5mm پیچونو سره سمه کړئ.
د کارونې سناریو (ګیمبل پورته / ښکته نصب) له مخې په ګیمبل کې د کیمرې د نصبولو لوري وټاکئ. د کیمرې نصبولو پر مهال د کیبل د فشارولو څخه ډډه وکړئ. که چیرې د ګیمبل پیچ موټور په اسانۍ سره وګرځي یا بیرته راګرځي، دا عموما د فشار لرونکي کواکسیل کیبل له امله رامینځته کیږي. مهرباني وکړئ کیبل تنظیم کړئ او بیا هڅه وکړئ.
- د هوایی واحد په سر کې د کواکسیل کیبل پوښ لرې کړئ، بیا د کیمرې څخه د کیبل د جلا کولو لپاره د کروبار څخه کار واخلئ او لرې یې کړئ.
- د ګیمبل څخه کواکسیل کیبل د هوایی واحد سره وصل کړئ او پوښ بیرته نصب کړئ.
AV
د انالوګ کیمرې نصب کول د معیاري نسخې سره ورته دي.
د C-20D کنټرول
C-20D د هیډټریکر مستقیم/خصوصي پروتوکول کنټرول، S.BUS/CRSF کنټرول، PWM کنټرول او MAVLink کنټرول ملاتړ کوي، د پورته څلورو کنټرول میتودونو لومړیتوب په ترتیب سره کمیږي.
د هیډ ټریکر مستقیم کنټرول
مهرباني وکړئ د هیډ ټریکر کارونکي لارښود ته مراجعه وکړئ.
د شخصي پروتوکول کنټرول
مهرباني وکړئ د ګیمبل شخصي پروتوکول ته مراجعه وکړئ.
د S.BUS/CRSF کنټرول
د بریښنا-مخابراتي پورټ کې PWM1 د ریسیور S.BUS یا CRSF_Tx سره وصل کړئ، کوم چې په ترتیب سره د ګیمبل حالت، ګیمبل حساسیت، رول، پیچ او یاو کنټرول لپاره 5 چینلونو ته اړتیا لري. د چینل نقشه کول د ګیمبل کنفیګ سافټویر کې ترسره کیدی شي.
د PWM کنټرول
The PWM1-PWM4 are channels to control gimbal mode, gimbal sensitivity, gimbal pitch and gimbal yaw respectively.
د MAVLink کنټرول
د بریښنا-مخابراتي پورټ کې UART_Tx او UART_Tx په ترتیب سره د آټوپائلټ په یو ځانګړي سیریل پورټ کې Tx او Rx سره وصل کړئ، کوم چې په ترتیب سره د ګیمبل حالت، ګیمبل حساسیت، رول، پیچ او یاو کنټرول لپاره 5 چینلونو ته اړتیا لري. د چینل نقشه کول د ګیمبل کنفیګ سافټویر کې ترسره کیدی شي.
یوازې د ArduPilot فرم ویئر او PX4 فرم ویئر اوس مهال ملاتړ کیږي. د MAVLink ترتیب په ضمیمه 3 کې توضیح شوی.
ګیمبل موډونه
There are three operating modes of the C-20D as below:
د FPV حالت (موډ 0)
ټول درې محورونه د کیریر حرکت تعقیبوي د لږ لړزېدو له منځه وړلو سره.
د افق حالت (موډ ۱/۲)
یوازې د یاو محور د کیریر حرکت تعقیبوي د لږ لړزېدو له منځه وړلو سره.
ګیمبل حساسیتy
څومره چې حساسیت لوړ وي، هومره د ګیمبل غبرګون د کیریر حرکت تعقیبولو لپاره ګړندی وي، مګر هومره لږ د کیریر ټپ له منځه وړي.
د ګیمبل حساسیت یوازې په FPV حالت کې اعتبار لري.
د کیریر AHRS فیوژن
کله چې د لوی افقي اوورلوډ سره مخ شي، د ګیمبل د چلند الګوریتم ممکن ځینې انحرافات ښکاره کړي، چې په پایله کې یې یو تمایل چلند رامینځته کیږي. د دې انحراف د سمولو لپاره، دا اړینه ده چې د MAVLink پروتوکول له لارې ګیمبل ته د اعتبار وړ کیریر AHRS ډیټا (د کیریر GNSS موقعیت باید اغیزمن وي) ولیږدول شي. د کیریر AHRS فیوژن په ټولو کنټرول میتودونو کې شتون لري.
تنظیم کول، کیلیبریټ کول او د فرم ویئر لوړول
د ګیمبل ترتیب او د ګیمبل فرم ویئر د ګیمبل کنفیګ سافټویر سره لوړ کړئ.
ډاډ ترلاسه کړئ چې د ترتیب کولو، کیلیبریټ کولو یا اپ گریڈ کولو دمخه د کنفیګ ماډل ډرایور په کمپیوټر کې نصب شوی دی.
ګیمبل سره وصل کړئ
- د ګیمبل اپ گریډ کولو پورټ او کمپیوټر د J1.0 کنفیګ ماډل سره وصل کړئ. ګیمبل ته بریښنا ورکړئ.
