لارښود
ESP32 Express Dongle او Logger ماډل
ستاسو د VESC ایکسپریس ډونګل او لاګر ماډل پیرود ته مبارکي وایم. دا وسیله د ESP32 ماډل سره د Wi-Fi® سرعت ارتباط، USB-C او د مایکرو SD کارت سلاټ وړاندې کوي ترڅو د دوامداره ننوتلو وړ کړي پداسې حال کې چې د VESC سرعت کنټرولر ځواک لري (د مایکرو SD کارت اړین دی). د GPS ماډل د موقعیت او وخت / نیټې د ننوتلو لپاره اضافه کیدی شي. دا به د VESC-ایکسپریس نصبولو څرنګوالي په اړه ګړندي لارښود وي ، تنظیم یې کړئ او view ستاسو لاګ files.
که تاسو د بیټا فرم ویئر سره آشنا یاست نو مهرباني وکړئ ډاډ ترلاسه کړئ چې تاسو په وروستي نسخه کې یاست او په 4 کې پیل کړئ که تاسو د خپل VESC ایکسپریس ډونګل سره کومه ستونزه لرئ مهرباني وکړئ له Tr سره اړیکه ونیسئampیو ملاتړ support@trampaboards.com
د تارونو ډیاګرام
د SD کارت نصب کول
د فرم ویئر ډاونلوډ
د VESC ایکسپریس خورا نوی دی او د BETA FIRMWARE کارولو ته اړتیا لري تر هغه چې VESC-Tool 6 خپور شي.
د VESC-Tool 6 خوشې کول خورا لرې ندي. موږ تمه لرو چې دا به د 2022 په دسمبر کې پیښ شي.
د VESC ایکسپریس به دمخه سم فرم ویئر نصب کړي مګر یوازې به د فرم ویئر تازه شوي VESC وسیلو سره په ګډه کار وکړي. هغه وسایل چې زاړه فرم ویئر لیږدوي د VESC-Express ملاتړ نه کوي!
دا د VESC-Tool د بیټا نسخه ډاونلوډ کولو څرنګوالي په اړه ګړندي تګ دی.
لومړی، تاسو اړتیا لرئ چې لاړ شئ https://vesc-project.com/ او ډاډ ترلاسه کړئ چې تاسو خپل حساب ته ننوځئ. که تاسو حساب نلرئ مهرباني وکړئ راجستر کړئ او د VESC-Tool نسخه واخلئ.
یوځل چې ننوتل ، د مینو اختیارونه به په پورتنۍ ښیې کونج کې څرګند شي. په پیرودل کلیک وکړئ FILEد بیټا ډاونلوډ لینک ته د لاسرسي لپاره. یادونه که تاسو د VESC-Tool ډاونلوډ نه وي کړی، د بیټا لینک به نه ښودل کیږي. خپور شوی نسخه ډاونلوډ کړئ او بیا په پیرود کې وګورئ FILES.
د بیټا لینک به په .rar کې د وسیلې ټولې نسخې ولري file. مهرباني وکړئ ډاډ ترلاسه کړئ چې تاسو د لوستلو او خلاصولو لپاره سافټویر نصب کړی files. د مثال په توګه Winrar، Winzip، او داسې نور
خپل مطلوب نسخه غوره کړئ، په استخراج کلیک وکړئ، او یو فولډر غوره کړئ. تل شتون لري file د جوړیدو نیټې سره، دا د حوالې لپاره وکاروئ ځکه چې بیټا معمولا په اونۍ کې یو ځل تازه کیږي. ډاډ ترلاسه کړئ چې تازه وساتئ تر هغه چې د VESC-Tool نسخه 6 ته د خوشې شوي تازه معلومات شتون نلري.
د فرم ویئر نصب کول
اوس د بیټا VESC وسیلې ته لاړشئ او خلاص یې کړئ. تاسو به یو پاپ اپ ترلاسه کړئ کله چې تاسو یې خلاص کړئ ، تاسو ته خبرداری درکوي چې دا د VESC وسیلې ازموینه نسخه ده. د دوام لپاره OK کلیک وکړئ. بیا په اتوماتیک اړیکه کلیک وکړئ، اندیښنه مه کوئ که د VESC وسیله وصل کیدو لپاره یو څه وخت ونیسي. دا ځکه چې دا په زاړه فرم ویئر کې دی. یوځل چې اړیکه جوړه شي تاسو به یو پاپ اپ وګورئ چې تاسو ته به ووایی چې وسیله په زاړه فرم ویئر کې ده.
