روبوټ HMI د انسان ماشین انٹرفیس

د محصول معلومات

RAW ټابلیټ د کاروونکي دوستانه وسیله ده چې انسان چمتو کوي.
د روبوټ کنټرول لپاره د انسان انٹرفیس (HMI). دا د مختلف ځانګړتیاو او فعالیتونو سره راځي ترڅو د کاروونکي تجربې ته وده ورکړي.

کور
کور پاڼه لومړی سکرین دی چې ښکاره کیږي کله چې تاسو روبوټ چالان کړئ. له دې ځایه، تاسو کولی شئ د حرکت، بسته بندي، او ترتیباتو اختیارونو ته لاسرسی ومومئ. کور پاڼه یو اوور چمتو کويview د مختلفو پاڼو څخه چې تاسو یې کارولی شئ.

حرکت
د حرکت فیچر تاسو ته اجازه درکوي د ایکس محور، Y-axis، او Z-axis په اوږدو کې د روبوټ حرکت کنټرول کړئ. د حرکت سرعت د هر محور لپاره تنظیم کیدی شي. د مثال لپارهampل، د ایکس محور په 59٪ سرعت سره حرکت کوي، Y محور د 79٪ سرعت سره حرکت کوي، او Z محور د 30٪ سرعت سره حرکت کوي.

بسته

د بسته بندۍ ځانګړتیا تاسو ته اجازه درکوي د کیلیبریشن کڅوړې او کاري کڅوړې غوره او بار کړئ. تاسو کولی شئ انتخاب کړئ fileد کیلیبریشن کڅوړو او کاري کڅوړو لپاره. یوځل د files بار شوی، د پیل تڼۍ فعاله کیږي، او تاسو کولی شئ بل ګام ته لاړ شئ.

د کیلیبریشن چلول
د چلولو کیلیبریشن خصوصیت د هغه عنصر سره سم چې کار کیږي د روبوټ کیلیبریټ کولو کې مرسته کوي. دا د عنصر لوړوالی او ځای په ځای کول کشف کوي او اړین سمونونه کوي. د کیلیبریشن په پروسه کې د کونجونو موندل او د دقیق کیلیبریشن لپاره د کیمرې فیډ کارول شامل دي.

د کیلیبریشن وسیلې ځای په ځای کول
په دې سکرین کې، تاسو کولی شئ وټاکئ چې آیا ستاسو د کیلیبریشن وسیله د عنصر څخه پورته یا لاندې ځای پر ځای شوی. دا انتخاب ټاکي چې د کیلیبریشن پروسه به څنګه پرمخ ځي.

د عنصر اندازه کول
یوځل چې د کیلیبریشن وسیله په سمه توګه ځای په ځای شي ، تاسو کولی شئ د کیلیبریشن کڅوړه پیل کړئ. روبوټ به د کیمرې فیډ په کارولو سره د عنصر کونجونه ومومي. تاسو کولی شئ د اړتیا په صورت کې لیزر پوائنټر کیلیبریټ کړئ او د راتلونکي کونج تایید ته لاړشئ.

د کونجونو موندل
د عنصر هر کونج به یو په یو کشف شي. کیمرې ته مستقیم فیډ ښیې چې دا څه ګوري، تاسو ته اجازه درکوي چې د اړتیا په صورت کې د لیزر پوائنټر تنظیم کړئ. یوځل چې تایید شو ، تاسو به د راتلونکي کونج کشف لپاره بیرته مخکیني سکرین ته واستول شي.