- د ګیمبل کنفیګ سافټویر چل کړئ. د کنفیګ ماډل سره سم COM پورټ غوره کړئ. "Start Debug" کلیک وکړئ او د سافټویر او ګیمبل وصل کیدو تصدیق وکړئ.
د کنفیګ ماډل په جلا توګه پلورل کیږي. د دوه ګوني ډول-سي کیبلونو د ځینو برانڈونو لپاره، ممکن داسې قضیې وي چې کمپیوټر د کنفیګ ماډل ونه پیژني. مهرباني وکړئ هڅه وکړئ چې دا د ټایپ-A څخه ټایپ-سي کیبل سره بدل کړئ.
د پیرامیټر ترتیب بنسټیز عملیات
وروسته له دې چې ګیمبل د ګیمبل کنفیګ سافټویر سره وصل شي، سافټویر به په اتوماتيک ډول له ګیمبل څخه پیرامیټر ډاونلوډ کړي، یا تاسو کولی شئ د ډاونلوډ عملیات ترسره کولو لپاره "ډاونلوډ پیرم" کلیک وکړئ.
د اوسني ښودل شوي پیرامیټر د ځایی په توګه خوندي کولو لپاره "Save Param" کلیک وکړئ file.
د ځایی خوندي شوي پیرامیټر لوستلو لپاره "پرانیز پیرام" کلیک وکړئ. file.
په ډراپ-ډاون بکس کې د نوي انتخاب غوره کولو وروسته، پیرامیټر به په اتوماتيک ډول ګیمبل ته اپلوډ شي او اغیزمن شي. د پیرامیټر چوکاټ کې د نوي پیرامیټر داخلولو وروسته، د انټر کیلي فشار ورکړئ یا د پیرامیټر اپلوډ کولو لپاره "اپلوډ پیرم" کلیک وکړئ.
وروسته له دې چې پیرامیټر اپلوډ شي، "Save Param To Flash" کلیک وکړئ ترڅو دا په ګیمبل کې بشپړ کړئ.
د ګیمبل حساسیت یوازې په هغو محورونو باندې تطبیق کیږي چې د کیریر حرکت تعقیبوي.
د ګیمبل پریسیټونه
(د هیډ ټریکر مستقیم، د S.BUS/CRSF او MAVLink کنټرول)
ګیمبل د مخکینۍ ټاکل شوي ارزښتونو سره سم کار کوي کله چې د سیګنال ان پټ یا نقشه شوی چینل نه وي ټاکل شوی. د سیګنال ان پټ بیرته راګرځیدو وروسته، ګیمبل د مخکینۍ ټاکل شوي حالت څخه وځي. د ګیمبل پری سیټونه په MAVLink کنټرول کې باطل دي.
د ګیمبل مخکینۍ حالت: M0- FPV حالت؛ M1- پیچ-لاک حالت؛ M2- افق حالت.
د ګیمبل حساسیت مخکې له مخکې تنظیم کړئ: د ترتیب حد -1.0~1.0، د 0.1 ریزولوشن سره.
د رول، پیچ او یاو زاویه مخکې له مخکې تنظیم کړئ: د ترتیب حد -180° ~180°، د 1° ریزولوشن سره.
اصلي اغیزمن مخکینۍ زاویې د ګیمبل د اعظمي گردش حد پراساس دي.
که تاسو غواړئ تل د ځینو چینلونو لپاره مخکې ټاکل شوي ارزښتونه وکاروئ، اړونده چینلونه NULL ته نقشه کړئ.
د چینل نقشه کول
(د هیډ ټریکر مستقیم، د S.BUS/CRSF او MAVLink کنټرول)
په ترتیب سره د ګیمبل حالت، ګیمبل حساسیت، رول، پیچ او یاو سره مطابقت لرونکي چینلونه غوره کړئ. د هیډټریکر مستقیم کنټرول لپاره (د ډیټا لینک یا هوایی واحد له لارې)، ټول چینلونه باید CH01 ته نقشه شي.
د نصب کولو ډول
د ګیمبل د نصبولو ډول په ډیفالټ ډول آټو دی، او ګیمبل به په اتوماتيک ډول د بریښنا په وخت کې د خپل چلند سره سم ښکته/پورته حالت ته لاړ شي.
د نصبولو ډول هم په لاسي ډول د ښکته یا پورته حالت په توګه تنظیم کیدی شي.
د VTOL الوتکو لپاره، دا باید فوسیلج په سطحه الوتنه کې ځای په ځای کړي او ځواک پورته کړي، یا په لاسي ډول د ګیمبل د نصبولو ډول تنظیم کړي.
وروسته له دې چې د نصب کولو ډول په لاسي ډول تنظیم شي، ډاډ ترلاسه کړئ چې د نصب کولو اصلي ډول د ترتیب سره مطابقت لري، که نه نو ګیمبل به د محافظت حالت ته ننوځي.