د دوام لپاره OK کلیک وکړئ. اوس په ښي خوا کې د فرم ویئر ټب ته لاړشئ.
د فلش کولو پیل کولو لپاره د اپلوډ تیر باندې کلیک وکړئ. دا به شاوخوا 30 ثانیې ونیسي بیا به د VESC کنټرولر پخپله بیا تنظیم شي. بریښنا مه بندوئ!
کله چې د VESC کنټرولر ریبوټ شي تاسو باید پورته د خبرتیا پیغام ترلاسه کړئ. په OK کلیک وکړئ بیا د WLECOME AND WIZARDS ته لاړ شئ او اتوماتیک وصل شئ. نوټ که تاسو ورته 'زاړه فرم ویئر' پاپ اپ ترلاسه کړئ نو فرم ویئر په سمه توګه نه دی پورته شوی. که داسې وي، بیرته د فرم ویئر ټب ته لاړ شئ او په سر کې د بوټلوډر ټب کلیک وکړئ. د بوټلوډر فلش کولو لپاره د اپلوډ تیر کلیک وکړئ، بیا په پورتنۍ برخه کې د فرم ویئر ټب ته لاړ شئ او د فرم ویئر اپلوډ بیا هڅه وکړئ. که دا ستونزه حل نه کړي مهرباني وکړئ اړیکه ونیسئ support@trampaboards.com
د ننوتلو ترتیب
د VESC ایکسپریس په دوامداره توګه د ننوتلو وړتیا لري پداسې حال کې چې د VESC کنټرولر ځواک لري. دا د ننوتلو لپاره یو لوی ګام دی لکه څنګه چې مخکې تاسو کولی شئ یوازې د VESC وسیلې څخه ډاټا لاګ کړئ چې تاسو ورسره وصل یاست. اوس، VESC-Express به وکوالی شي د VESC هر وسیله او BMS چې له CAN سره وصل وي ننوځي.
د SD کارت په نصبولو سره پیل کړئ (په 1 مخ کې د نصبولو لارښود). د SD کارت اندازه به ستاسو په پروژه پورې اړه ولري او تاسو څومره وخت ته ننوځئ. د CAN نور وسایل او اوږد لاګونه به په پایله کې لوی وي files. اوس کارت نصب شوی، ستاسو د VESC سرعت کنټرولر ته بریښنا ورکړئ او د VESC-Tool سره وصل شئ. که تاسو د VESC-ایکسپریس ډونګل سره وصل یاست نو ډاډ ترلاسه کړئ چې تاسو په CAN-وسیلو کې د خپل VESC سرعت کنټرولر سره وصل یاست (1). یوځل چې د VESC سرعت کنټرولر غوره شي د VESC کڅوړو ټب باندې کلیک وکړئ (2).
په LogUI (3) کلیک وکړئ، او معلومات به په ښي خوا کې ښکاره شي. مهرباني وکړئ دا په دقت سره ولولئ ځکه چې دا تشریح کوي چې logUI څه کوي او د دې UI څنګه کارول کیږي. په نهایت کې ، ستاسو د VESC سرعت کنټرولر ته د logUI بسته لیکلو لپاره انسټال کلیک وکړئ. یوځل نصب شوی تاسو باید د لاندې په څیر یو پاپ اپ وګورئ. په OK کلیک وکړئ بیا د VESC سرعت کنټرولر بند کړئ او بیرته یې فعال کړئ.
په LogUI (3) کلیک وکړئ، او معلومات به په ښي خوا کې ښکاره شي. مهرباني وکړئ دا په دقت سره ولولئ ځکه چې دا تشریح کوي چې logUI څه کوي او د دې UI څنګه کارول کیږي. په نهایت کې ، ستاسو د VESC سرعت کنټرولر ته د logUI بسته لیکلو لپاره انسټال کلیک وکړئ. یوځل نصب شوی تاسو باید د لاندې په څیر یو پاپ اپ وګورئ. په OK کلیک وکړئ بیا د VESC سرعت کنټرولر بند کړئ او بیرته یې فعال کړئ.