د محصول کارولو لارښوونې

د RAW ټابلیټ کارولو لپاره، دا ګامونه تعقیب کړئ

1. روبوټ چالان کړئ او د کور پا pageې څرګندیدو ته انتظار وکړئ.
2. د کور پاڼې څخه، مطلوب انتخاب غوره کړئ:
   • حرکت: د ایکس محور، Y-axis، او Z-axis سره د روبوټ حرکت تنظیم کړئ.
   • بسته: د کیلیبریشن کڅوړې او کاري کڅوړې غوره کړئ او بار کړئ.
   • ترتیبات: د روبوټ لپاره اضافي ترتیباتو ته لاسرسی.
3. که تاسو حرکت غوره کړئ، د اړتیا سره سم د هر محور لپاره د حرکت سرعت تنظیم کړئ.
4. که تاسو بسته غوره کړه، غوره کړئ fileد کیلیبریشن کڅوړو او کاري کڅوړو لپاره.
5. یوځل د files بار شوي، د کیلیبریشن سره د پرمخ وړلو لپاره د پیل تڼۍ کلیک وکړئ.
6. د چلولو کیلیبریشن سکرین کې، د کیلیبریشن وسیلې ځای پرځای کول غوره کړئ (د عنصر څخه پورته یا لاندې).
7. د عنصر سره سم روبوټ کیلیبریټ کولو لپاره لارښوونې تعقیب کړئ:
   • د کیلیبریشن کڅوړه پیل کولو لپاره په پیل کلیک وکړئ.
   • د کیمرې فیډ په کارولو سره د عنصر کونجونه یو له بل سره ومومئ.
   • که اړتیا وي د لیزر پوائنټر تنظیم کړئ او هر کونج تایید کړئ.
   • پروسه تکرار کړئ تر هغه چې ټول کونجونه موقعیت ولري.

د دې لارښوونو په تعقیب، تاسو کولی شئ په مؤثره توګه د RAW ټابلیټ د مختلفو دندو لپاره د روبوټ کنټرول او کیلیبریټ کولو لپاره وکاروئ.

کور

دا لومړی سکرین دی چې تاسو به یې وګورئ کله چې تاسو روبوټ چالان کړئ. دا پاڼه کور نومیږي، له کور څخه تاسو کولی شئ 'حرکت'، 'پیکج' او 'ترتیبات' ته لاسرسی ومومئ. کور ختم دیview د مختلفو پاڼو څخه چې تاسو یې کارولی شئ.

کور پاڼه

دا لومړی سکرین دی چې تاسو به یې وګورئ کله چې تاسو روبوټ چالان کړئ. دا پاڼه کور نومیږي، له کور څخه تاسو کولی شئ 'حرکت'، 'پیکج' او 'ترتیبات' ته لاسرسی ومومئ. کور ختم دیview د مختلفو پاڼو څخه چې تاسو یې کارولی شئ.

حرکت

مخ ته حرکت وکړئ

حرکت یو له هغه سکرینونو څخه دی چې د کور له لارې لاسرسی کیدی شي. حرکت کارونکي ته وړتیا ورکوي چې روبوټ حرکت وکړي پرته لدې چې ځانګړي کڅوړه ولري چې دوی یې پرمخ وړي. په حرکت کې تاسو کولی شئ یو محور، سرعت غوره کړئ او بیا روبوټ په آزاده توګه د هغې د کار ساحه کې حرکت وکړئ. تاسو کولی شئ د کور تڼۍ وکاروئ ترڅو روبوټ خپل کور موقعیت ته واړوئ. د کور موقعیت د 'یو محور ښوونه' یا 'ټول محور ښوونه' په کارولو سره په یو یا ټول محور کې تنظیم کیدی شي.
په راتلونکو مخونو کې یو څو عکسونه ښودل شوي چې دا څنګه ښکاري کله چې تاسو محور غوره کړئ، مختلف سرعت او نور.

ایکس محور د 59٪ سرعت سره حرکت کوي

Y-axis د 79٪ سرعت سره حرکت کوي

Z-axis د 30٪ سرعت سره حرکت کوي

بسته

د بسته بندۍ پاڼه پرته له دې چې هیڅ غوره نه وي files

بسته یو له سکرینونو څخه دی چې د کور له لارې لاسرسی کیدی شي. د بسته بندۍ پاڼه کاروونکي ته وړتیا ورکوي چې دوه مختلف کڅوړې غوره کړي. د کیلیبریشن کڅوړه چې د ماشین کیلیبریشن لپاره کارول کیږي او ډاډ ترلاسه کوي چې ماشین کولی شي مختلف آفسیټونه محاسبه کړي چې ممکن په تولید کې څرګند شي ، لکه عناصر 90 درجې نه وي چې پایله به یې د درجې مطابق بسته فلیپ کړي. د کار کڅوړه چې هغه بسته ده چې واقعیا ډیټا لري ، کوم چې روبوټ د مطلوب کار ترسره کوي. تاسو کولی شئ په دوه 'لوډ بسته' عکسونو کلیک وکړئ او ځانګړي پورته کړئ fileلکه څنګه چې لاندې ښودل شوي:

د کیلیبریشن کڅوړې لپاره بسته غوره کړئ

غوره کول file د کیلیبریشن بسته لپاره.

