سونوپټیکس ECHO ملټي بیم امیجنگ سونار
مشخصات
- د محصول نوم: Sonoptix ECHO
- کنټرول او ډیټا سټریمینګ: RTSP او web-api
- IP پته: 192.168.2.42
د محصول کارولو لارښوونې
چټک پیل
- که تاسو د Python سره آشنا یاست، دا مرحلې تعقیب کړئ:
- غوښتنې، opencv، او matplotlib کڅوړې نصب کړئ.
- ورکړل شوی پخوانی چل کړئample سکریپټ د سونار سلسله 3 مترو ته تنظیم کړئ او یو عکس واخلئ.
د RTSP ډاټا محصول
د RTSP جریان د هر بیم لپاره یو کالم او د هر s لپاره یو قطار ډیټا چمتو کويample. د پکسل شدت په دې وخت کې د اکوسټیک سیګنال ځواک استازیتوب کوي. ته view د RTSP جریان، یو مناسب وکاروئ viewد rtsp://192.168.2.42:8554/raw سره وصل کولو سره د VLC په څیر.
د API کنټرول
Sonoptix ECHO په http://192.168.2.42:8000/docs کې د لاسرسي وړ API کنټرول وړاندیز کوي. دا انٹرفیس د وسیلې سره په برنامه توګه تعامل کولو لپاره وکاروئ.
پیتون Example
د ورکړل شوي Python پخواني ته مراجعه وکړئample سکریپټ د پوهیدو لپاره چې څنګه د Python په کارولو سره سونوپټیکس ECHO ته کمانډونه واستوي. سکریپټ د Opencv کتابتون کاروي او څرګندوي چې څنګه سونار فعال کړئ، رینج تنظیم کړئ، او ډاټا ونیسئ.
FAQ
- د سونوپټیکس ECHO سره د تعامل لپاره کومې برنامې ژبې ملاتړ کیږي؟
د سونوپټیکس ECHO د دې RTSP له لارې د مختلف پروګرامینګ ژبو په کارولو سره کنټرول کیدی شي web- api انٹرفیسونه. وړاندې شوي پخوانيample Python کاروي، مګر نورې ژبې هم کارول کیدی شي. - ایا زه کولی شم د سونار رینج په برنامه توګه بدل کړم؟
هو، تاسو کولی شئ د سونار لړۍ په پروګرام کې د مناسب API پای نقطې ته د PATCH غوښتنې لیږلو سره د = مطلوب حد ارزښت سره تنظیم کړئ. - زه څنګه کولی شم د RTSP جریان ډیټا تصور کړم؟
د RTSP جریان ډیټا لیدو لپاره ، تاسو کولی شئ مناسب وکاروئ viewد VLC په څیر کسان چې د RTSP سټینګ ملاتړ کوي. په ساده ډول د RTSP سره وصل شئ URL د کارونکي لارښود کې چمتو شوي view معلومات
د سونوپټیکس ECHO د RTSP او a په کارولو سره د برنامه کنټرول او ډیټا سټینګ ملاتړ کوي web-api. دا د مختلف پلیټ فارمونو او شبکې شرایطو کې د اسانه او باثباته عملیاتو لپاره اجازه ورکوي.
شامل شوي پخوانيample د RTSP جریان کولو لپاره python کاروي ، مګر کتابتون کارول شوی opencv دی ، کوم چې په ډیری مختلف پروګرامینګ ژبو کې ملاتړ کیږي
192.168.2.42 به پدې لارښود کې د سونار IP لپاره وکارول شي
چټک پیل
که تاسو دمخه د python سره آشنا یاست ، غوښتنې ، opencv او matplotlib کڅوړې نصب کړئ او پخوانی چل کړئampلاندې. دا به د سونار حد تر 3 مترو پورې وټاکي او د سونار څخه یو واحد عکس واخلي او پلاټ کړي
د RTSP ډاټا محصول
RTSP، د ریښتیني وخت سټریمینګ پروتوکول، په شبکه کې د ملټي میډیا لیږلو لپاره یو ویډلي کارول شوی او ښه ملاتړ شوی پروتوکول دی. Sonoptix ECHO د دې پروتوکول په کارولو سره د ویډیو سټینګ کولو ملاتړ کوي، د خام ډیټا اسانه ترلاسه کولو او پروسس کولو ته اجازه ورکوي.