کله چې بیا وصل شي، او د VESC سرعت کنټرولر په CAN (1) کې غوره شوی، تاسو به یو پاپ اپ وګورئ چې تاسو څخه د logUI بارولو غوښتنه کوي. که تاسو پاپ ونه ګورئ نو انسټالشن ناکام شوی، ډاډ ترلاسه کړئ چې د VESC سرعت کنټرولر په CAN کې غوره شوی او بیا نصبولو هڅه وکړئ.
اوس په هو کلیک وکړئ او تاسو ته به د ننوتلو کاروونکي انٹرفیس وښودل شي. د UI کارول اسانه دي، په ساده ډول د هغه ارزښتونو بکس چیک کړئ چې تاسو یې ثبت کول غواړئ، او په START کلیک وکړئ. نور تفصيلي معلومات د VESC Package > LogUI لاندې موندل کیدی شي. مهرباني وکړئ په یاد ولرئ چې د سیسټم دایمي ننوتل پیل کیږي، د GNSS موقعیت ډیټا شاملول به یوځل پیل شي کله چې کافي شمیر سپوږمکۍ وموندل شي.
څنګه خپل لاګونه ومومئ
کله چې تاسو غواړئ view یو ننوتل file تاسو به اړتیا ولرئ خپل VESC وسیله د VESC-Tool ډیسټاپ نسخه سره وصل کړئ (Windows/Linux/macOS). یوځل چې وصل شو ډاډ ترلاسه کړئ چې د VESC ایکسپریس ډونګل په CAN - وسیلو کې غوره کړئ (1) ، د ننوتلو تحلیل غوره کړئ (2) ، ډاډ ترلاسه کړئ چې براؤز او وصل شوي وسیله غوره شوي (3) ، اوس ریفریش فشار ورکړئ (4).
تاسو باید اوس د "log_can" په نوم یو فولډر وګورئ. دلته به یو فولډر وي چې "نیټه" یا "نه_ نیټه" نومیږي.
که تاسو د GNSS موقعیت ډیټا ثبت کړئ دا به وخت او نیټه غوره کړي او د "نیټې" فولډر کې به خوندي کړي. No_date د GNSS معلوماتو پرته ډیټا ده (د GNSS ډیټا ننوتل غیر فعال شوي یا د GPS ماډل نه نصب شوی)
غوره کړه a file او خلاص کلیک وکړئ. که تاسو د GNSS ډیټا ثبت کړی وي د پلاټ پوائنټونه به په نقشه کې ښکاره شي چیرې چې ډاټا ثبت شوې. کله چې fileد ډیټا ټب باندې کلیک وکړئ view.
د ډیټا ټب کې تاسو اړتیا لرئ د دې ښودلو لپاره په ارزښت کلیک وکړئ (1). تاسو کولی شئ ډیری ارزښتونه وټاکئ. د سلائیڈر (2) حرکت کولو لپاره په ګراف باندې کلیک وکړئ او په هر پلاټ نقطه کې دقیق معلومات ولولئ. که چیرې GNSS ثبت شوی وي د پلاټ پوائنټونه به د دې سلیډر سره حرکت وکړي ترڅو تاسو ته وښیې چې د ډیټا ټوټه چیرې یاست viewپیښ شوی (3).
Wi-Fi® تنظیم کول
د Wi-Fi® تنظیم کولو لپاره، لومړی خپل VESC-Express د خپل VESC سرعت کنټرولر سره وصل کړئ او بریښنا فعاله کړئ. بیا، د VESC-Tool سره وصل شئ او د SCAN CAN کلیک وکړئ (1). کله چې VESC-Express ښکاره شي، د نښلولو لپاره په هغې کلیک وکړئ (2). یوځل چې وصل شو تاسو باید په کیڼ اړخ کې د VESC EXPRESS ټب وګورئ (3) ، د وسیلې لپاره تنظیماتو ته د لاسرسي لپاره دلته کلیک وکړئ. د Wi-Fi® ترتیباتو لپاره په پورتنۍ برخه کې د Wi-Fi® ټب کلیک وکړئ (4).
په VESC-Express کې Wi-Fi® 2 حالتونه، د سټیشن حالت او د لاسرسي نقطه لري. د سټیشن حالت به په کور کې ستاسو روټر سره وصل شي (د VESC-Tool سره د WLAN/LAN سره وصل د هرې وسیلې له لارې لاسرسی) او د لاسرسي نقطه به یو Wi-Fi® هټ سپټ رامینځته کړي چې تاسو ورسره وصل شئ.