د بسته پاڼه د یو غوره شوي سره file

File د 'کیلیبریشن پیکج بار شوی' لاندې غوره شوی او ښودل شوی.

د کاري کڅوړې لپاره بسته غوره کړئ

دوهم غوره کول file د کاري کڅوړې لپاره.

د غوره شوي سره بسته پاڼه files

دواړه files بار شوی او د پیل تڼۍ اوس فعاله شوې او کلیک کیدی شي.
د پیل تڼۍ کلیک کولو وروسته، دا به تاسو راتلونکی پاڼې ته لارښوونه وکړي:

د کیلیبریشن وسیلې ځای په ځای کول

پدې سکرین کې تاسو غوره کوئ چیرې چې ستاسو د کیلیبریشن وسیله ځای په ځای شوی وي ، پورته (د عنصر په پورتنۍ برخه کې) یا د عنصر لاندې. کله چې تاسو غوره کړه چې ستاسو د کیلیبریشن وسیله کوم ډول ځای په ځای شوی، تاسو به راتلونکی سکرین ته لارښوونه وکړئ.

د کیلیبریشن چلول

دلته تاسو د عنصر مطابق روبوټ کیلیبریټ کوئ. که چیرې عنصر مختلف لوړوالی وي یا کرغیړن ځای په ځای شوی وي، دا هغه ځای دی چې دا به په نښه شي او پاملرنه وشي.

د عنصر اندازه کول

له دې ځایه تاسو کولی شئ یوازې په پیل کلیک وکړئ ، او د کیلیبریشن کڅوړه به د کونجونو موقعیت سره پیل شي.

1 کونج موندل

کله چې دا یو کونج ومومي، نو یو نوی سکرین به د مستقیم فیډ سره کیمرې ته ښکاره شي او هغه څه چې دا یې ګوري، دلته تاسو کولی شئ د لیزر پوائنټر کیلیبریټ کړئ، که دا په سمه توګه نه وي، نو په تایید کلیک وکړئ.

کیمرې ته مستقیم فیډ

کله چې تاسو په تایید کلیک وکړئ، تاسو به بیرته مخکینۍ سکرین ته واستول شي.

کونج 1 موقعیت لري

دلته راتلونکی کورونر به په ورته جار کې کشف شي.

2 کونج موندل

له دې ځایه به د تفتیش پرمختګ پیل شي او بار به ډک شي. وروسته له دې چې بار ډک شي او تفتیش ترسره شي، تاسو به بلې پاڼې ته واستول شي. د پلټنې په جریان کې تاسو ممکن ودروئ، پیل کړئ او ودروئ.

د کونجونو کیلیبریشن پایله

پدې پا pageه کې کارونکي کولی شي د کونجونو ابعاد او زاویې وګوري ، په بیله بیا د کڅوړې اندازه کول. بیا به د تحقیقاتو بکس به یا هم شنه، ژیړ یا سور وي، د دې پورې اړه لري چې څنګه تحقیقات پرمخ ځي. که پروبنګ شنه وي، ښه او په حاشیه کې، که ژیړ وي دا حاشیې ته نږدې وي مګر بیا هم دننه وي، که سور وي، کاروونکي اړتیا لري چې بسته بیا پیل کړي.
کاروونکي کولی شي له دې ځای څخه بیا کار وکړي، د ازموینې ډیمو ترسره کړي (پرته له دې چې کڅوړه چلوي) یا د کار کڅوړې ته دوام ورکړي.
که کاروونکي غواړي دا بیا ترسره کړي، بیرته د چلولو کیلیبریشن پاڼې ته لاړ شئ.