RTSP په کارول شوي ځانګړي کوډ کولو باندې کوم محدودیت نه لګوي او ډیری پیرودونکي کولی شي د سرور څخه د معلوماتو پراساس انتخاب کړي، مګر د داخلي پلي کولو لپاره دا ممکن ګټور وي چې پوه شي چې ډاټا په H.264-فارمیټ کې جریان لري. کله چې ډیکوډ شوی وي، هر عکس د غیر لاسلیک شوي 8-bit عددونو مستطیل میټرکس سره مطابقت لري.
میټریکس د هر بیم لپاره یو کالم لري، او د هر s لپاره یو قطار لريample. د قطارونو شمیر د حد پورې اړه لري. د هر پکسل شدت په دې وخت کې د اکوسټیک سیګنال بیرته ستنیدو ځواک څرګندوي
د RTSP - جریان په چټکۍ سره د a په کارولو سره سم چیک کیدی شي viewer کوم چې د RTSP ملاتړ کوي، لکه vlc. د سونار سره په یو کوچني ټانک کې نصب شوی، او وروسته له دې چې په RTSP کې د جریان ډول ترتیب کړئ web-UI، د VLC څخه د ویډیو جریان داسې ښکاري کله چې د rtsp://192.168.2.42:8554/raw سره وصل وي
د API کنټرول
Sonoptix ECHO لري a web-api د ریموټ کنټرول لپاره شتون لري - دا انٹرفیس د رن ټایم ترتیباتو کنټرول ته اجازه ورکوي لکه رینج یا عملیاتي حالت ، مګر د مثال لپاره د پیرامیټونو چمتو کول همampد ویډیو تشریح متن یا IP پته.
د API پیژندلو لپاره ترټولو اسانه لاره دا ده چې په سونار کې موجود د لټون وړ API وکاروئ، د http://192.168.2.42:8000/docs له لارې د لاسرسي وړ web براوزر
دا UI د موجود پای ټکي په اړه معلومات چمتو کوي ، په بیله بیا API ته د زنګ وهلو لپاره متقابل کنسول
Python example
د دې چلولو لپاره پخوانیample، تاسو به د python نصبولو او ځینې ملاتړي کتابتونونو ته اړتیا ولرئ. دا پخوانیample به فرض کړو چې python او pip شتون لري
اړین انحصارونه نصب کړئ
pip install matplotlib د opencv-python غوښتنه کوي
لاندې واردات او اړتیاوې تنظیموي URLد RTSP لپاره او د web API د API ټول پای ټکي د /api/v1 سره مخکینۍ دي
په http://192.168.2.42:8000/docs کې د اسنادو لټون کول، موږ پوهیږو چې د ټرانسپونڈر پای نقطه حد کنټرولوي او ایا سونار فعال شوی.
دا پای ټکی وايي چې دا له موږ څخه تمه لري چې د JSON فارمیټ کې د PATCH غوښتنه د هغو ساحو سره واستوو چې موږ یې تازه کول غواړو
په ورته ډول موږ پوهیږو چې د سټریم ډول پای ټکی د RTSP باندې جریان کولو لپاره ارزښت 2 ته اړتیا لري
موږ اوس د ویډیو اخیستلو لپاره چمتو یو. د Opencv څخه د ویډیو کیپچر ټولګي کارول ، موږ یوازې اړتیا لرو دا د سم سره تنظیم کړو url، او دا به د معلوماتو غوښتنه پیل کړي.
د .read میتود کارول به د بیرته ستنیدو ارزښت او د 2D صف بیرته راولي. دا 2D سرنی انځور دی، د s سرهample شمیره ښکته ځي، او د بیم شمیره له کیڼ څخه ښیې ته ځي
یوه کړکۍ باید اوس د سونار څخه خام ډیټا سره په سکرین کې پاپ اپ شي
اسناد / سرچینې
 |
سونوپټیکس ECHO ملټي بیم امیجنگ سونار [pdf] لارښوونې ECHO ملټي بیم امیجنگ سونار، ECHO، ملټي بیم امیجنگ سونار، امیجنگ سونار، سونار |