د سټیشن حالت تاسو ته اړتیا لري چې خپل روټر SSID او Wi-Fi® رمز دننه کړئ، دا معمولا په روټر کې په سټیکر کې موندل کیږي. یوځل چې دا د VESC-ایکسپریس ترتیباتو ته ننوځي تاسو باید ډاډ ترلاسه کړئ چې Wi-Fi® موډ د سټیشن حالت ته تنظیم شوی او بیا د خوندي کولو لپاره په لیکلو کلیک وکړئ (5).
د لاسرسي نقطه یوازې تاسو ته اړتیا لري چې د Wi-Fi® حالت 'د لاسرسي نقطه' غوره کړئ او بیا د خوندي کولو لپاره په لیکلو کلیک وکړئ (5)
تاسو کولی شئ SSID او پټنوم هر هغه څه ته بدل کړئ چې تاسو یې غواړئ مګر د ترتیب خوندي کولو لپاره لیکل په یاد ولرئ.
یوځل چې د لاسرسي نقطه فعاله شي په خپل وسیله کې د Wi-Fi® تنظیماتو ته لاړشئ او د لاسرسي نقطه SSID وګورئ. یوځل چې وموندل شو په وصل کلیک وکړئ او خپل غوره شوی پاسورډ دننه کړئ. یوځل چې وصل شو VESC-Tool خلاص کړئ.
که تاسو د خپل روټر (سټیشن حالت) یا د ایکسپریس وائی فای (د لاسرسي نقطې) له لارې وصل شوي یاست ، نو تاسو باید د ویسک وسیلې خلاصولو پر مهال د ایکسپریس ډونګل پاپ اپ وګورئ.
حق یو پخوانی دیampد هغه څه په اړه چې دا به څنګه ښکاري.
ګټور معلومات
د ننوتلو نرخ
د ننوتلو نرخ د CAN- سرعت لخوا محدود دی. د مثال لپارهampپه 500k باډ کې تاسو کولی شئ په هره ثانیه کې شاوخوا 1000 کین فریمونه واستوئ. که تاسو بیا یو اضافي VESC وسیله لرئ چې په 1 هرټز کې 5-50 حالت لیږي تاسو 1000 - 50*5 = 750 چوکاټونه / ثانیې پاتې یاست. په لاګ کې دوه ساحې یو کین فریم ته اړتیا لري، که تاسو غواړئ 20 ارزښتونه ولګوئ نو تاسو اعظمي نرخ ترلاسه کوئ (1000 - 50 * 5) / (20 / 2) = 75 Hz.
دا سمه ده چې ټیټ نرخ وکاروئ ، نه د CAN بینډ ویت اعظمي کول. د ټیټ ثبت نرخ هم خورا کموي fileد اندازه! اصلي ارزښت له 5 څخه تر 10Hz پورې دی.
د لاګ ساحې تنظیم کړئ
د لاګ ساحې په VESC-Tool کې په اسانۍ سره تنظیم کیدی شي. د وسیلې سره وصل کیدو سره ، د VESC دیو وسیلو ته لاړشئ ، د Lisp ټب غوره کړئ ، بیا "موجود لوستل" کلیک وکړئ. دا به ټول هغه ساحې ښکاره کړي چې په محلي VESC وسیله ثبت شوي، په CAN او BMS کې وسایل. یوځل چې تاسو هغه ساحو ته کوډ ایډیټ کړئ چې تاسو ورته اړتیا لرئ ، د VESC سرعت کنټرولر ته د خپل دودیز ننوتلو کوډ پورته کولو لپاره اپلوډ کلیک وکړئ.
ویډیوګانې
بنیامین ویډر د VESC ایکسپریس ډونګل کې ځینې ډیمو / توضیحي ویډیوګانې ترسره کړې. مهرباني وکړئ د چینل لینک او اړونده ویډیو لینکونو لپاره لاندې وګورئ:
د VESC ایکسپریس ډیمو
https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder
د VESC کڅوړو پیژندنه
https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder
د بنیامین ویدر چینل
https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics
که تاسو د خپل VESC ایکسپریس ډونګل سره کومه ستونزه لرئ مهرباني وکړئ د Tr سره اړیکه ونیسئampیو ملاتړ
support@trampaboards.com
اسناد / سرچینې
 |
VESC ESP32 Express Dongle او Logger ماډل [pdf] د کارونکي لارښود ESP32, ESP32 Express Dongle and Logger Module, Express Dongle and Logger Module, Dongle and Logger Module, Logger Module |