که کاروونکي د ازموینې ډیمو ترسره کړي، دوی به دې پاڼې ته واستول شي، چیرته چې دوی کولی شي د ازموینې ډیمو پرمخ بوځي

د غوره شوي کاري کڅوړې ازموینې چلول

له دې ځایه کاروونکي کولی شي اصلي کڅوړه پرمخ بوځي، مګر د عنصر څخه پورته، نو کاروونکي کولی شي وګوري چې دا په حقیقت کې په عنصر باندې کار کولو دمخه د توقع سره سم کار کوي.
که چیرې کارونکي په دوام کلیک وکړي دوی به د چلولو کڅوړې پاڼې ته واستول شي:
دا پاڼه به اصلي کاري کڅوړه پرمخ وړي او په عنصر باندې به کار پیل کړي. دا د کار په وخت کې پیل، ځنډول او ودرول کیدی شي.

د کار کڅوړه خرابول

دلته یو څو مختلف پاپ اپونه شتون لري چې ممکن د روبوټ سره څه پیښیږي پورې اړه ولري. د مثال لپارهample: که تاسو د کیلیبریشن په جریان کې پریږدئ نو کارونکي باید ټول شیان بیا ترسره کړي.

د کڅوړې چلولو پرمهال پاپ اپ

ترتیبات

د ترتیباتو پاڼه

ترتیبات وروستی سکرین دی چې د کور له لارې لاسرسی کیدی شي. تنظیمات د مختلف تنظیماتو ګروپ کولو مسؤلیت لري ، کیلیبریشن او نور ، کوم چې ممکن په ورځني تولید کې ورته اړتیا وي. پرمختللي ترتیبات هغه پاڼه نه ده چې تاسو ورته اړتیا لرئ، مګر هغه څه دي چې موږ یې کاروو. د موټرو سیټ اپ او ګلوبل سیټ اپ به له همدې امله د لاسرسي کوډ ولري ، کوم چې کارونکي به ډاډ ترلاسه کړي چې دلته هیڅ تنظیمات نه بدلوي ، کوم چې ممکن روبوټ ته زیان ورسوي یا کارونکي ګمراه کړي. که چیرې کاروونکي په یوه کلیک وکړي، دا سکرین به ښکاره شي:

د ترتیباتو دندو لپاره لاسرسی ته اړتیا لري

د وسیلې لوړوالی

د اوزار لوړوالی پاڼه

د وسیلې لوړوالی سکرین کې ، یو متن شتون لري چې کارونکي ته لارښوونه کوي چې څنګه د وسیلې لوړوالی سم تنظیم کړي. د وسیلې لوړوالی کیلیبریټ کولو دمخه دا په احتیاط سره ولولئ. کله چې تاسو پوهیږئ چې څه وکړئ، په 'حرکت' کلیک وکړئ، دا به تاسو د حرکت سکرین ته لارښوونه وکړي، کوم چې تاسو ته د اړتیا سره سم روبوټ نیویګیټ کولو لپاره وړیا لاسرسی درکوي. د لارښوونې متن سره سم روبوټ حرکت وکړئ. د حرکت پاڼه پریږدئ او بیا تنظیماتو ته خپله لاره ومومئ، په 'Tool height' کلیک وکړئ او ډاډ ترلاسه کړئ چې روبوټ په هغه ځای کې دی چې تاسو یې غواړئ، که دا وي، تایید کلیک وکړئ. که نه نو، په حرکت کلیک وکړئ او مطلوب ځای ته یې حرکت ورکړئ.

پاپ اپ چې د وسیلې د لوړوالي پرمهال څرګند کیدی شي:
دا یو معلوماتي پاپ اپ دی چې ډاډ ترلاسه کوي چې کارونکي د عنصر سره سم د وسیلې لوړوالي بدلولو څخه خبر دي.

د پاپ اپ کړکۍ

اسناد / سرچینې

روبوټ HMI د انسان ماشین انٹرفیس [pdf] د کارونکي لارښود د HMI د انسان ماشین انٹرفیس، د انسان ماشین انٹرفیس، ماشین انٹرفیس، انٹرفیس

حوالې

• د کارن لارښود