د خښتو ساتنه (د پیچ لاک او افق حالت)
کله چې د ګیمبل د نصب شوي الوتکې خښته د محافظت زاویې څخه زیاته شي، ګیمبل به د محافظت حالت ته ننوځي، پدې وخت کې ګیمبل به بې طرفه او بې کنټروله شي. کله چې د نصب شوي الوتکې خښته د محافظت زاویې څخه کوچنۍ وي، ګیمبل به په اتوماتيک ډول د محافظت حالت څخه ووځي.
د خښتو ساتنه په پیچ-لاک حالت او افق حالت کې مؤثره ده، نه په FPV حالت کې.
د ساتنې زاویه د اصلي استعمال سره سم تعدیل کیدی شي. د ترتیب حد 0° ~90° دی چې د 1° ریزولوشن سره. ≤ 15° معنی لري چې د خښتې محافظت غیر فعال کړئ.
د خښتو محافظت غیر فعالولو وروسته، ګیمبل ممکن په غیر معمولي ډول کار وکړي کله چې د کیریر د چلند زاویه لویه وي.
د پیرامیټر ټونینګ
د هغو کیمرونو لپاره چې د جړتیا لویې شیبې لري، په ګیمبل باندې یې نصب کول ممکن د ګیمبل ټکان لامل شي. په داسې قضیو کې، د ګټې ارزښت زیاتول کولی شي د ثبات اغیزې زیاتې کړي.
که اړتیا وي، نو د ډیفالټ ګټې پیرامیټرو کارولو سپارښتنه په کلکه کیږي.
کیلیبریټ کول او د فرم ویئر لوړول
که چیرې د کنټرول سیګنال نه داخلیدو پر مهال د ګیمبل چلند ټیټ شي یا ورو شي، نو اړینه ده چې ګیمبل کیلیبریټ کړئ.
- د ګیمبل کیلیبریټ کولو لپاره. ګیمبل جامد وساتئ. "ګیرو کیلیبریشن" کلیک وکړئ او د کیلیبریشن بشپړیدو ته انتظار وکړئ.
- د فرم ویئر د لوړولو لپاره. "فرم ویئر خلاص کړئ" کلیک وکړئ. فرم ویئر غوره کړئ. file"Start Upgrade" کلیک وکړئ او د Upgrade بشپړیدو ته انتظار وکړئ.
ضمیمه ۱ ابعاد
ضمیمه ۱ ملاتړ شوي کیمرې
| O4 پرو | د DJI O4 هوایی واحد پرو |
| O4 | د DJI O4 هوایی واحد |
| O3 | د DJI O3 هوایی واحد |
| معیاري | د سپوږمۍ رڼا کټ |
| د واکس نیل اوتار ایچ ډي کټ V2 (دوه ګونی انټینا نسخه) | |
| د واک سنیل اوتار ایچ ډي پرو کټ (دوه ګونی انټینا نسخه) | |
| د اوتار ایچ ډي پرو کټ چلول سنیل | |
| د اوتار HD کټ V2 چلول | |
| د CADDXFPV پولر سټارلایټ ویسټا کټ | |
| د CADDXFPV نیبولا پرو ویسټا کټ | |
| د کیم لینک فینکس ایچ ډي کټ چلول | |
| د کیم لینک واسپ کټ چلول | |
| د کیم لینک نایټ ایګل کټ چلول |
ضمیمه ۳ د MAVLink ترتیب
اردو پیلوټ
| سریال1 | |
| SERIAL1_BAUD | 115 |
| SERIAL1_OPTIONS | 1024 |
| SERIAL1_PROTOCOL | 2 |
| SR1 | |
| د SR1_ADSB معرفي کول | 0 Hz |
| د SR1_EXIT_STAT معرفي کول | 0 Hz |
| د SR1_EXTRA1 معرفي کول | 0 Hz |
| د SR1_EXTRA2 معرفي کول | 0 Hz |
| د SR1_EXTRA3 معرفي کول | 0 Hz |
| د SR1_PARAMS معرفي کول | 0 Hz |
| د SR1_POSITION | 0 Hz |
| د SR1_RAW_CTRL معرفي کول | 0 Hz |
| د SR1_RAW_SENS معرفي کول | 0 Hz |
| د SR1_RC_CHAN معرفي کول | 0 Hz |
د سیریل پورټ شمیره د اصلي وضعیت سره سم بدلیدلی شي.
PX4
| MAVLink | |
| د MAV_1_CONFIG | ټیلیم۲ |
| د MAV_1_MODE | دودیز / ګیمبل |
| د MAV_1_RATE | ۱۱۵۲۰۰ بایر ثانیې |
| سریال | |
| د SER_TEL2_BAUD معرفي کول | 115200 8N1 |
MAV_1_MODE د ګمرک په توګه سپارښتنه کیږي.
اسناد / سرچینې
 |
روبوټ C-20D عمودی دوه محور FPV ګیمبل [pdf] د کارونکي لارښود O4 Pro، O4، O3، C-20D عمودی 2-محور FPV ګیمبل، C-20D، عمودی 2-محور FPV ګیمبل، 2-محور FPV ګیمبل، محور FPV ګیمبل، FPV ګیمبل |